本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置，屬于光學(xué)精密檢測領(lǐng)域。背景技術(shù)：自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。但是，自由曲面在增加了設(shè)計(jì)自由度的同時(shí)，對光學(xué)設(shè)計(jì)、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點(diǎn)加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計(jì)與制造中得到成功應(yīng)用，自由曲面的設(shè)計(jì)與加工已不再是主要技術(shù)障礙，但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點(diǎn)加工技術(shù)對自由曲面...

本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置，屬于光學(xué)精密檢測領(lǐng)域。背景技術(shù)：自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。但是，自由曲面在增加了設(shè)計(jì)自由度的同時(shí)，對光學(xué)設(shè)計(jì)、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點(diǎn)加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計(jì)與制造中得到成功應(yīng)用，自由曲面的設(shè)計(jì)與加工已不再是主要技術(shù)障礙，但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點(diǎn)加工技術(shù)對自由曲面...

跟大家聊一聊我們生活中日益凸顯重要性的——汽車玻璃，大家都知道，我國是汽車使用大國，汽車的使用已經(jīng)和家家戶戶息息相關(guān)，汽車玻璃作為汽車的重要組成部分，也是有車一族十分珍惜和愛護(hù)的汽車部件，那么汽車玻璃是怎樣生產(chǎn)出來的？它的日常維護(hù)要注意哪些呢？汽車玻璃的制作是通過在加熱爐內(nèi)將玻璃加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中，對玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，一般這種生產(chǎn)的玻璃是區(qū)域鋼化玻璃。周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置，所以需要進(jìn)行全鋼化，此位置的碎片程度好，鋼化強(qiáng)度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大、鋼化強(qiáng)度低。中文名汽車玻璃，外文名automoti...

歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛，美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。（2）AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤Ｓ辛亢推嚥ＡЦ骂l率來決定，2011年8月16日。世界***的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當(dāng)日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車，包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場：統(tǒng)計(jì)顯示，2011年末我國民用汽車保有量達(dá)到10578萬輛（包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛），比上年末增長，其中私人汽車保有量7872萬輛，增長，其中私人轎車保有量4322萬輛，增長。[1-2]汽車玻璃維護(hù)方法編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是，人離車后，車內(nèi)還殘留著熱氣，使得車玻璃...

本公司方法涉及光學(xué)模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測方法。背景技術(shù)：隨著近代工業(yè)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，光學(xué)模具的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)非球面已經(jīng)滿足不了市面上的需求；所以有了自由曲面，也就是非對稱復(fù)雜光學(xué)設(shè)計(jì)表面。針對自由曲面的測量，可以分為接觸式測量與非接觸式測量兩大類。目前，基于坐標(biāo)測量機(jī)的接觸式測量在自由曲面零件的測量中得到了較為多數(shù)的應(yīng)用，但它價(jià)格昂貴，難于檢測易碎、易變形或不能直接接觸的物體，而曲面的非接觸式測量以其速度高、無磨損、不需要進(jìn)行測頭半徑補(bǔ)償，且特別適合于易碎、易變形材料的測量等優(yōu)點(diǎn)而受到越來越多的關(guān)注。自由曲面的非接觸測量主要使用光電技術(shù)，典型的方法是用...

由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過物鏡、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后，一部分經(jīng)由b分光鏡反射，由四象限探測器進(jìn)行光斑位置探測，一部分經(jīng)由a分光鏡反射，由激光共焦探測模塊進(jìn)行樣品的軸向焦點(diǎn)位置探測；其中，x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測器的探測信號(hào)對x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點(diǎn)的法線方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4...

可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；3)對像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽...

