精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤...
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGM...
硬齒面減速機中電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢,是硬齒面減速機進行能量變換的關鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用比較高的強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以...
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭...
操作失誤多:由于對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機械事故和安全事故。潤滑不良:由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造...
減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機...
齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位,因此,在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應力較其它部位都要更大。而一旦外部應力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力,便會出現(xiàn)斷裂。另外,軸齒輪鍵槽位置還需要進行嚴格的熱工藝處理。然而在實際中許多供應商為了降低生產成本,在對部分產品的...
治理減速機漏油的對策:認真執(zhí)行減速機的檢修工藝:在減速機檢修的時候,要認真的執(zhí)行減速機的工藝規(guī)程,油封不可以裝反,唇口不要有損傷,外緣不要有變形,彈簧不可以脫落,結合面要及時清理干凈,減速機的密封膠要涂抹均勻,加油量不可以超過油標尺的刻度。注意減速機的擦拭:減...
減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工...
減速機用什么潤滑油,臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用7...
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGM...
減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性...
減速機油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。減速機油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下...
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式...
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,...
減速機軟齒面和硬齒面的特點:依照齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動分為兩類,即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS,稱為硬齒面齒輪,否則即稱為軟齒面齒輪。根據(jù)齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動分為兩類,即硬齒面齒輪傳動和...
齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機振動大;預防及排除方法:a.緊固...
螺旋錐齒輪箱與單支點(DJ型)機架連接:支架支點說明:支點處為45#鋼軸套,軸套的內孔中有鍵槽;安裝準備:將攪拌軸上的鍵與支架支點軸套上的鍵槽直線對齊;安裝:1、將攪拌軸自下而上穿過軸套;將攪拌軸頭穿過圓螺母止動墊圈、穿過圓螺母,上緊圓螺母,將止動墊圈上與圓螺...
大家都知道,減速機的使用期限在于減速機外界的電壓和減速機內部磨損量。減速機表層負載過大,容易造成減速機斷齒的情況,減速機脫軸和減速機健身運動構件損壞,減速機健身運動構件損壞會造成減速機潤滑脂膜無法產生。下面給大家講一下怎樣提升減速機的使用期限1、要避免減速機推...
減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機...
齒輪箱是一種傳動設備,其隨著工作的時間越久從而就會加大其內部傳動裝置的磨損。那么應當從哪些方面來分析齒輪箱內部傳動裝置的磨損問題呢?齒輪箱中的齒輪裝置(齒輪機架和減速機)內的損失包括以下三方面:1、齒間的滑動摩擦損失。2、軸承,滑動軸承和滾動軸承內的損失。3、...
軸裝式齒輪箱采用直接懸掛在配套主機動力輸入軸上的安裝方式,省略了兩者間的聯(lián)接附件和減速機安裝平臺,適用于皮帶輸送機、斗式提升機、瀝青干燥筒等設備的機械傳功,也可與其它有此安裝要求的主機配套。軸裝式齒輪箱產品特點:軸裝式齒輪箱主要傳動零件采用優(yōu)良合金鋼材質。齒輪...
操作失誤多:由于對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機械事故和安全事故。潤滑不良:由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造...
齒輪減速電機的主要特點是具有反向自鎖的功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一平面上,也不在同一平面上。但是體積一般較大,傳動效率也不高,精度不高。齒輪減速電機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略...
大功率行星齒輪箱齒輪箱特點:1.大功率齒輪箱采用通用設計方案,可按客戶需求變型為行業(yè)適用的齒輪箱。2.實現(xiàn)平行軸、直交軸、立式、臥式通用箱體,零部件種類減少,規(guī)格型號增加。3.采用吸音箱體結構、較大的箱體表面積和大風扇、圓柱齒輪和螺旋錐齒輪均采用先進的磨齒工藝...
斜齒輪箱中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載...
齒輪箱有很多部件,齒輪箱的主要部件和齒輪箱的主要部件的名稱和功能介紹:可分為窺視孔和窺視孔蓋,在減速器上部打開窺視孔,可以看到傳動部件的嚙合,方便檢查齒接觸點和齒側間隙。潤滑油也注入體內。窺視孔上有蓋板,防止污垢進入體內,潤滑油濺出。放油螺塞減速器底部設有放油...
軸裝式齒輪箱安裝要點:1、高速軸及其它零件配合,不允許直接錘擊,可用軸端螺孔旋入螺釘壓進聯(lián)結件。2、軸裝式齒輪箱安裝后用手轉動無卡死現(xiàn)象后,方可試車。3、在沒有負載的條件下,運轉2小時如發(fā)現(xiàn)聲音異響,發(fā)熱過度或漏油等現(xiàn)象,應立即停車消除。4、安裝漲力臂時應盡量...
齒輪發(fā)生點蝕的主要原因,首先,齒輪材質及硬度缺陷,通常齒輪的材質與運行要求有著一定的差異,各項工作在開展的過程中都會受到一定的影響,導致這種現(xiàn)象不斷加重,無法保障齒輪應用的疲勞程度,甚至會產生較為嚴重的限制。除此之外,若齒輪表面存在缺陷或相關問題,則會導致齒輪...