三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞，導致在運行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。
分析與處理過程：根據(jù)報警顯示，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報警，引起報警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。
注意檢查電流檢測回路元器件，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。
上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，有什么疑問，靜候來電！COPLEY驅(qū)動器代理商步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅(qū)動器組成，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。
PLC控制的步進電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數(shù)M》4時，對于大型生產(chǎn)線應該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù)。 四川科比Keb變頻驅(qū)動器哪家便宜上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品備貨，隨時來電！
伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
環(huán)形分配器是根據(jù)步進電動機的相數(shù)和控制方式設計的。
硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構成，但這樣構成的環(huán)形分配器過于復雜，隨著大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展，現(xiàn)在，實用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號，DIR為正負方向信號，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運行。每來一個脈沖信號，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負方向，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端。 上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有相關問題，請加手機微信！
伺服驅(qū)動器結構：整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。
控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結構，通過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
編碼器：伺服電機配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。
目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。 上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有合作需求，請聯(lián)系我們！貴州施耐德伺服驅(qū)動器產(chǎn)品樣本
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解決辦法：該芯片市場上沒有，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。
維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 COPLEY驅(qū)動器代理商