碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應(yīng)用廣,但特性上若要達到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流電機相當(dāng)?shù)男阅?。原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。江寧區(qū)a-b-b電機值得信賴
凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架,磁極凸出,每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),罩極繞組不用短路銅環(huán),而是用較粗的漆包線繞成分布繞組(串聯(lián)后自行短路)嵌裝在定子槽中(約為總槽數(shù)的2/3),起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。江蘇歐姆龍電機經(jīng)銷商紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機,其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同。
當(dāng)定子繞組接通電源后,電動機以異步電動機原理起動動轉(zhuǎn),加速運轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時,由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩(由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成)將轉(zhuǎn)子牽入同步,電動機進入同步運行。磁阻同步電動機磁阻同步電動機也稱反應(yīng)式同步電動機,是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動機,其定子與異步電動機的定子結(jié)構(gòu)類似,只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。同籠型異步電動機演變來的,為了使電動機能產(chǎn)生異步起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。
電機的分類:1.按起動與運行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。2.按用途可劃分:驅(qū)動用電動機和控制用電動機。1)驅(qū)動用電動機可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機及其他通用小型機械設(shè)備(包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機。2)控制用電動機又劃分:步進電動機和伺服電動機等。3.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機)。4.按運轉(zhuǎn)速度可劃分:高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
1串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵磁電流*與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,2***轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運行)??赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組*串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雨花臺區(qū)南陽電機值得信賴
開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機。江寧區(qū)a-b-b電機值得信賴
工作流程:步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖:電腦控制脈沖發(fā)生卡(或者直接買脈沖發(fā)生器),選擇合適的脈沖頻率和個數(shù),傳輸給驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進電機,一個脈沖對應(yīng)一個步距角。方向脈沖:其電機轉(zhuǎn)動方向由方向脈沖的高低電平控制(也可由脈沖發(fā)生卡實現(xiàn))。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。設(shè)備:供電電源,一個開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡),一個伺服電機。工作流程:其實就是一個電源連接開關(guān),再連接伺服電機。當(dāng)開關(guān)閉合,伺服電機兩端接高電平,就開始工作。開關(guān)斷開,伺服電機停止工作。伺服電機的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關(guān)。例如一個伺服電機12V時120n/min,那么開關(guān)閉合10s鐘,就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn);而它在24V時也許能達到240n/min,這時開關(guān)閉合10s,電機轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。其電機的轉(zhuǎn)動方向由電機電源方向?qū)崿F(xiàn),更換電源的正負(fù)級,就能改變電機轉(zhuǎn)動方向。二者相比:步進電機:如果需要的扭矩比步進電機的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多,那么,步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉(zhuǎn)速不精確。但是國外進口的伺服電機轉(zhuǎn)速還是很精確的,并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價位的步進電機,能更高一些。江寧區(qū)a-b-b電機值得信賴
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