沖床行業(yè)機(jī)械臂又名沖床行業(yè)機(jī)械手、沖床沖壓機(jī)械手,它是用于沖床行業(yè)專門用的機(jī)械臂,沖床沖壓機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中,它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化,也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成...
在航空航天領(lǐng)域,精密結(jié)構(gòu)陶瓷展現(xiàn)出了非凡的實(shí)力。由于航空航天器在飛行過(guò)程中會(huì)面臨高溫、高壓、高速等極端條件,傳統(tǒng)材料往往難以滿足要求。而精密結(jié)構(gòu)陶瓷以其出色的耐高溫性能,能夠承受數(shù)千度的高溫而不熔化、不軟化。例如,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的熱端部件中,采用精密結(jié)構(gòu)陶瓷材料...
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對(duì)于不同的任務(wù), 需...
2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機(jī)械振動(dòng)等性能,導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15,綜合性能好,是理想的節(jié)能增效耐火材料,用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐...
研究背景近年來(lái),隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速度、高精度、 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以,機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮,實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度...
(1)晶粒大小。品粒越細(xì),晶界面積越大,產(chǎn)生塑性變形就越大。(2)溫度。在壓力恒定下,應(yīng)變速率隨著溫度提高而增加。(3)應(yīng)變速率大小。尤其在位伸變形時(shí),較低的應(yīng)變速率可獲大于200%的拉伸變形,因?yàn)閼?yīng)變速率過(guò)大,在晶界處易形成空洞等,以致造成過(guò)早的...
耐磨膠泥使用方法:主要分以下四個(gè)驟:1、表面處理:針對(duì)缺點(diǎn)工件需要部位進(jìn)行粗糙化處理,可選擇用角磨機(jī)打磨或噴砂等方式進(jìn)行表面粗化;然后對(duì)打磨后粗化的表面進(jìn)行清洗處理,可用**或乙酸乙酯等試劑進(jìn)行清洗;被處理后的部位表面應(yīng)確保是干燥新鮮的基材表面,并...
1.粉末加入量:涂層中起耐磨作用的主要是氧化鋁陶瓷粉末,當(dāng)粉末加入量少時(shí),承受磨損的支點(diǎn)少,涂層得不到有效保護(hù)。隨著粉末加入量的增多,承受磨損的陶瓷面積增大,涂層得到保護(hù),磨損失重量減少。當(dāng)粉末含量增大到一定量的時(shí)候,磨損量就達(dá)到相當(dāng)小的地步了。當(dāng)...
吸音材料多孔陶瓷具有連通開氣孔,當(dāng)聲波傳入時(shí),在很小的氣孔內(nèi)受力振蕩。振動(dòng)受到的摩擦和阻礙,使聲波傳播受到***,導(dǎo)致聲音衰減,從而起到吸音的作用。是一種消除噪聲公害,益于人們身心健康的好材料。作為吸音材料的多孔陶瓷要求較小的孔徑(20~150/u...
出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機(jī)械臂的構(gòu)造模塊。TO-DOM由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊及一個(gè)連接模塊共三個(gè)基本模塊組成。根據(jù)空間機(jī)械臂的具體構(gòu)型需要,將TODOM的三個(gè)基本模塊之間的機(jī)械接口進(jìn)行專門設(shè)計(jì),即可配置成確定構(gòu)型的二自由...
耐磨陶瓷,選用進(jìn)口氧化鋁作原料以稀有金屬氧化物為熔劑,經(jīng)1700度高溫?zé)Y(jié)而成。具有密度大、硬度高、耐磨損、表面光滑等特點(diǎn)。耐磨性能相當(dāng)于錳鋼的266倍,高鉻鑄鐵的171倍。經(jīng)廣泛應(yīng)用深受廣大用戶好評(píng)。耐磨陶瓷應(yīng)用于礦山選礦部位:一. 選礦廠閉路磨礦循環(huán)的檢查...
