機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出...
桁架機械手在柔性加工自動線上的應用,1.自動線桁架機械手輸送裝置的發(fā)展及現(xiàn)狀,自動線的發(fā)展,經(jīng)歷了剛性自動線和柔性自動線的兩個時代。就目前而言,在國內(nèi)二者均有之。剛性加工自動線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展,由其組成...
數(shù)控車床桁架機械手動作原理,由于桁架機械手輸送的速度快、加速度大、加減速時間短,當輸送較重的工件時,由于慣量大,伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在...
桁架機械手在柔性加工自動線上的應用,自動線采用桁架機械手輸送后,輸送步距可根據(jù)機床的配置隨意改變,自動線上的機床與機床之間的安裝位置不再象剛性輸送那樣,按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進行嚴格的安裝,且輸送速度也可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。而真正體現(xiàn)柔性輸送...
對桁架式機械手與關節(jié)式工業(yè)機器人從成本方面給大家做一個簡單地比較分析。成本方面,單價,管理維護成本桁架機械手普遍低于關節(jié)式工業(yè)機器人,特點是多聯(lián)機的桁架式機械手價格更是比關節(jié)式機械手便宜許多,并且維護管理費用也低。通過以上的簡單對比,可見,雖然于垂直多關節(jié)機器...
電源部分電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。一般在歐美國家,這類問題比較少,在設計上這方面的因素考慮的不多,但在中國由于電源波動較大,質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電...
CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲裝置(從早期的紙帶到磁環(huán),到磁帶、磁盤到計算機通用的硬盤)、計算機控制主機(從**計算機進化到PC體系結(jié)構的計算機)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進給(伺服)驅(qū)動裝置(包括檢測裝置)等組成。由于逐步使用通用計算機,數(shù)控系統(tǒng)...
普及型車床數(shù)控系統(tǒng)TPK980Ta主要技術特點:1、8.4″彩色LCD,全新外觀造型設計;2、14個獨立式軟功能鍵,操作便捷;3、具備自動刀偏置功能,支持自動對刀儀的適配;4、具備示教編程、手脈試切、調(diào)試向?qū)У裙δ?,編程調(diào)試簡單;5、具備多邊形車削、圓柱插補、...