該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎(chǔ)潤機械。湖北智能雙臂鑿巖臺車租賃
1全液壓平動伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確保控制超欠挖。降低操作手作業(yè)難度,提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等;通過螺旋油缸,鉆臂可360°翻轉(zhuǎn);采用矩形橫截面設(shè)計,維護簡單且剛性更好,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,用于炮孔畫點、高空作業(yè)平臺應(yīng)用。3 加長型鷹式臂:采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計,不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,同時滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業(yè)高度,收回時正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業(yè)。廣西隧道雙臂鑿巖臺車廠家有哪些它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。
建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產(chǎn)效率的提高,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng),為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術(shù)先進,表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向;而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機為風(fēng)能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。
雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設(shè)備,本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應(yīng)用情況,仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,提出了針對性的解決辦法并應(yīng)用到實際生產(chǎn)中,優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,根據(jù)圍巖變化可能存在:全斷面法→臺階法(微臺階同步開挖)→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法,受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,施工方有可能采用單一開挖工法,也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式,而機械化施工過程中,單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求,因此礎(chǔ)潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”,可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題??萍家匀藶楸荆瑱C械驅(qū)動未來丨礎(chǔ)潤機械。
鑿巖時,推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時,可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15。機械制造,礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。四川雙臂鑿巖臺車租賃
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技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能,提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導(dǎo)系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,防水性能達到IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑湖北智能雙臂鑿巖臺車租賃
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