自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制器是一種具有可編程，自動(dòng)化測(cè)量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器，控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)；
2、適合多型號(hào)的框架斷路器；
3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘；
4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；
5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無(wú)需適配器；
6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)；
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無(wú)優(yōu)先；
8、具有自啟動(dòng)油機(jī)功能；
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。 PLC采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能。邢臺(tái)鈦瑪科控制器
因此一些的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng)。張力控制途徑：開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式（可控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩）：開(kāi)環(huán)是指沒(méi)有張力反饋信號(hào),變頻器靠控制輸岀頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,而不是頻率,輸出頻率是跟隨材料的速度自動(dòng)變化。根據(jù)公式F=T/R(其中F為材料張力,T為收卷軸的扭矩,R為收卷的半徑),可看出,如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩。閉環(huán)速度控制模式（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）：閉環(huán)是指需要張力(位置)檢測(cè)反饋信號(hào)均成閉環(huán)調(diào)節(jié)該控制模式的原理是通過(guò)材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值f1,再通過(guò)張力(位置)反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值￡2,終頻率輸出為f=f1+f2。f1可以基本使收(放)卷輥的線速度與材料線速度基本匹配,然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求,很妤地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。特別注意,在用位置信號(hào)(如張力擺桿、浮動(dòng)輥)做反饋時(shí),改變?cè)O(shè)定值(PID給定)不一定能夠改變實(shí)際張力的大小,改變張力的大小需要更改機(jī)械上的配置如張力擺桿或浮動(dòng)輥的配重（控制擺桿氣缸的電氣比例閥）。功能模塊:張力設(shè)定部分:用以設(shè)定張力。太原SKTC控制器控制器根據(jù)每個(gè)門可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚩刂破?、雙向控制器。
一般為380V）。L端口號(hào)：接的是盟軍；N端口號(hào)：接的是零線；GDN與+DC24V端口號(hào)：接磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器，二根線分離各接一個(gè)端口號(hào)，不用區(qū)別正負(fù)極；DC10V、ADJ端口號(hào)接PLC（比如用電腦控制）；自動(dòng)式張力控制器手動(dòng)張力控制器布線的時(shí)候請(qǐng)注意區(qū)別端口號(hào)，每一個(gè)端口號(hào)都是會(huì)有英文字母表明，另外輸出電壓規(guī)定在張力控制器規(guī)格型號(hào)范疇內(nèi)應(yīng)用。手動(dòng)張力控制器配套設(shè)施磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器適用放卷、放卷、張力操縱等，如印刷設(shè)備、全自動(dòng)包裝機(jī)、織布機(jī)、電纜電線機(jī)器設(shè)備、貼合機(jī)、分塊機(jī)、絲網(wǎng)印刷機(jī)等領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備。糾偏裝置一體機(jī)一般張力控制器歸類狀況有：手動(dòng)張力控制器、全自動(dòng)張力控制器和全自動(dòng)張力控制器?，F(xiàn)銷售市場(chǎng)上較為常見(jiàn)的有手動(dòng)和全自動(dòng)二種多。手動(dòng)操縱式：手動(dòng)張力操縱便是在放卷和放卷時(shí)隨著卷徑的轉(zhuǎn)變，階段性地對(duì)離合和制動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁電開(kāi)展手動(dòng)調(diào)節(jié)以獲得張力的操縱方法。除此之外，期待運(yùn)用可編程控制器D/ASPWM等設(shè)備操縱離合/制動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁電時(shí)，能夠立即把外控工作電壓（0-10V）連接手動(dòng)控制板，開(kāi)展自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)式操縱式：應(yīng)用了張力探測(cè)器的閉環(huán)控制式張力控制器，依據(jù)外界順控程序流程開(kāi)展多軸切換控制時(shí)。
