PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算機(jī)數(shù)字控制(Computer Number Control,CNC)裝置體積更小,價格更低,速度更快,操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù),例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能,即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制。可編程邏輯控制器的優(yōu)點包括可靠性高、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)等。蘇州有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器可靠
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下:電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能。蘇州哪個企業(yè)可編程邏輯控制器值得信賴可編程邏輯控制器可以實現(xiàn)多種控制方式,如開關(guān)控制、PID控制、模糊控制等。
功能完善,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC 的輸入/輸出系統(tǒng)功能完善,性能可靠,能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。PLC 的功能單元能方便地實現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運算,實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng),能夠很好地滿足各種控制的需要。設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短,維護(hù)方便,繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等電器元件,在 PLC 控制系統(tǒng)中是以“軟元件”形式出現(xiàn)的,并且又用程序代替了硬接線,因此安裝接線工作量少;工作人員也可提前根據(jù)具體的控制要求在 PLC 到貨之前進(jìn)行編程,地縮短了施工工期。
可見,零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,即表示一個相應(yīng)的溫度。 可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的培訓(xùn)和操作指導(dǎo),以提高操作人員的技能和水平。
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,形成階梯狀信號,然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的數(shù)據(jù)共享和互聯(lián)互通,以實現(xiàn)設(shè)備的協(xié)同作業(yè)和數(shù)據(jù)的共享利用。邢臺什么企業(yè)可編程邏輯控制器可靠
可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和信息化,以提高生產(chǎn)管理和決策水平。蘇州有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器可靠
PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 蘇州有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器可靠
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