日前，華為在武漢舉行新品發(fā)布會(huì)，并在會(huì)上宣布華為已于5月30日實(shí)現(xiàn)了1億部手機(jī)的出貨量。相比2018年全球智能，華為正以強(qiáng)勢追趕的態(tài)勢，引著中國手機(jī)行業(yè)快速奔跑。手機(jī)市場的興盛蓬勃，拉動(dòng)了主機(jī)芯片、光學(xué)鏡頭、蓋板玻璃等配件的需求量激增。以手機(jī)蓋板玻璃為例，中國每年約有30億片手機(jī)蓋板玻璃片出貨。另據(jù)興業(yè)證券研究所研究報(bào)告顯示，受益于3D玻璃加速滲透，手機(jī)防護(hù)蓋板玻璃市場預(yù)計(jì)在2019年達(dá)到540億元，整個(gè)玻璃背蓋板的市場將近千億元。當(dāng)前，智能手機(jī)正進(jìn)入存量時(shí)代，各大手機(jī)廠商都在尋找新的手機(jī)性能以謀求差異化的競爭優(yōu)勢，手機(jī)背蓋板作為未來行業(yè)競爭中的關(guān)鍵部分，亦成為上下游廠商競相角逐的熱門...

這樣不容量刮花前檔；5、在前檔貼標(biāo)記等，請用靜電貼膜，不會(huì)在去掉膠質(zhì)時(shí)不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時(shí)棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報(bào)紙等，不會(huì)由于要除霜而損傷前擋玻璃；7、沒關(guān)系跟在大車后邊，以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個(gè)玻璃險(xiǎn)，未雨綢繆的終救助方法。要運(yùn)用何時(shí)適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強(qiáng)度，受沖擊后，脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：要解決的技術(shù)問題：本公司方法的目的是提供一種擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測方法，目的是確保加工的擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面工件得以檢測及測量結(jié)果精度高誤差?。ň染_到）。技術(shù)方案：擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測方法，包括以下步驟：s1.構(gòu)建參數(shù)公式，公式如下：s2.采用c++方式對設(shè)計(jì)參數(shù)公式的程序編寫；s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計(jì)擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面模型；s4.采用ua3p原子力探頭掃描測量，編寫nc測量路徑，測量完整面后顯示為一個(gè)3d輪廓面型；s5.對掃描測量點(diǎn)圖像進(jìn)行濾波處理后，輸出真實(shí)測量結(jié)果。推薦的，所述步驟s2中采用c++方式對設(shè)計(jì)參數(shù)公式及其涉及的項(xiàng)目進(jìn)行程序...

包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動(dòng)器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺(tái)12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照圖3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號(hào)，并根據(jù)四象限探測器13上的光斑位置對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制，確...

一般運(yùn)用熱熔爐把玻璃加溫到750攝氏熔化狀態(tài)下，就成為熱熔玻璃。熱熔玻璃具有一定的隔音效果，且絢麗多彩，格調(diào)高雅，可產(chǎn)生自然的或所規(guī)定的各種各樣形狀和立體式圖樣，根據(jù)色調(diào)與加工工藝的融合，給人一種若隱若現(xiàn)的想像室內(nèi)空間，其寶貴的造型藝術(shù)使用價(jià)值是別的同行業(yè)沒法倫比的。因此熱熔玻璃通常會(huì)在家中和大中型私人會(huì)所，與**的建筑裝飾材料融合應(yīng)用，給裝修工程項(xiàng)目以畫龍點(diǎn)晴的功效。熱熔玻璃質(zhì)量檢測一直都是其生產(chǎn)、加工、銷售的重要環(huán)節(jié)。想要通過熱熔玻璃檢測報(bào)告認(rèn)證，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量問題外，還與加工工藝、加工模具、檢測設(shè)備等因素相關(guān)。我公司工程師根據(jù)多年的檢測經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)除了對熱熔玻璃檢測結(jié)果影響較大的...

