高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程,尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng),結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法,可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè),特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上,部署靈活,無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz,可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署,連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì),協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估,準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 火電廠輸煤棧橋發(fā)生地基位移時(shí)可快速定位拱腳偏移點(diǎn)。位移沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制
輸電線路導(dǎo)線弧垂監(jiān)測(cè):架空輸電導(dǎo)線受溫度和載荷影響會(huì)出現(xiàn)弧垂變化,弧度過(guò)大會(huì)降低導(dǎo)線對(duì)地與樹(shù)木的安全距離,存在放電短路隱患 。傳統(tǒng)方式依賴定期測(cè)量或經(jīng)驗(yàn)估算,難以及時(shí)掌握實(shí)際弧垂。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù),運(yùn)維人員可以靈活調(diào)度無(wú)人機(jī)沿線路航拍,獲取導(dǎo)線跨距的空間位置數(shù)據(jù),并通過(guò)三維重建精確測(cè)量弧垂值。毫米級(jí)精度監(jiān)測(cè)使導(dǎo)線與地面/障礙物的距離變化清晰可見(jiàn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常下垂情況。相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)上傳,管理者可遠(yuǎn)程評(píng)估線路安全裕度,并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)整線路張力或清理走廊通道。該方案有效防止導(dǎo)線因過(guò)度下垂發(fā)生放電故障,保障電力輸送的可靠性。滑坡機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀生產(chǎn)廠家古建筑地基沉降監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)下沉趨向保護(hù)文物結(jié)構(gòu)安全。
高危邊坡遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)防險(xiǎn):在礦山生產(chǎn)中,一些已經(jīng)產(chǎn)生裂縫或有坍塌征兆的高危邊坡禁止人員靠近,以免發(fā)生意外,但又迫切需要監(jiān)測(cè)其變化趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)非接觸監(jiān)測(cè)恰好適用于這種情況。操作員可在安全距離外放飛無(wú)人機(jī),對(duì)危險(xiǎn)邊坡進(jìn)行遠(yuǎn)距離精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)配備高倍率鏡頭,可鎖定邊坡上預(yù)先布置的反光標(biāo)靶,定期拍攝其相對(duì)穩(wěn)定基準(zhǔn)的位移變化。即使無(wú)人機(jī)無(wú)法久留在險(xiǎn)區(qū)上空,也能通過(guò)多次快速俯沖拍攝獲取必要的數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的圖像識(shí)別和誤差補(bǔ)償算法,系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)下仍可達(dá)到較高精度 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員親臨塌方體附近,極大降低了監(jiān)測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。在確保人員安全的前提下,礦山依然可以持續(xù)跟蹤高危邊坡的形變情況,一旦監(jiān)測(cè)顯示變形加劇,可以提前撤離更遠(yuǎn)區(qū)域或采取遠(yuǎn)程控制爆破卸載,避免人員傷亡。
高頻視覺(jué)系統(tǒng)提升邊坡滑動(dòng)過(guò)程早期識(shí)別能力。邊坡變形常呈現(xiàn)“緩—突—崩”的演化路徑,早期緩變階段位移速率極低,易被傳統(tǒng)低頻監(jiān)測(cè)手段忽略。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)具備可達(dá)25Hz的采樣率,結(jié)合邊緣計(jì)算與亞像素識(shí)別算法,可精確識(shí)別連續(xù)位移中的“加速度異?!迸c“方向跳變”,用于識(shí)別滑坡活動(dòng)早期跡象。系統(tǒng)支持同時(shí)布設(shè)多靶標(biāo)位,可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)坡面不同區(qū)域的位移差異與變形剪切特征。在粵北山區(qū)某典型高邊坡項(xiàng)目中,平臺(tái)連續(xù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示坡腳與坡頂位移速率逐步拉大,結(jié)合雨量數(shù)據(jù)觸發(fā)橙色預(yù)警并上傳至上級(jí)監(jiān)測(cè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了“趨勢(shì)前移+異常識(shí)別”的復(fù)合判斷。該系統(tǒng)有效提升了邊坡災(zāi)害的早期識(shí)別與響應(yīng)效率,為廣東省復(fù)雜地質(zhì)條件下的主動(dòng)防災(zāi)提供了技術(shù)抓手。無(wú)人機(jī)非干擾測(cè)量施工變形,避免安置儀器影響工程進(jìn)度。
針對(duì)我國(guó)中西部地區(qū)和城市邊緣地帶大量分布的小型水庫(kù),如何低成本、高效率實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè),一直是行業(yè)難題。星地遙感研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng),具備亞毫米級(jí)精度、25Hz可調(diào)頻率以及400米以上的有效觀測(cè)距離,完美適配壩體、邊坡、房屋等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)采用非接觸式設(shè)計(jì),通過(guò)高分辨率攝像機(jī)識(shí)別標(biāo)靶,實(shí)現(xiàn)二維位移實(shí)時(shí)計(jì)算,并可通過(guò)4G/5G/WiFi等方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與視頻圖像同步上傳至云平臺(tái)進(jìn)行分析。其邊緣計(jì)算架構(gòu)可在現(xiàn)場(chǎng)快速響應(yīng)異常變形,觸發(fā)告警機(jī)制,大幅降低人工巡查負(fù)擔(dān)。重慶九龍坡區(qū)的13座小型水庫(kù)群便采用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低成本、高頻次的自動(dòng)化監(jiān)測(cè),展示了其在“千庫(kù)智能化”升級(jí)中的廣泛應(yīng)用前景。排土場(chǎng)堆積體穩(wěn)定監(jiān)測(cè),智能巡檢防范礦渣垮塌事故。天空地水工一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀展示
基坑周邊地面沉降監(jiān)測(cè),防止地表下沉引發(fā)管線破裂。位移沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制
古建筑鄰近施工振動(dòng)監(jiān)測(cè):城市建設(shè)中經(jīng)常遇到保護(hù)文物建筑與推進(jìn)工程施工并存的情況。例如一座古廟毗鄰地鐵工地,施工震動(dòng)和地下開(kāi)挖可能對(duì)其結(jié)構(gòu)造成影響。為防止工程擾動(dòng)損壞文物,必須對(duì)古建筑實(shí)施嚴(yán)密的變形監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了一種靈活高效的解決方案,可在整個(gè)施工階段全天候守護(hù)古建筑安全。無(wú)人機(jī)定期升空環(huán)繞古建筑巡邏,獲取墻體、柱基的圖像,捕捉由于施工振動(dòng)引起的細(xì)微位移。系統(tǒng)將連續(xù)監(jiān)測(cè)到的位移數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),并設(shè)置了嚴(yán)格的閾值報(bào)警機(jī)制。一旦檢測(cè)到古建筑某測(cè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)出現(xiàn)超毫米級(jí)的瞬態(tài)位移或累積沉降超過(guò)預(yù)警值,系統(tǒng)將立即通知施工單位和文物部門 。施工方據(jù)此可調(diào)整施工工藝(如降低震動(dòng)強(qiáng)度或增加隔振措施),文物部門也可同步檢查古建筑結(jié)構(gòu)并采取支護(hù)。通過(guò)這種協(xié)同監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了工程建設(shè)與文物保護(hù)的動(dòng)態(tài)平衡,確保古建筑在周邊施工震動(dòng)中依然保持結(jié)構(gòu)安全。位移沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制