HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機器人產(chǎn)品特點：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設(shè)計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側(cè)掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性...

HSR-MD410工業(yè)機器人產(chǎn)品特點：1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比，該機型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)...

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎玫膰a(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應用，搶占技術(shù)制高點，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠...

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客...