伺服電動機(jī)的工作原理:伺服電動機(jī)的工作原理及作用伺服電機(jī)的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號電壓控制,信號電壓的大小和極性改變時,電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著變化。伺服電動機(jī)分類交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。接線:勵磁繞組的接線控制繞組的接線勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場?,F(xiàn)在常采用(Powerrate)這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機(jī)的品質(zhì)因數(shù)。a-b-b電機(jī)經(jīng)銷商
串勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。復(fù)勵復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復(fù)勵。不同勵磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體(長久磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。楊浦區(qū)南陽電機(jī)交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
基速:由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢,而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時,由于反電動勢大小與外加電壓大小相同,此時的速度稱為基速。恒轉(zhuǎn)矩控制:電機(jī)在基速下,進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機(jī)的反電動勢E與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比,因此此時電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比。恒功率控制:當(dāng)電機(jī)超過基速后,通過調(diào)節(jié)電機(jī)勵磁電流來使電機(jī)的反電動勢基本保持恒定,以此提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此時,電機(jī)的輸出功率基本保持恒定,但電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。
需要將電機(jī)和電網(wǎng)斷開,將變頻器接入。接入變頻器后,電網(wǎng)側(cè)的功率與電機(jī)無關(guān),只與變頻器有關(guān)。因此,除非用戶原來已經(jīng)有同步電機(jī),否則應(yīng)該選用異步電機(jī),因?yàn)樽冾l器和電機(jī)的造價都便宜。當(dāng)然,如果選用早期的負(fù)載換流型變頻器,則電機(jī)必須選用同步電機(jī),這是變頻器對電機(jī)的要求。簡單的說:同步和異步電機(jī)均屬交流動力電機(jī),是靠50周交流電網(wǎng)供電而轉(zhuǎn)動.異步電機(jī)是定子送入交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動.其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場慢,有個轉(zhuǎn)差,不同步所以稱為異步機(jī).而同步電機(jī)定子同異步電機(jī),其轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)而同步,始稱同步電機(jī).異步電機(jī)簡單,成本低.易于安裝,使用和維護(hù).所以被客戶使用.缺點(diǎn)效率低,功率因數(shù)低對電網(wǎng)不利.而同步電機(jī)效率高是容性負(fù)載,可改善電網(wǎng)功率因數(shù).多用工礦大型沒備。步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應(yīng)一個步距角。設(shè)備需要:供電電源(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出),一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個步進(jìn)電機(jī),一個驅(qū)動器(驅(qū)動器設(shè)定步距角角度,如設(shè)定步距角為°,這時,給一個脈沖。如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
電動機(jī)接線盒內(nèi)的接線:電動機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板,三相繞組的六個線頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三個接線樁自左至右排列的編號為6(W2)、4(U2)、5(V2),.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應(yīng)按這個序號排列。3、機(jī)座作用:固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子,并起防護(hù)、散熱等作用。構(gòu)造:機(jī)座通常為鑄鐵件,大型異步電動機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成,微型電動機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積,防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔,使電動機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對流,以利于散熱。日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器,其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床。秦淮區(qū)三菱電機(jī)
步進(jìn)電動機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域。a-b-b電機(jī)經(jīng)銷商
電機(jī)的分類:1.按起動與運(yùn)行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。2.按用途可劃分:驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。1)驅(qū)動用電動機(jī)可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機(jī)。2)控制用電動機(jī)又劃分:步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。3.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī))。4.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分:高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。a-b-b電機(jī)經(jīng)銷商
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