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常見擴(kuò)展模塊：如信號(hào)板（SB）、信號(hào)模塊（SM）、通信模塊（CM）等，用于擴(kuò)展PLC的功能。硬件選型與配置根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴(kuò)展模塊?？紤]電源模塊的類型和規(guī)格，確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴(kuò)展模塊時(shí)，注意將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離，確保設(shè)備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIAPortal軟件TIAPortal是西門子重新定義自動(dòng)化的概念、平臺(tái)及標(biāo)準(zhǔn)的軟件工具，分為STEP7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調(diào)試和監(jiān)控。PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段：輸入掃描、執(zhí)行掃描、輸出刷新。普陀區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校

學(xué)習(xí)電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過(guò)設(shè)置電子齒輪比來(lái)使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。上海視覺(jué)培訓(xùn)S7-1200模擬量及PID閉環(huán)控制。

3.字類型WORD，一個(gè)字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1組成，在使用字類型時(shí)有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對(duì)，那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成，可以對(duì)高低字節(jié)進(jìn)行交換，很多軟件都有這個(gè)功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord，雙字包含32位，由2個(gè)字組成，比如DW0，它包含2個(gè)字MW0和MW2，包含4個(gè)字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器時(shí)會(huì)碰到各種問(wèn)題，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問(wèn)題。比如DW0，DW2這兩個(gè)雙字就存在地址交叉的問(wèn)題。

  啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過(guò)程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過(guò)程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過(guò)程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非**化。西門子1200PLC模擬量模塊的組態(tài)。

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出（信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入（信號(hào)從PLC流出，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC出來(lái)除了主控模塊之外，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。松江區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

基本單元是構(gòu)成plc的主要部件，內(nèi)有cpu、存儲(chǔ)器、I/O模塊、通訊接口和擴(kuò)展接口等。普陀區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校

你知道什么是PLC?PLC有哪些特點(diǎn)PLC的組成部分PLC的工作原理PLC控制和繼電器控制的對(duì)比，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制器。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。普陀區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校