吸盤類型:微孔陶瓷。 主要特點(diǎn):平面度、平行度好,組織致密均勻、強(qiáng)度高、通透性好、吸附力均勻。 我廠位于享譽(yù)中國(guó)科技前沿重鎮(zhèn)的珠三角,有10多年專業(yè)生產(chǎn)加工氧化鋁、氧化鋯、氮化硅、碳化硅陶瓷生產(chǎn)加工經(jīng)驗(yàn)。技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良,加工經(jīng)驗(yàn)豐富。現(xiàn)...
微孔陶瓷真空吸盤具有出色的吸附性能。其獨(dú)特的微孔結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生均勻而強(qiáng)大的吸附力,無(wú)論是對(duì)平面物體還是不規(guī)則形狀的物品,都能實(shí)現(xiàn)牢固的吸附。例如,在電子元件制造過(guò)程中,各種微小的芯片和電路板等,由于尺寸小且形狀各異,傳統(tǒng)的吸盤很難實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的抓取。而微孔陶瓷真空吸...
可用于300mm半導(dǎo)體晶圓搬送的5軸水平多關(guān)節(jié)潔凈機(jī)械手臂GTCR5000系列。 單臂雙手指結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)和雙臂結(jié)構(gòu)同樣的功能。 適用于300mm半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部,檢測(cè)設(shè)備等的晶圓搬運(yùn)。 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng): 210mm, 280mm機(jī)械手...
近年來(lái)全球硅晶圓供給不足,導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見(jiàn)度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國(guó)內(nèi)多個(gè)硅晶圓項(xiàng)目已經(jīng)開始籌備,期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴,并有足夠的能力滿足市場(chǎng)需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中,...
深圳市德澳美精密制造有限公司是一家專業(yè)從事耐磨陶瓷涂料技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn),以及各 類抗磨損技術(shù)施工服務(wù)的高新科技型企業(yè)。公司坐落于原材料豐富,信息靈通。我公司經(jīng)過(guò)不 斷努力學(xué)習(xí)、實(shí)踐總結(jié),積極研究耐磨防腐施工技術(shù),敢打敢拼,能夠急客戶之所急, 為企業(yè)解決設(shè)備防...
真空吸盤要求高孔隙率,超微細(xì)孔徑的場(chǎng)合,F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤,孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構(gòu)形狀有很多種,都是由無(wú)數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒**而成,**時(shí)不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙,經(jīng)過(guò)摻入高溫(1500℃)的...
清潔環(huán)保是微孔陶瓷真空吸盤的又一特點(diǎn)。陶瓷材料本身無(wú)毒無(wú)味,不會(huì)對(duì)被吸附物體造成污染。在一些對(duì)衛(wèi)生要求嚴(yán)格的行業(yè),如食品加工、醫(yī)藥制造等,這一特點(diǎn)顯得尤為重要。此外,微孔陶瓷真空吸盤在使用過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生有害物質(zhì),對(duì)環(huán)境友好。它的清潔環(huán)保特性不僅符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)綠...
6.按照涂料實(shí)際需要量,領(lǐng)出所需涂料及相關(guān)產(chǎn)品,并運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)。7.現(xiàn)場(chǎng)清點(diǎn)涂料的數(shù)量,要注意,多組分涂料的每個(gè)組份要按套相互對(duì)應(yīng),不能出現(xiàn)有一個(gè)組份缺少或多出的情況。2.現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量的確認(rèn),1.確認(rèn)產(chǎn)品包裝完好,沒(méi)有因運(yùn)輸過(guò)程導(dǎo)致的灑、漏及包裝嚴(yán)重變形等情況。2...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷的性能測(cè)試也是非常重要的環(huán)節(jié)。為了確保材料的性能符合要求,需要對(duì)其進(jìn)行一系列的性能測(cè)試,包括力學(xué)性能測(cè)試、熱性能測(cè)試、電學(xué)性能測(cè)試、化學(xué)性能測(cè)試等。力學(xué)性能測(cè)試主要包括強(qiáng)度、硬度、韌性等指標(biāo)的測(cè)試;熱性能測(cè)試主要包括熱膨脹系數(shù)、熱導(dǎo)率、耐高溫性能等...
