步進運動控制技術(shù),是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設(shè)計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著較強的競力。對于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機可行的選擇。步進是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。高效能:能夠提供高達數(shù)千瓦的功率,適用于各種電機類型,包括步進電機和伺服電機。工業(yè)園區(qū)定制Elmo驅(qū)動器五星服務(wù)
Portesca認為,紡織工業(yè)、電子裝配、線性載物臺、醫(yī)療分析儀技術(shù)中喜歡選用步進電機。許多步進電機也常常用于更大尺寸、更強動力汽車傳動系統(tǒng)中。BergerLahr/SchneiderElectric提到步進系統(tǒng)的應(yīng)用目標(biāo)包括那些低維修和需要低成本解決方案的OEM系統(tǒng)。因為無需太高技能就可以調(diào)試步進系統(tǒng),機器出口商也更喜歡步進系統(tǒng)而非伺服系統(tǒng)。總之,基于步進的運動系統(tǒng)仍活躍于市場。整個動力行業(yè)的改進仍在不斷提高,但是在各種大小的步進系統(tǒng)中,集成化和低功率仍是人們**關(guān)注的問題。高新區(qū)銷售Elmo驅(qū)動器哪家強提供對存儲設(shè)備的訪問和控制功能。
在開回路系統(tǒng)中,控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機或致動器,但無法知道致動器是否有達到預(yù)期進行的動作。典型的系統(tǒng)包括步進馬達或是風(fēng)扇控制。若是要求準確度更高的系統(tǒng),會在系統(tǒng)中加入量測設(shè)備(一般會在致動器端,或是致動器要到達的目的端)。再將量測結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號,送進控制器中,由控制器再調(diào)整致動器的動作,使致動器的動作和預(yù)期進行的動作之間的誤差降到**小,這就是閉回路控制。機器的位置或是速度一般會由液壓泵、線性致動器或是電動馬達(例如servo)之類的設(shè)備所控制。運動控制是機器人及CNC機床的一部分,而其中的運動控制會比較復(fù)雜。若是一般固定用途的機器,其運動學(xué)會比較簡單,這類的控制會稱為通用運動控制(GMC)。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線。
分布式運動控制指運動控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計算機進行分布式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和網(wǎng)絡(luò)控制。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入,使運動控制系統(tǒng)控制范圍擴大了,使大范圍的協(xié)調(diào)運動控制成為可能,便于實現(xiàn)集中的分布式控制。分布式運動控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)多個執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。在分布式運動控制系統(tǒng)中,每個模塊作為單獨的一個控制單元,可以滿足模塊化機器人設(shè)計的要求。分布式運動控制系統(tǒng)***使用于眾多運動控制領(lǐng)域,如機器人,多自由度機械臂,多軸工作臺等對象上。在計算機領(lǐng)域,驅(qū)動器通常指的是磁盤驅(qū)動器,它是通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。
據(jù)MTT粗略估計,歐洲和日本分別占步進電機市場的15%和50%,高于美國。MTT分析師MuhammadMubee的研究表明,兩種步進電機的設(shè)計主導(dǎo)FA應(yīng)用(見“市場”圖表)。它們分別是大量生產(chǎn)的tin-can型(又名“can-stack”)和永磁步進電機。另外可變磁阻(VR)設(shè)計的步進電機已經(jīng)幾乎沒有了。“VR步進電機已幾乎沒有新的應(yīng)用,尤其是與來自中國的低價混合步進電機相比”Mubeen說。VR電機只有在高溫情況下才使用,但性能并不高。MTT的研究表明,“(2001-2006年)北美市場的步進電機和控制”可以在MotionInfo的產(chǎn)品信息中心里找到。傳遞能量:驅(qū)動器可以將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式,例如電動機將電能轉(zhuǎn)換為機械能。高新區(qū)銷售Elmo驅(qū)動器哪家強
一臺計算機可能有不止一個軟、硬盤驅(qū)動器,怎樣區(qū)別它們呢?工業(yè)園區(qū)定制Elmo驅(qū)動器五星服務(wù)
集中式在集中式結(jié)構(gòu)中,每個軸的位置環(huán)位于運動控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期,運動控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個軸的位置反饋,計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是CNC、機器人等設(shè)備。由于位置控制算法集中在運動控制器內(nèi)實現(xiàn),因此可實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,如可通過采用交叉禍合控制方法補償各運動軸動態(tài)特性的差別和擾動,從而有效減小同步誤差。但網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)產(chǎn)生的延遲和抖動也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能,必須在控制算法設(shè)計時加以考慮。集中式控制結(jié)構(gòu)對控制網(wǎng)絡(luò)帶寬也有較高的要求。工業(yè)園區(qū)定制Elmo驅(qū)動器五星服務(wù)
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