后擋風(fēng)玻璃一般是帶電加熱絲的鋼化玻璃汽車玻璃，汽車玻璃發(fā)展前景編輯數(shù)據(jù)顯示，全球汽車玻璃行業(yè)按消費(fèi)市場主題劃分。歐洲、北美、日本、中國以及韓國分別占據(jù)34%、26%、19%、9%和5%的比重，合計(jì)占據(jù)全球汽車玻璃市場93%。按企業(yè)來劃分，全球汽車玻璃市場被高度壟斷，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商，幾乎占領(lǐng)了汽車玻璃市場25%的份額，而且，玻璃行業(yè)的巨頭（圣戈班，日本板玻璃等）也霸占了汽車玻璃市場巨大份額。世界三大汽車玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班連同其在世界各地合資公司在內(nèi)共同占據(jù)了全球OEM市場60%左右的市場份額。中國汽車行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來的...

這樣不容量刮花前檔；5、在前檔貼標(biāo)記等，請用靜電貼膜，不會(huì)在去掉膠質(zhì)時(shí)不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時(shí)棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報(bào)紙等，不會(huì)由于要除霜而損傷前擋玻璃；7、沒關(guān)系跟在大車后邊，以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個(gè)玻璃險(xiǎn)，未雨綢繆的終救助方法。要運(yùn)用何時(shí)適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強(qiáng)度，受沖擊后，脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保...

使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊...

2017年8月在中科院自動(dòng)化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)中科慧遠(yuǎn)，研發(fā)出了中國首臺(tái)AOI智能檢測設(shè)備，后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備，經(jīng)過兩年的在線運(yùn)行與驗(yàn)證，達(dá)到了客戶工業(yè)，也是目前中國屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商。在中科院自動(dòng)化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下，中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合信息處理、智能控制方法、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成等，提出了基于顯微視覺的精密檢測技術(shù)與方法，成功應(yīng)用于我國“神光”項(xiàng)目重大裝置中，在此基礎(chǔ)上，中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動(dòng)化生產(chǎn)線上。通過該項(xiàng)技術(shù)，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中，可以...

測量數(shù)據(jù)精度較差。而我公司的測量技術(shù)利用表面反光進(jìn)行測量，適合玻璃表面的測量任務(wù)。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型，R角為20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測傾角。我公司的傳感器因其光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所限，大的可測傾角和大的量程范圍不可兼得，一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號(hào)量程為1400~4000微米，與之匹配的角度則為±25~±21度。因此為了測量大角度的弧面，需要利用我公司的傳感器搭建測量模塊。3.在線測量為了控制良品率，3D曲面玻璃需要在線測量。測量單塊3D曲面玻璃的長、寬、高、R角和輪廓度等多個(gè)項(xiàng)目的在線測量時(shí)間為3-10秒，對測量系統(tǒng)...

2017年8月在中科院自動(dòng)化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)中科慧遠(yuǎn)，研發(fā)出了中國首臺(tái)AOI智能檢測設(shè)備，后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備，經(jīng)過兩年的在線運(yùn)行與驗(yàn)證，達(dá)到了客戶工業(yè)，也是目前中國屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商。在中科院自動(dòng)化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下，中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合信息處理、智能控制方法、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成等，提出了基于顯微視覺的精密檢測技術(shù)與方法，成功應(yīng)用于我國“神光”項(xiàng)目重大裝置中，在此基礎(chǔ)上，中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動(dòng)化生產(chǎn)線上。通過該項(xiàng)技術(shù)，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中，可以...

ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s23、在對待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí)，可以通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對其進(jìn)行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分...

這樣不容量刮花前檔；5、在前檔貼標(biāo)記等，請用靜電貼膜，不會(huì)在去掉膠質(zhì)時(shí)不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時(shí)棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報(bào)紙等，不會(huì)由于要除霜而損傷前擋玻璃；7、沒關(guān)系跟在大車后邊，以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個(gè)玻璃險(xiǎn)，未雨綢繆的終救助方法。要運(yùn)用何時(shí)適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強(qiáng)度，受沖擊后，脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保...

屬于不合格產(chǎn)品。本實(shí)施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；其中sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ，設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v＝[p-2σ，p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾...

