有用于輸送半導體晶圓的機械手。具體地，該機械手將半導體晶圓插入到處理室（process chamber），或者將半導體晶圓從處理室中取出。傳送室（transfer chamber）連結于處理室。機械手配置在該傳送室內。利用機械手使半導體晶圓在傳送室與處理室之間...

混料機耐磨陶瓷襯板特點：具有耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、耐高溫、施工方便等特點，是電力、冶金、煤炭、石 油、水泥、化工、機械等行業(yè)物料（如灰渣、煤粉、礦精粉、尾礦、水泥等）輸送設備表面耐磨的理想材料，在高溫腐蝕、高溫磨損或高溫熔蝕的場合下使用非常安 全可靠。 混料機...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用最多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進行反應，反應溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應時間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

高強耐磨陶瓷料現(xiàn)在大家對環(huán)保越來越重視了低碳綠色已經成為世界發(fā)展的首要趨勢，隨著人們生活水平和經濟水平的不時提高。社會各界人士也將綠色低碳轉化為自己的一種生活態(tài)度。耐磨行業(yè)也不甘落后，刮起這股清新之風，綠色之風將會帶動整個行業(yè)的科技創(chuàng)新邁向一個全新的領域，上升...

高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤)，特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米，不易阻塞真空力大，部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺，廣泛應用半導體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密封的空氣來維持傳輸，裝置應用***用于平坦，無孔...

由于氧化鋯陶瓷零件強度極高，而且韌性好也是這一陶瓷制品的明顯優(yōu)點。故而憑借這兩個優(yōu)點氧化鋯陶瓷零部件被應用在汽車配件領域中，通常在發(fā)動機的相關構件中諸如連桿以及活塞帽等部件都可以使用氧化鋯陶瓷制品，這將極大增加陶瓷零件的市場需要。 市場的總是會選擇高...

有用于輸送半導體晶圓的機械手。具體地，該機械手將半導體晶圓插入到處理室（process chamber），或者將半導體晶圓從處理室中取出。傳送室（transfer chamber）連結于處理室。機械手配置在該傳送室內。利用機械手使半導體晶圓在傳送室與處理室之間...

輸送半導體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構成。在本說明書中，將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地，上臂連桿的一端連結于電機的輸出軸，上臂連桿的另一端連結于前臂連桿的一端。而且，前臂連桿的另一端連結于手部。上臂連桿和前...

有用于輸送半導體晶圓的機械手。具體地，該機械手將半導體晶圓插入到處理室（process chamber），或者將半導體晶圓從處理室中取出。傳送室（transfer chamber）連結于處理室。機械手配置在該傳送室內。利用機械手使半導體晶圓在傳送室與處理室之間...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

精密結構陶瓷服務流程主要包含以下幾個步驟：1.需求分析：首先需要明確客戶的需求，包括產品的規(guī)格、性能指標、應用場景等，以幫助確定合適的產品類型和設計方案。2.設計：根據(jù)客戶需求，進行精密結構陶瓷的設計。這通常包括使用專業(yè)軟件進行建模、仿真和分析，以確保設計的可...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種晶圓搬運機械手，本發(fā)明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發(fā)生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復定位精度。本發(fā)明結構合理性能穩(wěn)定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設...

、耐磨陶瓷管道彎頭產品特點：耐磨損：采用優(yōu)質氧化鋁剛玉陶瓷，硬度達到HRA85以上，比普通管道耐磨10倍以上；耐高溫：可以長期在350℃運行；抗震及熱脹冷縮：粘膠熱膨脹系數(shù)介于鋼鐵和陶瓷之間，可以很好地調節(jié)由于陶瓷與鋼鐵熱膨脹不一致所帶來的對陶瓷的...

(4)致孔劑 加入致孔劑是為了提高陶瓷的氣孔率、擴大比表面積。致孔劑主要有天然有機細粉、煤粉、石灰石、白云石、燒沸石、珍珠巖、浮石等。一般來講，增加致孔劑的用量可以提高陶瓷的氣孔率，但是會引起陶瓷強度下降，因此必須控制致孔劑的添加比例。以石灰石和白云...

多孔陶瓷同時稱之為納米微孔真空吸盤，是指經過特殊的納米粉體制造工藝先生產出均勻的實心或者真空球體，通過高溫燒結在材料內部生成大量彼此連體或閉合的陶瓷材料，憑借特殊的結構從而具有耐高溫、耐磨損、耐化學腐蝕、機械強度高、易于再生和優(yōu)良的抗熱震性等優(yōu)點，可用于高...

