機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀展示

結(jié)合高溫高濕氣候特點(diǎn)，系統(tǒng)具備強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力。廣東地處南方沿海，常年氣候濕熱、雷雨頻繁，對(duì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定性與耐候性提出更高要求。星地遙感系列產(chǎn)品均采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，重要部件達(dá)到IP67或以上防護(hù)等級(jí)，具備防水、防塵、防腐蝕、防雷擊的能力；部分設(shè)備配備自動(dòng)加熱除濕模塊，可在濕度大于90%、溫度超過(guò)60°C的極端環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭采用抗霧鍍膜，保證圖像清晰；XDYG-18北斗接收機(jī)集成低功耗抗干擾芯片組，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定通信。在珠三角夏季高溫高濕期間的多項(xiàng)目實(shí)測(cè)中，設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行率超98%，無(wú)傳輸中斷、圖像失幀等現(xiàn)象，超出行業(yè)平均水平。該特性為廣東在復(fù)雜氣候背景下推進(jìn)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)常態(tài)化提供堅(jiān)實(shí)保障，切實(shí)滿(mǎn)足《技術(shù)指南》對(duì)“極端環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行能力”的中心要求。古建筑鄰近工程振動(dòng)監(jiān)測(cè)，嚴(yán)密監(jiān)控施工擾動(dòng)保護(hù)文物安全。機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀展示

險(xiǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)城段無(wú)人機(jī)巡檢：偏遠(yuǎn)山區(qū)的長(zhǎng)城遺址段由于人跡罕至、地形險(xiǎn)峻，常年風(fēng)化坍塌而得不到及時(shí)監(jiān)測(cè)維護(hù)。傳統(tǒng)上管理部門(mén)難以頻繁派員徒步巡查這些危險(xiǎn)地段。無(wú)人機(jī)的便攜靈活性使得對(duì)偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城的巡檢成為可能。維護(hù)人員可攜帶輕型無(wú)人機(jī)跋涉至附近高地，然后放飛無(wú)人機(jī)沿長(zhǎng)城墻體航行，獲取高清影像和位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)能飛抵人工難以到達(dá)的斷崖峭壁處，對(duì)墻體殘段進(jìn)行近距離拍攝，監(jiān)視城墻剖面的變形和碎石滑落情況。系統(tǒng)將多次巡檢結(jié)果的三維模型進(jìn)行對(duì)比，評(píng)估墻體殘存部分是否發(fā)生位移、垛口傾斜度變化等細(xì)微劣化跡象。通過(guò)云平臺(tái)，這些珍貴數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳回文物主管單位。有了偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城段的定期監(jiān)測(cè)報(bào)告，文物保護(hù)人員可以科學(xué)制定搶險(xiǎn)加固計(jì)劃，在險(xiǎn)情釀成前調(diào)配人力物力進(jìn)行維護(hù)，加固瀕危段落，從而延緩偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城的退化進(jìn)程。地下管廊機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)建筑鄰近施工沉降監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)支撐保護(hù)周邊建筑免受開(kāi)挖影響。

地鐵盾構(gòu)施工沉降監(jiān)測(cè)：地下盾構(gòu)隧道掘進(jìn)會(huì)引起地表沉降，如果控制不好可能導(dǎo)致地面開(kāi)裂和建構(gòu)物受損。因此施工期間需要密切監(jiān)測(cè)地表沉降槽發(fā)展情況。傳統(tǒng)方法是在隧道上方沿線(xiàn)路布設(shè)沉降點(diǎn)，每日人工水準(zhǔn)測(cè)量，工作強(qiáng)度大且點(diǎn)間容易漏掉局部異常。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可大幅提升沉降監(jiān)測(cè)的空間覆蓋度和時(shí)效性。無(wú)人機(jī)可在安全時(shí)段飛越城市道路，對(duì)盾構(gòu)沿線(xiàn)地表進(jìn)行完整掃描，構(gòu)建高精度的地表高程模型。每日對(duì)比模型，系統(tǒng)能夠繪制出沉降槽的新近形狀和max沉降位置，精確捕捉沉降中心的毫米級(jí)變化 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)即時(shí)傳送給項(xiàng)目部和第三方監(jiān)測(cè)單位，實(shí)現(xiàn)多方同步監(jiān)管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在某區(qū)段沉降速率明顯上升，超出設(shè)計(jì)預(yù)警值，施工方可立即減慢掘進(jìn)速度并加強(qiáng)同步注漿，防止進(jìn)一步下沉損壞地表建筑。通過(guò)這種技術(shù)手段，地鐵施工對(duì)周邊環(huán)境影響可控在較低水平，保障了城市地下工程的安全推進(jìn)。

