自動上下料機器人是應用于數(shù)控車床替代人工進行工作的機器人,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手,能自動執(zhí)行工作的機器??纱嫒说姆敝貏趧右詫崿F(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。近年來,隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,勞動力成本的優(yōu)勢正在減弱。我國制造業(yè)規(guī)模大,品類多,很多工作環(huán)境惡劣,勞動強度大,招工難。市場對工業(yè)機器人有著迫切的需求,上下料機器人在很多行業(yè)的應用領(lǐng)域也越來越廣。一站式解決方案,從安裝到調(diào)試全程無憂,讓您輕松享受高科技帶來的便利。廣州上下料機器人發(fā)展狀況
上下料機器人產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,機械化生產(chǎn)更容易達到產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性。數(shù)控車床上下料機械手自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機器手完成。上下料機器人能夠有效改善工人的勞動條件,避免出現(xiàn)安全事故。在高溫、低溫、有噪音、有灰塵、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空間等場景當中,直接用人手進行操作是比較危險的一件事情。而使用上下料機器人便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作,還可以較大改善工人的勞動條件。另外,在許多動作相對簡單且有重復性的操作當中,使用上下料機器人來取代工人進行工作,可以有效避免由于操作勞累或者操作失誤而造成的安全事故,提高產(chǎn)量,節(jié)約人工成本。合肥上下料機器人價錢告別繁瑣操作,上下料機器人讓您的工作流程更順暢。
上下料機器人構(gòu)造組成系統(tǒng),托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。排袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。進袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。積袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。提高產(chǎn)量,節(jié)約人工成本。
上下料機器人不僅*是提高了工作的效率,同事也提高了企業(yè)的整體形象,降低了公司的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢,工業(yè)機器人才被不斷增加的公司應用,不斷為公司創(chuàng)造價格。上下料機器人能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布,而碼垛機器人的功率為5KW擺布。**降低了客戶的運行本錢。悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡略。只需定位抓起點和擺放點,教示辦法簡略易懂。上下料機器人適用性強。當客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可,不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法完成的。上下料機器人構(gòu)造簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、養(yǎng)護維修簡略、所需庫存零部件少,占地面積少。有利于客戶廠全自動碼垛機器人房中出產(chǎn)線的布置,并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設(shè)置在狹隘的空間,即可有用的運用。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本,提高產(chǎn)量,節(jié)約成本。上下料機器人,您的生產(chǎn)得力助手,快速完成任務(wù),效率倍增。
上下料機器人的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單,直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格,就可進行操作,非常之方便。上下料機器人排氣口漏氣:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)?;钊麠U處漏氣:主體底部環(huán)損壞。此時應更換環(huán)。夾釘動作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內(nèi)片。扳機處漏氣:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。上下料機器人降低人為因素導致的生產(chǎn)波動。蘇州圓片沖壓上下料機器人
上下料機器人可以通過自動化人機交互技術(shù),實現(xiàn)對人機交互的自動化管理和優(yōu)化,提高生產(chǎn)效率和員工滿意度。廣州上下料機器人發(fā)展狀況
在上下料機器人加工生產(chǎn)中,常常應用桁架機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線。數(shù)控機床的機械手裝置包括卸料機構(gòu)、上料機構(gòu)及傳送機構(gòu),上料機構(gòu)及卸料機構(gòu)分別對應設(shè)有上料氣缸和卸料氣缸,上料機構(gòu)包括有由伺服電機控制前后運動的料倉,卸料機構(gòu)包括有伺服電機控制左右運動的手臂,兩氣缸連接于手臂的兩端;桁架機器人裝置通過其上料機構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)、傳送機構(gòu)的一體式聯(lián)機運作,實現(xiàn)了同時進行上料及卸料的操作,其工作效率高;另外還可根據(jù)料倉內(nèi)放料的狀態(tài),調(diào)整裝置中的上料機構(gòu),使得整個機械手裝置更加靈活,使用便捷。其中上料機構(gòu)、卸料機構(gòu)、傳送機構(gòu)通過支架安裝于數(shù)控機床的機座上,使得機械手數(shù)控機床的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,占用的空間小,節(jié)約了空間。廣州上下料機器人發(fā)展狀況