車(chē)載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類(lèi)型：1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)，點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊，它處理來(lái)自相關(guān)傳感器的輸入信號(hào)，控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí)，保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，集中處理來(lái)自眾多傳感器的輸入信號(hào)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...

車(chē)載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺(tái)穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn)，整體設(shè)計(jì)超過(guò)國(guó)家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮，開(kāi)創(chuàng)了汽車(chē)自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...

汽車(chē)上的電腦又稱(chēng)行車(chē)電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說(shuō)穿了其實(shí)也沒(méi)有什么,功能并不會(huì)比個(gè)人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車(chē)上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,...

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量，車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。此外，汽車(chē)計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。此...

汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)，以智能車(chē)載信息系統(tǒng)為表示的汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)（中間計(jì)算系統(tǒng)）涉及計(jì)算機(jī)、汽車(chē)電子、通訊協(xié)議、無(wú)線(xiàn)傳遞、GIS/GPS等技術(shù)，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度大，目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車(chē)電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲(chǔ)備和研發(fā)能力，加...

以下是其中一些保護(hù)措施：過(guò)壓和欠壓保護(hù)，車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù)，當(dāng)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí)，它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車(chē)還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí)，它會(huì)安全地關(guān)...

汽車(chē)控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上，稱(chēng)為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱(chēng)為輸入/輸出接口電路(縮寫(xiě)為i/o接口電路)，與存儲(chǔ)器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...

激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車(chē)之間的距離。甚至由于反射度的不同，車(chē)道線(xiàn)和路面也是可以區(qū)分開(kāi)來(lái)的。哪些物體無(wú)法探測(cè)：光束無(wú)法探測(cè)到被遮擋的物體。車(chē)用激光雷達(dá)工作...

線(xiàn)數(shù)，線(xiàn)數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高，目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線(xiàn)或64線(xiàn)的激光雷達(dá)。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率...

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件，沒(méi)有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)，但卻能做到類(lèi)似機(jī)械式的全景掃描，同時(shí)在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢(shì)：OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試、信號(hào)處理...

MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過(guò)“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度，實(shí)現(xiàn)掃描，激光發(fā)射器固定不動(dòng)，但很考驗(yàn)接收器的能力，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小，所以需要多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋，這就會(huì)在每個(gè)激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)...

激光雷達(dá)的FOV，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測(cè)到的視場(chǎng)范圍，可以從垂直和水平兩個(gè)維度以角度來(lái)衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍，之所以要提到FOV是因?yàn)楹竺娌煌募夹g(shù)路線(xiàn)基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)FOV區(qū)域內(nèi)探測(cè)。垂直FOV：常見(jiàn)的車(chē)載激光雷達(dá)通常在...

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線(xiàn)在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測(cè)量結(jié)果則位于直線(xiàn)光路上，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波，一個(gè)來(lái)...

多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車(chē)中的近距離障礙監(jiān)測(cè)，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類(lèi)傳感器的探測(cè)距離、分辨率、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異，對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力、識(shí)別分類(lèi)能力、三維建模、抗惡劣...

Carputers 提供哪些常見(jiàn)功能？堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制，車(chē)載電腦配備電源點(diǎn)火管理，可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，讓用戶(hù)控制開(kāi)/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...

脈沖同步（PPS），脈沖同步通過(guò)同步信號(hào)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。GPS同步（PPS+UTC），通過(guò)同步信號(hào)線(xiàn)和 UTC 時(shí)間（GPS 時(shí)間）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串?dāng)?shù)據(jù)包，需要過(guò)一次驅(qū)動(dòng)才能將其解析成點(diǎn)云通用的格式，如 ROSMSG 或者 p...

真正的車(chē)載電腦是集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車(chē)行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車(chē)載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活，便于剪裁和升級(jí)是其必備；性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、...

車(chē)聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人，智慧城市、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng)。世界范圍來(lái)看，中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月，國(guó)家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年，車(chē)用無(wú)線(xiàn)通信...

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，是符合車(chē)規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件。劣勢(shì)：因?yàn)橛小?..

在實(shí)際應(yīng)用中，很多時(shí)候并不知道點(diǎn)云之間的鄰接關(guān)系。針對(duì)此，研究人員開(kāi)發(fā)了較小張樹(shù)算法和連接圖算法以實(shí)現(xiàn)鄰接關(guān)系的計(jì)算?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化程度越來(lái)越高，所需人工干預(yù)越來(lái)越少，且應(yīng)用面越來(lái)越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運(yùn)算復(fù)雜度較高、只能針...

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn)。通常情況下，激光光束受到類(lèi)似灰塵、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類(lèi)采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn)，例如灰塵點(diǎn)；10 表示回波能量中等，該類(lèi)采樣...

汽車(chē)上的電腦又稱(chēng)行車(chē)電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車(chē)上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,并傳送到電腦控制模組處理運(yùn)算后對(duì)引擎輸出訊號(hào)以控制引擎...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的未來(lái)趨勢(shì)：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車(chē)載計(jì)算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車(chē)體驗(yàn)和個(gè)性化服務(wù)。此外，車(chē)載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析，幫助汽車(chē)制造商更好地了解車(chē)輛的使用...

ROM可分為四種：掩膜ROM、可編程ROM(PROM)、紫外線(xiàn)擦除的可編程ROM(EPROM)、電子擦除的可編程ROM(EEPROM)。(3)輸入輸出接口輸出設(shè)備(也稱(chēng)為外部設(shè)備)是通過(guò)接口電路連接到微處理器的汽車(chē)微型計(jì)算機(jī)的常用外部設(shè)備。傳感器、發(fā)光二極管顯...

工作原理，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡(jiǎn)稱(chēng),即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過(guò)控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個(gè)陣元的電流相位，利用相位差...

車(chē)載專(zhuān)門(mén)使用電腦是一種專(zhuān)門(mén)用于汽車(chē)電子控制的計(jì)算機(jī)設(shè)備，通過(guò)各種技術(shù)和功能滿(mǎn)足人們對(duì)汽車(chē)智能化的需求。車(chē)載電腦具有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 穩(wěn)定性高：車(chē)載專(zhuān)門(mén)使用電腦通常采用品質(zhì)高的硬件和軟件，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在惡劣的汽車(chē)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。2. 實(shí)時(shí)性強(qiáng)：車(chē)...

目前，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè)；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM...

以下是其中一些保護(hù)措施：過(guò)壓和欠壓保護(hù)，車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù)，當(dāng)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí)，它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車(chē)還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí)，它會(huì)安全地關(guān)...

從車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用來(lái)看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車(chē)規(guī)級(jí)棱鏡式激光雷達(dá)，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對(duì)單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對(duì)稀疏的情況，小鵬P5選擇在車(chē)前部署了2顆激光雷達(dá)，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對(duì)...