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學習電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中，連接不同的機械結構，移動*小單位量所需的電機轉動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械*小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。S7-1200模擬量及PID閉環(huán)控制。上海機器視覺培訓教育機構

  PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區(qū)地址。注意：自動分配的地址只是在執(zhí)行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數(shù)表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名，否則將導致PID控制不執(zhí)行。上海三菱PLC培訓實訓基地西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。

西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLCS7-200smartCPU本體集成的RS485通信口可以實現(xiàn)USS通訊。USS是西門子專為變頻器開發(fā)的通訊協(xié)議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網絡由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成，一臺200SMART*多可與31臺變頻器通訊，即使使用中繼器也不能增加臺數(shù)。只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符指定要傳輸數(shù)據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據，從站與從站之間不能直接進行數(shù)據交換。

   S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數(shù)據，只接受0.0-1.0之間的實數(shù)（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向導：方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理。PID指令同時會被自動調用。3.根據PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據具體項目的控制要求，在實際應用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。S7-200SMART的數(shù)字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。

PLC的基本數(shù)據類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經?？吹絀0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個字節(jié)有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進行分解。數(shù)據范圍0~255。程序控制流程指令應用。徐匯區(qū)西門子200Smart PLC培訓機構

程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM），PLC的操作存儲系統(tǒng)存放在這里，程序由制造商固話，通常不能修改。上海機器視覺培訓教育機構

SIMATICS7系統(tǒng)產品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運行的程序，相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來，是西門子公司**競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。上海機器視覺培訓教育機構