維護(hù)好了對雨括對擋風(fēng)玻璃都有優(yōu)點(diǎn)，延伸雨括的壽數(shù)期限。我的經(jīng)歷就是勤洗玻璃，我每次出遠(yuǎn)門或是走長路。首要估計(jì)能否會(huì)遇上下雨氣候，把玻璃用水洗潔凈，這樣就維護(hù)了雨括。我的雨括仍是原裝的，現(xiàn)已用七年多了，如今還能持續(xù)用。養(yǎng)車就要思考省點(diǎn)錢，要想省點(diǎn)就勤維護(hù)車，對車好了，車也會(huì)為你省錢的。1、運(yùn)用**或適宜的雨刮片，并及時(shí)替換（通常是一年一換），避免刮花前檔玻璃；2、常常堅(jiān)持前檔衛(wèi)生，如粘有雜物盡量不能用雨刷處理，應(yīng)盡可能用毛巾或其他東西當(dāng)心去掉。3、要運(yùn)用汽車**的玻璃水。這樣能夠堅(jiān)持明晰視界的一起，添加光滑，削減對前檔的磨損；4、每次下雨時(shí)運(yùn)用雨刷前，**棒先將上面的塵埃和其他東西擦掉，...

在準(zhǔn)直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡，在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測器，在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測器，光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強(qiáng)，以構(gòu)成共焦探測模塊；法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測器的信號(hào)，并根據(jù)四象限探測器上的光斑位置對x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行反饋控制，確保光束始終處于四象限探測器的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca讀取共焦模塊中的光電探測器的輸出信號(hào)，通過軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物...

使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊...

本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及裝置，并相應(yīng)提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術(shù)問題，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：s01、通過卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果...

當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點(diǎn)m的法線方向不一致時(shí)，返回光束經(jīng)過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會(huì)處于四象限探測器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測器13的探測信號(hào)對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心，即說明實(shí)現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測光束沿原光路返回進(jìn)入共焦探測模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行軸向掃描獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線20，共焦軸向強(qiáng)度曲線20...

2)利用共焦探測技術(shù)對自由曲面樣品進(jìn)行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點(diǎn)的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級(jí)測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強(qiáng)度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準(zhǔn)直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機(jī)、6-x光學(xué)平板、7-y電機(jī)、8-y光學(xué)平板、9-物鏡驅(qū)動(dòng)器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺(tái)、13-四象限探測器、14...

但對被測零件的尺寸和材料都有一定限制，對運(yùn)行環(huán)境要求較高，現(xiàn)有儀器測量精度較低。探針三維掃描探測法，采用探針對被測自由曲面樣品表面進(jìn)行逐點(diǎn)定位，通過測量各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)重構(gòu)得到樣品表面形貌，通常由坐標(biāo)測量機(jī)驅(qū)動(dòng)探針進(jìn)行探測，該方法具有測量精度高、適用范圍廣等優(yōu)勢，已逐漸成為自由曲面測量的主流技術(shù)。傳統(tǒng)的探針三維掃描測量方法包括：清晰度法、飛行時(shí)間法和共焦定位法。其中，清晰度法利用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行判定，尋找成像為清晰的點(diǎn)作為定焦位置，但受衍射限制十分明顯，瞄準(zhǔn)定位靈敏度較低，定位精度為微米量級(jí)。飛行時(shí)間法測量原理簡單,不需要圖像處理，但分辨率較低，不適用于精密測...

包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動(dòng)器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺(tái)12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照圖3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號(hào)，并根據(jù)四象限探測器13上的光斑位置對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制，確...

用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優(yōu)點(diǎn)：A、具有較高的機(jī)械強(qiáng)度a．抗沖壓強(qiáng)度鋼化玻璃的抗沖擊強(qiáng)度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊。鋼球從2－3米高度落下玻璃不破碎，同樣厚度的玻璃在。b．抗彎強(qiáng)度抗彎強(qiáng)度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃條，兩端架起來，中間加重物，中間**大彎度可達(dá)100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能，鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達(dá)150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如將鋼化玻璃放在0C的冰上，澆上溶化的327C鉛水玻璃不會(huì)...