浦東新區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)校

  積分時(shí)間:偏差值恒定時(shí)，積分時(shí)間決定了控制器輸出的變化速率。積分時(shí)間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時(shí)間設(shè)為最大值，則相當(dāng)于沒有積分作用。微分時(shí)間:偏差值發(fā)生改變時(shí)，微分作用將增加一個(gè)尖峰到輸出中，隨著時(shí)間流逝減小。微分時(shí)間越長，輸出的變化越大。微分使控制對(duì)擾動(dòng)的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強(qiáng)。微分相當(dāng)于對(duì)反饋?zhàn)兓厔莸念A(yù)測性調(diào)整。如果將微分時(shí)間設(shè)置為0就不起作用，控制器將作為PI調(diào)節(jié)器工作。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點(diǎn)，每個(gè)基本單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展到256點(diǎn)。浦東新區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)校

。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器，適合要求簡單或高級(jí)邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且功能強(qiáng)大，是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動(dòng)化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計(jì)劃的一部分，S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動(dòng)化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設(shè)計(jì)的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成，此二者均可使用TIAPortal工程軟件進(jìn)行編程。臺(tái)州自動(dòng)化plc編程培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱，指令越多編程功能就越強(qiáng)。

編程語言西門子S7-1200PLC支持多種編程語言，如LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）等。初學(xué)者可以從LAD和FBD入手，逐步掌握SCL等高級(jí)編程語言。編程技巧與實(shí)例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法，如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令等。通過實(shí)例學(xué)習(xí)PLC在控制指示燈、電動(dòng)機(jī)、組態(tài)軟件控制、運(yùn)動(dòng)控制等方面的應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何編寫復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)，如順序控制、流程控制等。以太網(wǎng)通信西門子S7-1200PLC標(biāo)準(zhǔn)配置了以太網(wǎng)接口RJ45，可以方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他PLC的通信。學(xué)習(xí)如何設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。掌握使用TIAPortal軟件進(jìn)行PLC的在線編程、監(jiān)控和故障診斷的方法。其他通信方式了解西門子S7-1200PLC支持的其他通信協(xié)議，如PROFIBUS、MODBUS等。學(xué)習(xí)如何通過通信模塊實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。

西門子1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個(gè)型號(hào)，其中標(biāo)準(zhǔn)型有6個(gè)型號(hào)，經(jīng)濟(jì)型有3個(gè)型號(hào)。

學(xué)習(xí)電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置。虹口區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)班

S7-200SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。浦東新區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)校

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí)，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。浦東新區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)校