以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅(qū)動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口。手掌大小的預(yù)裝件(1.1×1.5×4英寸)安裝在Parker的Promech系列線性驅(qū)動器上,構(gòu)成了微型步進運動系統(tǒng)。Park旋轉(zhuǎn)步進幅度降至NEMA,11,14和17,分別在方形電機的橫截面轉(zhuǎn)化為每個面的尺寸為1.1,1.4,1.70英寸。外骨骼設(shè)備:Elmo驅(qū)動器用于人類外骨骼設(shè)備,幫助人們進行康復(fù)。昆山新款Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家
大多數(shù)的運動都是靠步進系統(tǒng)驅(qū)動的。這些價格敏感的系統(tǒng)利用步進控制較低的生產(chǎn)成本,使用現(xiàn)有驅(qū)動芯片?!八欧?qū)動系統(tǒng)經(jīng)常用于OEM設(shè)備中,但只是少量/中等數(shù)量,*適用于閉環(huán)反饋和加速/減速,這些都是伺服可以做到的”,Bergsma補充說。GEFanuc控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)總監(jiān)ConnieChick,再次重申步進系統(tǒng)只適用于精度不高,**終定位精度不太重要的運動系統(tǒng)。對于一些簡單的軸,例如:進刀量,導(dǎo)軌,和終點擋板等標(biāo)定系統(tǒng),步進系統(tǒng)可以很好的運行?!八欧姍C速度高轉(zhuǎn)矩大。因此,步進系統(tǒng)在精度要求高和/或轉(zhuǎn)矩大的高速機器中是不適用的”。Chick說。常熟本地Elmo驅(qū)動器性價比按功能:定位驅(qū)動器、調(diào)速驅(qū)動器、同步驅(qū)動器等。
除了由于更強的磁場帶來的高扭矩,ShinanoKenshi公司為新型步進電機重新設(shè)計的疊片機構(gòu)也提供了低磁場振動和根據(jù)運轉(zhuǎn)頻率噪音降低3-6分貝。Bandy指出,結(jié)合了驅(qū)動電機的步進系統(tǒng)和伺服運動的不同在于,它不需要調(diào)整。“它不需要**對其進行調(diào)試而且減少了建立時間”,Bandy說。步進系統(tǒng)的另一個優(yōu)點在于響應(yīng)速度快。通過伺服技術(shù),閉環(huán)PID控制,糾錯基于錯誤的內(nèi)容,這是預(yù)設(shè)動作和實際狀態(tài)的區(qū)別?!安捎帽粍拥臏蟾櫡ǐ@取參考位置在一些應(yīng)用中,如印刷和貼標(biāo)機中顯得太慢了,”Bandy說?!霸诓竭M系統(tǒng)中沒有遲滯。主動響應(yīng)不取決于實際狀態(tài),可以由控制**執(zhí)行”。
小巧緊湊:部分Elmo驅(qū)動器體積小巧,如Gold Whistle伺服驅(qū)動器,其尺寸*為90×60×25mm,可以輕松藏進機械臂關(guān)節(jié),便于集成到各種設(shè)備中。智能控制:內(nèi)置先進的算法和智能功能,如AI抗抖算法等,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)、穩(wěn)定的運動控制。易于使用:Elmo提供了直觀可靠的軟件套件,方便用戶進行設(shè)置、調(diào)試、模擬和測試。適應(yīng)性強:適用于多種環(huán)境和應(yīng)用,包括半導(dǎo)體、電子、AGV與智能倉庫、生命科學(xué)、機器人、印刷與包裝、工業(yè)自動化以及極端環(huán)境等領(lǐng)域。在汽車領(lǐng)域,驅(qū)動器可能指的是驅(qū)動系統(tǒng),涉及車輛的動力傳輸和驅(qū)動方式。
運動控制包括了所有和物體移動有關(guān)的科技,其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng),例如硅基的微感應(yīng)致動器,比較大則到到太空船的發(fā)射。不過現(xiàn)今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達(dá))的運動控制系統(tǒng)。機器手臂的控制也是運動控制中的一環(huán),因為大部分的機器手臂都是由伺服馬達(dá)所控制,而其主要目的也是在運動控制。運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)會包括以下幾項:運動控制器可以產(chǎn)生控制目標(biāo)(理想的輸出或是運動廓線),或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中要配合位置或是速度回授形成回授控制驅(qū)動器或是放大器可以將運動控制器的控制信號轉(zhuǎn)換為可以提供給致動器的能量。較新型的“智能性”驅(qū)動器可以利用驅(qū)動器進行速度控制或是位置控制,因此控制可以更加的精細(xì)。就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)",每臺計算機一般只有一個光盤驅(qū)動器,所以經(jīng)常簡稱之為"光驅(qū)"。太倉附近Elmo驅(qū)動器量大從優(yōu)
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。昆山新款Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家
步進運動控制技術(shù),是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設(shè)計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著較強的競力。對于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機可行的選擇。步進是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。昆山新款Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家
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