GPS定位原理GPS定位系統(tǒng)工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測(cè)站的觀(guān)測(cè)資料和氣象信息,計(jì)算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過(guò)地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息。測(cè)量定位時(shí),用戶(hù)可以利用接收機(jī)的儲(chǔ)存星歷得到各個(gè)衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計(jì)算機(jī)選擇衛(wèi)星與用戶(hù)聯(lián)線(xiàn)之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀(guān)測(cè)對(duì)象。觀(guān)測(cè)時(shí),接收機(jī)利用碼發(fā)生器生成的信息與衛(wèi)星接收的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理,并根據(jù)導(dǎo)航電文的時(shí)間標(biāo)和子幀計(jì)數(shù)測(cè)量用戶(hù)和衛(wèi)星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數(shù)據(jù)及四顆衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)值列出3個(gè)觀(guān)測(cè)方程式,即可解出接收機(jī)的位置,并轉(zhuǎn)換所需要的坐標(biāo)系統(tǒng),以達(dá)到定位目的。GPS定位系統(tǒng)又叫GPRS,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)GPS定位系統(tǒng)是靠你的車(chē)載終端中內(nèi)置一張手機(jī)卡,通過(guò)手機(jī)信號(hào)傳輸?shù)胶笈_(tái),來(lái)實(shí)現(xiàn)定位,GPS終端就是這個(gè)后臺(tái),可以幫你實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)航、后臺(tái)服務(wù)、等各種服務(wù)。GPS定位模塊系統(tǒng)隨著社會(huì)的發(fā)展被應(yīng)用到越來(lái)越多的行業(yè),它起到前期監(jiān)督,后期管理的作用,統(tǒng)一分配,便于管理,提高我們的工作效率,降低成本。GPS定位模塊技術(shù)市場(chǎng)的應(yīng)用前景非常可觀(guān)。江蘇自動(dòng)化定位模塊
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)建成單獨(dú)自主、開(kāi)放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成,形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系,推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。中科院院士孫家棟更是說(shuō)過(guò),北斗系統(tǒng)的重中之重在于應(yīng)用,要做到“天上好用,地上用好”。近日,北斗定位模塊,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在民用航空領(lǐng)域的測(cè)試應(yīng)用,其測(cè)試數(shù)據(jù)表明,國(guó)產(chǎn)相關(guān)系統(tǒng)的性能達(dá)到國(guó)外同類(lèi)系統(tǒng)水平,其中瞬態(tài)和快速定位指標(biāo)居國(guó)際地位。東莞星歷數(shù)據(jù)定位模塊高精度定位系統(tǒng)時(shí)間服務(wù)以GPS定位模塊的時(shí)間為基準(zhǔn),為領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備提供時(shí)間服務(wù),是時(shí)間服務(wù)器基準(zhǔn)時(shí)間重要來(lái)源。
GPS模塊的定位精度取決于很多方面,比如來(lái)自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見(jiàn)GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽(yáng)輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。另外,同一個(gè)GPS定位模塊,還會(huì)因?yàn)樘炀€(xiàn)及饋線(xiàn)質(zhì)量、天線(xiàn)位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開(kāi)放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個(gè)廠(chǎng)家同一個(gè)型號(hào)的不同GPS定位模塊使用天線(xiàn)分集器同時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí),靜態(tài)漂移量也會(huì)有差別。GPS模塊在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常作為時(shí)間基準(zhǔn),輔以模塊內(nèi)部的RTC,可獲得非常高精度的時(shí)間參考,為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很大的方便。至于GPS測(cè)速,只是在獲得經(jīng)緯度的基礎(chǔ)上,進(jìn)行簡(jiǎn)單的計(jì)算實(shí)現(xiàn)的一種擴(kuò)展應(yīng)用。
SKYLAB基于MT3333芯片研發(fā)生產(chǎn)的北斗定位模塊屬于內(nèi)置北斗模塊,在實(shí)際使用中,將北斗模塊嵌入到產(chǎn)品的PCB板上即可。北斗模塊的應(yīng)用關(guān)鍵在于串口通信協(xié)議的制定,也就是模塊的相關(guān)輸入輸出協(xié)議格式。它主要包括數(shù)據(jù)類(lèi)型與信息格式,其中數(shù)據(jù)類(lèi)型主要有二進(jìn)制信息和NMEA-0183協(xié)議。北斗模塊根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,將位置、速度等信息通過(guò)串口傳送到PC機(jī)、PDA等設(shè)備。通過(guò)內(nèi)置北斗模塊的移動(dòng)終端產(chǎn)品,如支持北斗定位的兒童手表、車(chē)載導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)等定位終端產(chǎn)品。家長(zhǎng)通過(guò)管理后臺(tái)可以實(shí)時(shí)知道小孩行蹤;在外訓(xùn)練的駕校教練車(chē),學(xué)校通過(guò)北斗衛(wèi)星,掌握教練和學(xué)員的情況;自然條件復(fù)雜多變地方的橋梁、隧道,千里之外的監(jiān)控室可以隨時(shí)掌握地下微小的變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,避免事故發(fā)生……GPS定位模塊技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測(cè)量中。
北斗定位模塊簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是國(guó)產(chǎn)的GPS,芯片據(jù)說(shuō)比Glonass還貴,定位精度更精確。目前比較大用戶(hù)是中國(guó)軍方,民用方面不普及,就靠政策在運(yùn)輸公司內(nèi)強(qiáng)買(mǎi)強(qiáng)賣(mài)。有個(gè)亮點(diǎn)是北斗一代可以利用頭頂上的衛(wèi)星發(fā)短信,在沒(méi)有手機(jī)信號(hào)的時(shí)候很實(shí)用,有信號(hào)的時(shí)候就基本無(wú)用。了解完這么多定位方式后,你會(huì)發(fā)現(xiàn),只要我們持有定位終端(如:手機(jī)),理論上是可以輕易被查找到所在位置信息。隨著科技技術(shù)不斷地發(fā)展,定位速度更快,精確度更高,覆蓋更廣。而我們的個(gè)人隱私,在全球衛(wèi)星的監(jiān)控下,就好比是天上安裝的眼睛時(shí)刻監(jiān)控你的位置,也會(huì)讓人成為擔(dān)憂(yōu)的隱患。定位模塊提供時(shí)間數(shù)據(jù):用于給電信基站、電視發(fā)射站等提供精確同步時(shí)鐘源。福田區(qū)地理位置定位模塊代理商
差分GPS定位模塊定位分為三類(lèi),即:位置差分、偽距差分和相位差分。江蘇自動(dòng)化定位模塊
如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法冷開(kāi)機(jī)時(shí)怎么辦?只有在極少數(shù)情況下會(huì)出現(xiàn)超過(guò)15分鐘無(wú)法冷開(kāi)機(jī),這時(shí)一般只要將模塊重新斷電開(kāi)機(jī)或者將GPS天線(xiàn)移動(dòng)一段距離再開(kāi)機(jī)就能解決問(wèn)題,當(dāng)然GPS天線(xiàn)必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星!這是GPS模塊剛開(kāi)機(jī)沒(méi)有獲得有效定位數(shù)據(jù)時(shí)輸出的數(shù)據(jù)GPS模塊每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無(wú)效的這些重要信息,上圖顯示的是沒(méi)有定位成功,所以數(shù)據(jù)無(wú)效。江蘇自動(dòng)化定位模塊
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