耐磨陶瓷涂料施工說(shuō)明 1、攪拌準(zhǔn)備:采用強(qiáng)制攪拌機(jī)拌和,所有攪拌工具必須清潔,不得混有泥沙、石灰、硅酸鹽水泥等雜物。 2、促凝劑加入,根據(jù)施工環(huán)境溫度,選擇促凝劑合適加入量。溫度小于20℃時(shí),促凝劑可全部加入;大于20℃時(shí)可根據(jù)施工時(shí)間要求,適當(dāng)調(diào)節(jié)促凝劑...
耐磨膠泥的應(yīng)用具有重要的工程意義。磨損本身非常復(fù)雜,存在多種磨損類型,而且隨著工況,諸如載荷、速度、溫度、介質(zhì)條件(有無(wú)潤(rùn)滑〉,摩擦表面的性質(zhì)等的變化,都會(huì)使磨損類型發(fā)生改變,從而影響磨損的特征與機(jī)制。本文相關(guān)詞條解釋耐磨耐磨材料種類繁多,用途**...
施工過(guò)程:將施工部位清理干凈,內(nèi)壁不得粘有雜物浮塵。首先清理龜甲網(wǎng)或扒釘上面浮著物,清干凈施工工作面浮塵、雜物、然后用手工涂抹耐磨陶瓷涂料,施工部位可用鐵板等工具弄平整、光滑、接口要緊密。對(duì)于施工面積較大或厚度大于50mm以上部位要加焊錨固件,且間...
3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機(jī)械臂的末端軌跡控制問(wèn)題。4) 被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。 或者在柔性梁上采用阻...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對(duì)準(zhǔn),裝配,檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制,多功能的操作器,它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制備工藝是其性能優(yōu)異的關(guān)鍵。一般來(lái)說(shuō),精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制備過(guò)程包括原料選擇、粉料制備、成型、燒結(jié)等環(huán)節(jié)。在原料選擇方面,需要選用高純度、高細(xì)度的陶瓷原料,以確保材料的性能和質(zhì)量。粉料制備通常采用球磨、噴霧干燥等方法,將原料制成均勻的粉料。成型方法有...
有用于輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手。具體地,該機(jī)械手將半導(dǎo)體晶圓插入到處理室(process chamber),或者將半導(dǎo)體晶圓從處理室中取出。傳送室(transfer chamber)連結(jié)于處理室。機(jī)械手配置在該傳送室內(nèi)。利用機(jī)械手使半導(dǎo)體晶圓在傳送室與處理室之間...
、耐磨陶瓷管道彎頭產(chǎn)品特點(diǎn):耐磨損:采用質(zhì)量氧化鋁剛玉陶瓷,硬度達(dá)到HRA85以上,比普通管道耐磨10倍以上;耐高溫:可以長(zhǎng)期在350℃運(yùn)行;抗震及熱脹冷縮:粘膠熱膨脹系數(shù)介于鋼鐵和陶瓷之間,可以很好地調(diào)節(jié)由于陶瓷與鋼鐵熱膨脹不一致所帶來(lái)的對(duì)陶瓷的...
為了解決使用機(jī)器語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序所帶來(lái)的一系列問(wèn)題,人們首先想到了使用助記符號(hào)來(lái)代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號(hào)來(lái)表示計(jì)算機(jī)指令的語(yǔ)言稱為符號(hào)語(yǔ)言,也稱匯編語(yǔ)言。在匯編語(yǔ)言中,每一條用符號(hào)來(lái)表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng);記憶難度**減少了,不僅...
近年來(lái)全球硅晶圓供給不足,導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見(jiàn)度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國(guó)內(nèi)多個(gè)硅晶圓項(xiàng)目已經(jīng)開始籌備,期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴,并有足夠的能力滿足市場(chǎng)需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中,...