現(xiàn)在的單片機已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強的抗干擾能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)了替換。單片機可以取代PLC嗎？有人說這是個偽問題，單片機是元器件，PLC是由元器件以及龐大的軟件構(gòu)成的系統(tǒng)，兩者在這一方面沒有可比性——大多PLC的控制芯片實際上就是單片機，也就是說可以將PLC看成是單片機的二次開發(fā)。單論工業(yè)防護(hù)等級，單片機的穩(wěn)定性和可靠性能根本比不了PLC這種IP67類的產(chǎn)品（IP為標(biāo)記字母，標(biāo)記數(shù)字表示接觸保護(hù)和外來物保護(hù)等級，第二標(biāo)記數(shù)字表示防水保護(hù)等級）。而且就PLC這種能應(yīng)對工業(yè)惡劣環(huán)境的產(chǎn)品還開發(fā)出一套冗余系統(tǒng)。I/O功能單片機的I/O點實在有限，而反觀PLC呢？針對不同的現(xiàn)場信號，均有相應(yīng)的I/O點可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。工業(yè)里幾乎任意一條生產(chǎn)線，都有上百甚至上千I/O點，就這點單片機完全無法比擬。開發(fā)周期PLC的品牌多達(dá)200多種，幾乎每個品牌都有不同編程軟件，而且都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來越簡單的服務(wù)于電氣工程師，而各種程序塊也是越來越方便人性化的任意去調(diào)用，比如PID模塊、運動控制模塊等，減輕了工程師的開發(fā)壓力也縮短了開發(fā)周期。PLC在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了 的使用，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。基恩士 PLC操作手冊
不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學(xué)習(xí)來說，沒有實驗條件，仿真軟件能夠在個人計算機上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試，慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得，從而增加編程經(jīng)驗。三、特殊功能模塊在學(xué)習(xí)過程中，大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上，而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題，如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當(dāng)麻煩，某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此，學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊，用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn)，使得軟件編程簡化，降低了經(jīng)濟成本。四、人機界面連接可編程序控制器，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機界面，俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點，使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當(dāng)大的優(yōu)越性。基恩士 PLC操作手冊PLC不僅可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，而且可以及時進(jìn)行統(tǒng)計分析。
說到PLC，那是PLC控制柜中不能缺少的關(guān)鍵電子器件，控制柜是由好幾個電子器件一同構(gòu)成的，控制柜中（帶有PLC、空氣開關(guān)、繼電器或直流接觸器，極少數(shù)的PLC控制柜中還包括軟啟動器）千萬別小瞧這小小PLC。那么我們了解PLC控制柜的PLC。它的功效但是很大的哦！一臺中小型PLC內(nèi)有不計其數(shù)個能夠客戶應(yīng)用的程序編寫元器件，有較強的功能，能夠完成比較復(fù)雜的操縱功能。它與同樣功能的繼電器系統(tǒng)軟件對比，具備很高的性能價格對比。PLC能夠根據(jù)通訊連接網(wǎng)絡(luò)，完成分散控制，規(guī)范化管理。那么強勁的PLC實際在控制柜中具有哪些關(guān)鍵的功效，有哪些關(guān)鍵的特性，使我們要尤其詳細(xì)介紹它呢？使我們?nèi)缃駚砹私庖幌掳桑LC在控制柜中的功效：柜中的PLC用手機軟件功能替代了傳統(tǒng)式繼電器自動控制系統(tǒng)中---很多的正中間繼電器、時間繼電器、電子計數(shù)器等元器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、布線工作量減少。PLC的梯形圖程序流程一般選用啟保停設(shè)計法來設(shè)計。這類程序編寫方式很有規(guī)律性，非常容易把握。針對繁雜的自動控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計同樣功能的繼電器系統(tǒng)軟件原理圖的時間要少得多。PLC的設(shè)備故障率很低，且有健全的自確診和表明功能。
2）模塊式PLC模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。2.按功能分類根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。（1）低檔PLC低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。（2）中檔PLC中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能。PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。
plc網(wǎng)絡(luò)包括PLC控制網(wǎng)絡(luò)與可編程控制器通信網(wǎng)絡(luò)兩種，人們常常不加以區(qū)分，把這兩種PLC網(wǎng)絡(luò)當(dāng)成一回事，其實它們是不同的。1．PLC控制網(wǎng)絡(luò)（1）功能PLC控制網(wǎng)絡(luò)是只傳送on/off開關(guān)量，且一次傳送的數(shù)據(jù)量較少的網(wǎng)絡(luò)。例如可編程控制器的遠(yuǎn)程I/O鏈路，通過Link去交換數(shù)據(jù)的可編程控制器同位系統(tǒng)。（2）特點PLC控制網(wǎng)絡(luò)盡管要傳送的開關(guān)量遠(yuǎn)離可編程控制器，但可編程控制器對它們的操作，就像直接對自己的I/O區(qū)操作這樣簡單、方便迅速。2．PLC通信網(wǎng)絡(luò)（1）功能PLC通信網(wǎng)絡(luò)又稱高速數(shù)據(jù)公路，這類網(wǎng)絡(luò)既可傳送開關(guān)量又可傳送數(shù)字量，一次通信傳送的數(shù)據(jù)量較大。這類網(wǎng)絡(luò)的工作過程類似于普通局域網(wǎng)。（2）特點隨著通信技術(shù)的發(fā)展，PLC控制網(wǎng)絡(luò)既傳送開關(guān)量又能傳送數(shù)字量，其實開關(guān)量與數(shù)字量沒有界限，多位開關(guān)量并在一起就是數(shù)字量。LC控制網(wǎng)絡(luò)與PLC通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別兩種PLC網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)區(qū)別在于：PLC控制網(wǎng)絡(luò)工作過程就像可編程控制器對自己I/O區(qū)操作一樣，PLC通信網(wǎng)絡(luò)類似于普通局域網(wǎng)工作過程。還需要說明一點的是：人們常把應(yīng)用系統(tǒng)中的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)稱為可編程控制器控制網(wǎng)絡(luò)，這是針對應(yīng)用而言，與通信無關(guān)，一般不會造成混淆。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。無錫基恩士 PLC
PLC通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。基恩士 PLC操作手冊
只是8位CPU在一些高級應(yīng)用如：大量運算（包括浮點運算）、嵌入式系統(tǒng)（現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不從心而已。不過加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯。不難發(fā)現(xiàn)不同型號的PLC會選用不同的CPU，其實也說明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機系統(tǒng)。這樣一看PLC其實并不神秘，不少PLC是很簡單的，其內(nèi)部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個的串行通道與外界通訊，內(nèi)部有一個定時器即可，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。另外，PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應(yīng)用，通常以控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上，設(shè)計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。現(xiàn)在的單片機完全可以取代PLC。以前的單片機由于穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的。基恩士 PLC操作手冊