江蘇光電糾偏控制器是對(duì)薄型物料在高速傳送中的地位偏移停止控制、糾正的一種自動(dòng)控制的零碎，具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)、自動(dòng)糾偏等功用，能對(duì)一些物料的標(biāo)志線或邊緣停止糾偏如：對(duì)紙張、薄膜、不干膠帶、鋁箔等，以保證卷繞、分切的整齊。江蘇光電糾偏控制器采用的通用糾偏傳感器對(duì)邊、對(duì)線都能用，出口驅(qū)動(dòng)安裝及精密度極高的驅(qū)動(dòng)器停止輔之，保證了其邊、線都在控制卷筒資料制定的地位上。該設(shè)備操作復(fù)雜、精密度高、穩(wěn)定性好，適用范圍廣，適用于諸如黑色、鏡面、白色、通明的薄膜，紙、布、鋁箔等不同資料，在格式印刷機(jī)械中運(yùn)用，如印刷機(jī)、貼合機(jī)、涂布機(jī)、分條機(jī)、壓花機(jī)、檢品機(jī)、造紙機(jī)等。江蘇糾偏控制器零碎它的功能十分好，由集成電路組成，在惡劣的任務(wù)環(huán)境也能正常任務(wù)它具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、精度高、速度快、穩(wěn)定性好、省原料等優(yōu)點(diǎn)。在造紙、絕緣材料、醫(yī)藥膠布、塑料包裝，復(fù)合機(jī)、分切機(jī)、卷布機(jī)、印刷機(jī)、制袋機(jī)、人造革機(jī)、壁紙機(jī)、金屬帶軋制、鍍鋅機(jī)等機(jī)械上都有運(yùn)用。控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)。
可通過(guò)Matlab中的PID控制器調(diào)節(jié)，對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整，得到更加優(yōu)化的PID參數(shù)：KP=，KI=，KD=。加入PID控制器后的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Simulink環(huán)境下建立的系統(tǒng)仿真模型如圖8所示，單位階躍響應(yīng)如圖9所示。圖8PID控制的Simulink仿真框圖圖9加入PID控制器后系統(tǒng)階躍響應(yīng)由圖9可知，控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr=s，峰值時(shí)間tp=s，大超調(diào)量Mp=6%，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間為s。4模糊PID控制器的設(shè)計(jì)模糊PID控制的特點(diǎn)PID控制具有原理簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。但PID參數(shù)的整定具有一定困難，要獲得較好的調(diào)節(jié)效果一般需要豐富的經(jīng)驗(yàn)或者需要對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，而且，當(dāng)確定了一組PID的參數(shù)值后，可能不同時(shí)讓系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量等參數(shù)達(dá)到優(yōu)。模糊控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：在使用時(shí)，即使沒(méi)有建立非常精確的數(shù)學(xué)模型也不會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生較大的影響；同時(shí)模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)能力。在PID控制中加入模糊控制器，構(gòu)成模糊PID復(fù)合控制，可以同時(shí)具有PID控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)：更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，更小的超調(diào)量，更高的穩(wěn)態(tài)精度。模糊控制器的設(shè)計(jì)目前廣為應(yīng)用的是二維的模糊控制器。本文采用二維輸入三維輸出的模糊控制器?？删幊炭刂破魇窃陔娖骺刂萍夹g(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置?；葜萑龢騧itsuhashi控制器操作手冊(cè)
PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件。邢臺(tái)鈦瑪科控制器
糾偏控制器實(shí)際上在許多的工業(yè)生產(chǎn)崗位都擁有必不可少的功效，主要是應(yīng)用在紡織品、鋼材的有關(guān)范圍。由于糾偏控制器的展現(xiàn)，工業(yè)自動(dòng)化崗位獲得了非常大的發(fā)展趨勢(shì)。糾偏自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是一個(gè)封閉式的自然環(huán)境，由控制器、線形導(dǎo)向性機(jī)和一些感應(yīng)器所構(gòu)成。它的工作基本原理是：先在糾偏防水卷材的邊界，測(cè)到實(shí)踐活動(dòng)的方向和偏移，注意偏移是要有一個(gè)正比例的電子信號(hào)的。然后就需要把這個(gè)電子信號(hào)發(fā)至控制器中去，在把這種數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展變大并根據(jù)一些解決以后，把這種無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)送至控制器上。控制器在把防水卷材回應(yīng)到一個(gè)事先設(shè)置的方向上來(lái)。糾偏控制器現(xiàn)在可以普遍地運(yùn)用于包裝、防止、冶金工業(yè)等崗位，必須用的材料是塑料薄膜、膠卷、織布機(jī)這些，再相互配合著包裝印刷、包裝和無(wú)紡布設(shè)備儀器設(shè)備應(yīng)用，功能齊全。糾偏感應(yīng)器設(shè)備在固定不動(dòng)的設(shè)備支撐架上，執(zhí)行器推動(dòng)原材料同步電動(dòng)機(jī)平行線控制器滾桶開(kāi)展徑向挪動(dòng)，完成糾偏。張力控制器的張力操縱就是指能夠耐久度地操縱料帶在機(jī)器設(shè)備上提前錄取時(shí)的張力的才可以，這類操縱對(duì)設(shè)備的一切運(yùn)行速率都必不可少堅(jiān)持不懈失效，包含設(shè)備的降速、加快和均速，就算在緊急制動(dòng)情況下。邢臺(tái)鈦瑪科控制器