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西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLCS7-200smartCPU本體集成的RS485通信口可以實(shí)現(xiàn)USS通訊。USS是西門子專為變頻器開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成，一臺(tái)200SMART*多可與31臺(tái)變頻器通訊，即使使用中繼器也不能增加臺(tái)數(shù)。只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符指定要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站與從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過(guò)PN接口使用Startdrive軟件調(diào)試G120變頻器實(shí)現(xiàn)V/F控制。虹口區(qū)視覺(jué)培訓(xùn)中心

  采樣時(shí)間：CPU必須按照一定的時(shí)間間隔對(duì)反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時(shí)間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測(cè)量到的。過(guò)短的采樣時(shí)間沒(méi)有必要，過(guò)長(zhǎng)的采樣間隔顯然不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場(chǎng)合。增益（Gain，放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.浦東新區(qū)培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段：輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新。

西門子S7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒(méi)有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。

下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開(kāi)關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，軸先自動(dòng)回原點(diǎn)，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s，3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對(duì)方式移動(dòng)-120，速度為28mm/s.發(fā)那科機(jī)器人編程調(diào)試，搬運(yùn)碼垛，通信運(yùn)維。

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊，而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過(guò)U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒(méi)有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點(diǎn)如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。②支持固件更新、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。輸出接口是PLC用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。閔行區(qū)臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。虹口區(qū)視覺(jué)培訓(xùn)中心

PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說(shuō)的0和1，也可以理解為True和False，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對(duì)于西門子PLC的DI點(diǎn)，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)?？吹絀0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個(gè)字節(jié)有8位，在PLC的存儲(chǔ)器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。虹口區(qū)視覺(jué)培訓(xùn)中心