在市場實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來電！湖北新能源并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism...

傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。勃...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作，速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來電！安徽快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人傳統(tǒng)方法無法...

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運(yùn)動單元、并聯(lián)運(yùn)動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，讓您滿意，期待您的...

工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為：直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人；關(guān)節(jié)型機(jī)器人。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人。山西檢測并聯(lián)機(jī)器人隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人...

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，有需求可以來電咨詢！江蘇并聯(lián)機(jī)器人定制價格低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運(yùn)動負(fù)荷??；（5）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。分類從運(yùn)動形式來看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動機(jī)構(gòu),勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)。湖北混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。二軸并聯(lián)機(jī)器人品牌。深圳并聯(lián)...

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運(yùn)動單元、并聯(lián)運(yùn)動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。黑龍江混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人直到上...

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人功能低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機(jī)生產(chǎn)。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯...

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好，無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。醫(yī)藥行業(yè)...

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司。吉林pcb并聯(lián)機(jī)器人研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)...

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下，我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對包裝的要求正越來越高，但中國的人口紅利也在逐漸消失，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到...

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！陜西三軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻...

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，具有運(yùn)動慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中，并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的?；炻?lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人。湖南并聯(lián)機(jī)器人功能勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)...

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運(yùn)動中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用?；?..

并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為...

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好，無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特機(jī)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位，并自動進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，...

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動的重要基礎(chǔ)。近年來，國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動態(tài)分析、運(yùn)動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機(jī)械手的運(yùn)動特性，下面問題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動高速和高加速特性的性能評價指標(biāo)。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，探索具...

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運(yùn)動單元、并聯(lián)運(yùn)動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！廣州物...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機(jī)器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料。二軸并聯(lián)機(jī)器人性能。涂膠行業(yè)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺機(jī)器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動功率不同，電機(jī)型號不一；電機(jī)位于運(yùn)動構(gòu)建，慣量大；正解簡單，逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量?。荒娼夂唵?，易于實(shí)時控制。三、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等...

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人，如工件清洗、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，根據(jù)實(shí)際使用情況，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷，而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人。天津并聯(lián)機(jī)器人價格作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特...

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，具有運(yùn)動慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中，并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司。國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中...

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度：勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu)，同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載：勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可...

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度：勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu)，同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載：勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可...