伺服驅(qū)動器檢測三大妙招
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶***需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運(yùn)行時的5倍。南通三橋驅(qū)動器哪家便宜上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型資料，隨時來電！
主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類
主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機(jī)。數(shù)控機(jī)床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng)，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器控制的方式。
直流驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位，這是由于直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大，過載能力強(qiáng)，精度高，控制原理簡單，易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，加之交流伺服電動機(jī)材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展，80年代初期推出了交流驅(qū)動系統(tǒng)，標(biāo)志著新一代驅(qū)動系統(tǒng)的開始，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動機(jī)無需維護(hù)，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。從90年代開始，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已走向數(shù)字化，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。
伺服驅(qū)動器的工作原理及伺服驅(qū)動器的常見接線方法
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的**主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
1. 主回路接線：
1）.R、S、T電源線的連接；
2）伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機(jī)電源線U、V、W之間的接線；
2. 控制電源類接線：
1）. r 、t控制電源接線；
2）I/O口控制電源接線；
3. I/O接口與反饋檢測類接線
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三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。
分析與處理過程：根據(jù)報(bào)警顯示，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報(bào)警，引起報(bào)警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實(shí)際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。
注意檢查電流檢測回路元器件，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。
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直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹
直流主軸電動機(jī)驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場合。
從原理上說，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
① 調(diào)速范圍寬。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常只設(shè)置高、低兩級速度的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度，實(shí)現(xiàn)無級變速，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍。
② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。
③ 主軸電動機(jī)通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外，為了使發(fā)熱*小，定子往往采用獨(dú)特附加磁極，以減小損耗，提率。
④ 直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實(shí)現(xiàn)四象限的運(yùn)行。
⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器、“使能”信號輸入、“準(zhǔn)備好”輸出、輸出、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口。
⑥ 純電氣主軸定向準(zhǔn)?？刂乒δ堋o需機(jī)械定位裝置，進(jìn)一步縮短了定位時間。
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