風電塔筒傾斜監(jiān)測:風力發(fā)電機組的高聳塔筒在長期運行中可能因基礎不均勻沉降或極端風載導致微小傾斜。一旦塔筒垂直度偏差超出允許范圍,可能引發(fā)機組受力異常甚至倒塔事故。傳統(tǒng)人工測量難以經常且精確地監(jiān)控塔身傾斜。利用無人機視覺位移監(jiān)測技術,可以對風機塔筒進行定期的姿態(tài)檢測。無人機環(huán)繞塔身飛行,采集塔筒不同高度處的相對位移數據,通過三維重建獲得塔身的實際傾斜角度。毫米級監(jiān)測精度使得細微的傾斜變化亦可被捕捉。針對風場強風環(huán)境,系統(tǒng)內置的誤差補償算法能夠濾除無人機受風擾動引入的測量誤差,保證數據可靠。監(jiān)測結果幫助運維人員及時了解每臺風機基礎的穩(wěn)定狀況,若發(fā)現傾斜逐漸加劇,可安排停機檢修和基礎加固,避免更嚴重的機組損壞和停產損失。周期性位移監(jiān)測輔助設備檢修,數據驅動電力設施預測性維護。船閘機器視覺位移監(jiān)測儀案例
排土場堆積體穩(wěn)定監(jiān)測:露天礦排土場堆積的礦渣巖土如果內部滑移失穩(wěn),可能發(fā)生大規(guī)模垮塌,掩埋運輸道路或設備,造成安全事故。由于排土場范圍廣、地形變化快,以往靠人工巡視難以及時發(fā)現堆體內部潛在的失穩(wěn)征兆。應用無人機視覺監(jiān)測技術后,礦山可以對排土場堆積體進行常態(tài)化的穩(wěn)定性巡檢。無人機定期沿著排土場上空規(guī)劃航線飛行,獲取整個堆體表面的高分辨率影像,并重建排土場的三維地形模型。通過歷史模型對比,系統(tǒng)能夠識別堆體某區(qū)域是否出現下沉、鼓脹等毫米級形變,以及表面新出現的裂縫。監(jiān)測數據實時匯集到云平臺,地質人員可遠程了解排土場穩(wěn)定狀況。一旦系統(tǒng)預警某段堆積體發(fā)生異常位移趨向,礦山可以暫停在該區(qū)繼續(xù)排棄,及時采取削坡減載或修筑擋土墻等措施 ,防范垮塌事故的發(fā)生。地表沉降機器視覺位移監(jiān)測儀預警管控系統(tǒng)對古塔頂部位移趨勢進行年度建檔,形成結構健康“履歷”。
既有隧道結構保護監(jiān)測:在城市改擴建工程中,新建深基坑可能與已運營的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動導致隧道結構變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會布設位移計、收斂計等傳感器進行監(jiān)測,但這些點位有限且需要維護。無人機視覺監(jiān)測能夠作為有益補充,提供隧道結構整體的變形數據。利用運營間隙,小型無人機搭載測距相機進入隧道,在軌道兩側沿隧道走向飛行,獲取隧道內壁和軌道的影像數據,建立隧道斷面的基準模型。此后每隔數日重復巡航拍攝,系統(tǒng)比對新舊模型,可檢測出隧道襯砌出現的毫米級位移或變形,以及鋼軌軌距的細微變化。由于無人機可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測過程對隧道正常運營不產生干擾。所有數據通過無線鏈路實時傳送至地面監(jiān)控中心,維保人員可隨時掌握隧道狀態(tài)。當監(jiān)測顯示隧道某區(qū)域變形超過閾值時,可立即通知地鐵運營方減速或停運,并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術手段為既有隧道提供了更有效的保護,確保新建工程不影響既有軌道交通的運營安全。
非擾動式文物變形監(jiān)測:對脆弱珍貴的文物而言,監(jiān)測本身也需要謹慎,傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標的方法可能對文物表面造成二次損害。無人機視覺位移監(jiān)測完全無需直接接觸文物本體,即可獲得高精度的變形數據,因而成為文物保護領域的理想選擇 。例如,在監(jiān)測古建筑墻體裂縫時,無人機從遠處拍攝高清圖像,通過圖像處理判讀裂縫寬度變化,無需在古墻上鑲釘任何測量標尺。對于石窟壁畫的監(jiān)測,傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器,而無人機方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒有物理接觸,監(jiān)測活動對文物本身沒有任何擾動,也不影響景觀和游客參觀。與此同時,誤差補償算法和圖像校正技術的應用保證了非接觸測量的精度可靠達標。綜上,非擾動式的無人機監(jiān)測很大程度地平衡了文物原真性保護與變形監(jiān)測需求,讓監(jiān)測手段隱身于無形,卻發(fā)揮實實在在的預警作用。大型光伏電站沉降監(jiān)測,三維觀測保障支架陣列平穩(wěn)運行。
傳統(tǒng)水庫大壩結構復雜,環(huán)境條件多變,單一監(jiān)測方式難以兼顧精度、覆蓋率與響應速度。為提升監(jiān)測的多樣性與適應性,星地遙感創(chuàng)新性地將XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)與XDYG-Radar MIMO雷達監(jiān)測系統(tǒng)進行融合部署,形成互補性的“雙模監(jiān)測”方案。視覺系統(tǒng)具備高頻率、高清圖像回傳與標靶位移識別能力,適合中遠距離、點狀監(jiān)測需求;而雷達系統(tǒng)則具備面狀監(jiān)測優(yōu)勢,可快速捕捉目標區(qū)域位移場變化,尤其適用于雨霧環(huán)境下的全天候監(jiān)測。在廣東某大型水庫項目中,該雙模組合應用于主壩、副壩及庫岸邊坡等關鍵位置,實現了分層分區(qū)精細化管理,極大增強了整體監(jiān)測的穩(wěn)定性與實效性,為智慧水利復雜場景提供了高度可靠的解決范式。儲能場站地基位移監(jiān)測,及時發(fā)現沉降防止設備傾斜損壞。水閘機器視覺位移監(jiān)測儀預警系統(tǒng)
露天礦邊坡位移實時監(jiān)測,提前預警滑坡風險保障作業(yè)安全。船閘機器視覺位移監(jiān)測儀案例
露天大型石刻裂縫監(jiān)測:露天的大型石刻造像(如摩崖大佛、石碑)長期暴露在環(huán)境中,巖石內部溫差應力會產生細微裂隙,這些裂隙若不斷擴展,可能導致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細微裂縫用肉眼不易察覺,傳統(tǒng)需要架設腳手架近距離檢查,頻率有限。無人機視覺監(jiān)測為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無人機可以貼近巨型石雕的表面飛行,利用高倍相機拍攝關鍵部位的特寫圖像,分辨出肉眼難見的細小裂紋。通過定期重復航拍并采用圖像疊加算法對比,系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長度擴展情況,精度達亞毫米級 。當監(jiān)測報告顯示某裂縫逐步擴展時,文物修復團隊可據此判定巖體劣化趨勢,及早采取防風化涂層、灌注黏合劑等保護措施。相比定期搭架巡檢,無人機方法對石刻“零擾動”,卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變,為制定長期保護方案提供科學依據,避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。船閘機器視覺位移監(jiān)測儀案例