長(zhǎng)輸油氣管線(xiàn)地質(zhì)位移監(jiān)測(cè)：長(zhǎng)距離油氣管道沿線(xiàn)經(jīng)常穿過(guò)軟土或坡地，地質(zhì)移動(dòng)可能導(dǎo)致管道拉伸彎曲甚至破裂泄漏，后果嚴(yán)重。以往對(duì)管道地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)控主要依賴(lài)定期地面巡查和少數(shù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，難以及時(shí)覆蓋數(shù)百公里線(xiàn)路。如今通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)油氣管線(xiàn)走廊帶展開(kāi)高效巡檢。無(wú)人機(jī)沿管線(xiàn)自主航飛，獲取沿線(xiàn)地表的高分辨影像和三維地形數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對(duì)比不同飛行周期的數(shù)據(jù)，可檢測(cè)出坡體下滑、地基沉降等毫米量級(jí)的地表位移變化。由于引入了多視角誤差補(bǔ)償算法，監(jiān)測(cè)精度和一致性在沿線(xiàn)復(fù)雜地形中仍能得到保證。所有數(shù)據(jù)接入云端管道安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各關(guān)鍵區(qū)段變形情況的集中管控。一旦某處地表出現(xiàn)異常位移跡象，運(yùn)營(yíng)方即可提前降低管內(nèi)壓力或安排施工加固，防止管道斷裂泄漏事故 。城市建筑外墻變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，預(yù)防瓷磚脫落風(fēng)險(xiǎn)。

排土場(chǎng)堆積體穩(wěn)定監(jiān)測(cè)：露天礦排土場(chǎng)堆積的礦渣巖土如果內(nèi)部滑移失穩(wěn)，可能發(fā)生大規(guī)?？逅诼襁\(yùn)輸?shù)缆坊蛟O(shè)備，造成安全事故。由于排土場(chǎng)范圍廣、地形變化快，以往靠人工巡視難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)堆體內(nèi)部潛在的失穩(wěn)征兆。應(yīng)用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)后，礦山可以對(duì)排土場(chǎng)堆積體進(jìn)行常態(tài)化的穩(wěn)定性巡檢。無(wú)人機(jī)定期沿著排土場(chǎng)上空規(guī)劃航線(xiàn)飛行，獲取整個(gè)堆體表面的高分辨率影像，并重建排土場(chǎng)的三維地形模型。通過(guò)歷史模型對(duì)比，系統(tǒng)能夠識(shí)別堆體某區(qū)域是否出現(xiàn)下沉、鼓脹等毫米級(jí)形變，以及表面新出現(xiàn)的裂縫。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯集到云平臺(tái)，地質(zhì)人員可遠(yuǎn)程了解排土場(chǎng)穩(wěn)定狀況。一旦系統(tǒng)預(yù)警某段堆積體發(fā)生異常位移趨向，礦山可以暫停在該區(qū)繼續(xù)排棄，及時(shí)采取削坡減載或修筑擋土墻等措施 ，防范垮塌事故的發(fā)生。古墓封土沉降監(jiān)測(cè)，保護(hù)地下陵寢免受塌陷威脅文物安全。位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制

文物景區(qū)外部山體變化通過(guò)定期飛行可實(shí)現(xiàn)無(wú)死角巡檢。機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀展示

災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評(píng)估：地震、exposure等災(zāi)害過(guò)后，大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明，快速評(píng)估哪些建筑出現(xiàn)危險(xiǎn)位移對(duì)救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時(shí)又存在漏判，且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險(xiǎn)。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng)可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無(wú)人機(jī)深入災(zāi)區(qū)，對(duì)重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無(wú)人機(jī)繞建筑飛行幾周，獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對(duì)位移等數(shù)據(jù)，并通過(guò)三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺(jué)算法能夠在復(fù)雜背景中識(shí)別建筑邊線(xiàn)的偏移量，將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至指揮中心。憑借毫米級(jí)精度，哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái) 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空，哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場(chǎng)所。相比傳統(tǒng)方法，無(wú)人機(jī)快評(píng)能在黃金救援時(shí)間內(nèi)完成對(duì)大片區(qū)域建筑的甄別篩查，為救災(zāi)決策贏得寶貴時(shí)間。機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀展示