一、成型氧化鋯結構陶瓷的成型方法目前用得較多的有三種：熱壓鑄成型、干壓成型和等靜壓成型。1、熱壓鑄成型對于氧化鋯結構陶瓷小型產品或形狀復雜的產品。一般采用熱壓鑄成型方法。該成型方法比較簡單，特別適宜于生產批量大或形狀復雜的中小型產品。但氧化鋯熱壓鑄...

基因決定”——生長方法導致若要回答這個問題，首先要說一個大約有100余年歷史的原因。。。1918年，前蘇聯(lián)科學家切克勞斯基（Czochralski）建立起來一種晶體生長方法——直拉式晶體生長方法，簡稱CZ法。硅晶圓的制造可以歸納為三個基本步驟：硅提...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會從正極走向負極。 拋光： 然后將Wafer進行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對晶圓進行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對切割的工藝要求...

耐磨陶瓷襯板 別名:耐磨陶瓷襯板、高鋁襯板、耐磨襯板，氧化鋁襯板，氧化鋁陶瓷板，管道耐磨內襯 耐磨陶瓷襯板用途：是石油、礦山、鋼廠、電廠等行業(yè)物料輸送設備或者液體流經管道表面的耐磨材料，主要作用是有效抗擊物料經過時對管壁產生的沖擊作用，化學物質的腐蝕作用和物料...

環(huán)境決定”——技術發(fā)展導致其實，除了晶圓的生長方法決定的“晶圓”是圓形的這個原因之外，還有以下3條其他的決定因素：2??有人計算過，比較直徑為L毫米的圓和邊長為L毫米的正方形，考慮晶圓制造過程中邊緣5到8毫米是不可利用的，算算就知道正方形浪費的使用...

氧化鋯陶瓷具 隨著社會不斷的發(fā)展，在結構陶瓷方面，由于氧化鋯陶瓷具有高韌性、高抗彎強度和高耐磨性，優(yōu)異的隔熱性能，熱膨脹系數(shù)接近于鋼等優(yōu)點，因此被廣泛應用于結構陶瓷領域。那么氧化鋯陶瓷可以應用在哪些方面呢？ 一、耐火材料 氧化鋯陶瓷的化學...

電動式 電力驅動是目前機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要...

3、等靜壓成型 對形狀特殊和尺寸大的氧化鋯結構陶瓷，需采用等靜壓成型。等靜壓成型的坯體由于各方向所受壓力均勻相等，且壓力大，因此成型后的坯體密度高，均勻性好，燒成收縮小，不易變形、開裂、分層。該成型方法可避免干壓時易出現(xiàn)的分層，特別是成型較厚的氧化鋯...

整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅電機負責連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負責整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

陶瓷耐磨彎頭性能： 1、由于陶瓷耐磨彎頭內表面光滑、且永不銹蝕，也不象無縫鋼管內表面有凸狀螺旋線存在。經有關檢測單位對內表面粗糙度，及清水阻力特性測試，其內表面光滑度優(yōu)于任何金屬管道，清阻力系數(shù)為0.0193，比無縫管稍低。因此該管具有運行阻力小等特點，可減少...

2．噴涂機械臂 這種機械臂多用于噴漆生產線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。3．焊接機械臂 這是目前使用最多的一類機械臂，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型...

5.涂抹；操作人員需配備勞保手套、口罩、眼鏡及帽等防護用品，如果在高空作業(yè)需要佩戴合格的防護帶，從桶內取出適量陶瓷涂料（每次約兩公斤為宜），需用力涂抹在焊接好的龜甲網上，保證不能有空洞或壓不實的現(xiàn)象，以保證耐磨陶瓷涂料緊密的和龜甲網及鋼板結合在一起，垂直面...

2、濕氫法 濕氫法是將Al 粉置于Al2O3中，在適當?shù)奈恢梅湃雴尉l2O3以誘導陶瓷生長，放入管式爐內，在濕氫氣氛下加熱至1400℃，保持2h，濕氫露點控制為-30℃。通過控制氫氣露點起到對其中水蒸氣含量的控制，制備得到的氧化鋁陶瓷。 濕氫...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需...

、耐磨陶瓷管道彎頭產品特點：耐磨損：采用優(yōu)質氧化鋁剛玉陶瓷，硬度達到HRA85以上，比普通管道耐磨10倍以上；耐高溫：可以長期在350℃運行；抗震及熱脹冷縮：粘膠熱膨脹系數(shù)介于鋼鐵和陶瓷之間，可以很好地調節(jié)由于陶瓷與鋼鐵熱膨脹不一致所帶來的對陶瓷的...