主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修
故障現(xiàn)象:配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時,機(jī)床出現(xiàn)異常振動。
分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),其原因通常比較復(fù)雜。
但在本機(jī)床上,由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常,可以在高速下旋轉(zhuǎn);且主軸在超過3000r/min時,在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在,可以排除機(jī)械共振的原因。
檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接,未發(fā)現(xiàn)異常,且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后,從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示,發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化,因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。
經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接,*終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良,將接地線重新連接后,機(jī)床恢復(fù)正常。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有產(chǎn)品購買,隨時來電!貴州富士伺服驅(qū)動器信用好的公司三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床,出現(xiàn)主軸噪聲較大,且在主軸空載情況下,負(fù)載表指示超過40%。
分析與處理過程:考慮到主軸負(fù)載在空載時已經(jīng)達(dá)到40%以上,初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
經(jīng)試驗,發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常,但主軸仍有噪聲,由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障。
在機(jī)械方面,檢查了主軸機(jī)械傳動系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,更換后,主軸機(jī)械傳動系統(tǒng)恢復(fù)正常。
在電氣方面,首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定,包括驅(qū)動放大器的型號,的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無誤,由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進(jìn)一步分析原因,維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1,讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行,轉(zhuǎn)動主軸后,發(fā)現(xiàn)噪聲消失,運(yùn)行平穩(wěn),由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,重新調(diào)整PLG安裝位置后,在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行,噪聲消失。
重新安裝與機(jī)械傳動系統(tǒng),機(jī)床恢復(fù)正常工作。
山西倫茨Lenze變頻驅(qū)動器哪家有賣上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需技術(shù)解答,歡迎致電!伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
主軸定向控制方案簡介
主軸定向準(zhǔn)??刂疲瑢嶋H上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。
當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測器件時,由于安裝不方便,主軸與編碼器之間必須是1:1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時,磁性器件只能直接安裝在主軸上,而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,前者具有定位點在0~360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),定位精度高,定位速度快等優(yōu)點,而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測器件。
但直流電動機(jī)需要機(jī)械換向,換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制,限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時停機(jī)檢查和維修,使用和維護(hù)都比較麻煩。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有需要,及時發(fā)郵件我們!解決辦法:該芯片市場上沒有,在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下,采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器,制作在一個小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載,通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負(fù)載,接入主機(jī),通電,設(shè)備運(yùn)行正常。
維修人員不*要能分析現(xiàn)象(過流),找出比較明顯的原因(功率管損壞),還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發(fā)生器損壞),并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,有什么疑問,可留言我們!天津富士伺服驅(qū)動器技術(shù)指導(dǎo)
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系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示該怎么解決
報警 E.OH1、EOH2
可用手放在驅(qū)動器上端測試風(fēng)扇是否正常工作(風(fēng)扇可智能調(diào)速,不是任何時間都處于工作狀態(tài)),現(xiàn)場溫度是否過高。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修,如果現(xiàn)場溫度過高,請改善工作環(huán)境。
如果風(fēng)扇工作正常,還要用手測試散熱片上是否溫度過高,看機(jī)床是否處于過載狀態(tài)中,過載運(yùn)行超過半小時以上就會出現(xiàn)報警,需要降低機(jī)床負(fù)載。
報警 E.dL1
遇到這個報警,要檢查主軸編碼器是否正常。
先手動轉(zhuǎn)動主軸,觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù)。
.先按"手動"鍵,然后按"順(逆)時針轉(zhuǎn)"鍵,觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差。
以上兩步可確定主軸編碼器是否故障,然后告知廠家檢測結(jié)果,有利于鑒別故障點,可提高服務(wù)效率。
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