通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。操作面板集成到控制系統(tǒng)中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實現(xiàn)的功能更多。廣東地下鏟運機型號
鏟運機是井下開采特用設(shè)備,按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行式鏟運機和履帶式自行鏟運機3種類型,拖式鏟運機工作時常由履帶式拖拉機牽引,具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優(yōu)點,在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運機本身具有行走能力,行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機,它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間,用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運機接地比壓小,能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶,能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè),具備良好的可靠性和適應(yīng)性。云南地下電動鏟運機報價液壓泵是由通過彈性聯(lián)軸器傳動的,馬達與齒輪箱連接輸出扭矩。
鏟運機適用的工程包括地下礦山的采掘、運輸和修河筑壩等,它是礦山無軌設(shè)備的一種,廣泛應(yīng)用于地下礦山的采掘、運輸。以鏟運機和自卸式運礦卡車為中心的無軌采礦設(shè)備,在國內(nèi)外已成為采礦技術(shù)發(fā)展的主流。鏟運機是利用鏟斗鏟削土壤,并將碎土裝入鏟斗進行運輸?shù)溺P土運輸機,可以完成鏟土、裝土、運土、卸土以及分層填土和局部輾壓的作業(yè)機械設(shè)備。下面山東多晶礦山機械有限公司為大家總結(jié)了4個鏟運機故障診斷與維修的方法:1、轉(zhuǎn)向器故障診斷與維修鏟運機在運行過程中,出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈,無法按照方向盤轉(zhuǎn)動方向行駛,這主要是由于轉(zhuǎn)向器失靈造成的,拆開轉(zhuǎn)向器,檢查轉(zhuǎn)向器各個零部件,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器沒有出現(xiàn)零部件脫落或者卡住現(xiàn)象。
1、液壓油濾芯或吸油管堵塞并被吸住。2、排量控制閥的閥芯發(fā)卡或節(jié)流孔堵塞。3、補充泵的壓力閥未關(guān)閉或補充泵的補充壓力不足。4、在變量馬達上,由高壓泄壓閥、梭閥和快速排放閥組成的閥塊有問題。故障解決方法:1、首先,檢查液壓油箱中的吸油過濾器,發(fā)現(xiàn)沒有堵塞。其次檢查吸油管是否空,中間油路是否堵塞,管接頭是否漏油,結(jié)果正常。2、拆開變量泵和變量馬達上的排量控制閥,用手輕輕來回移動閥芯幾次,使閥芯能輕快地移動而不發(fā)卡。觀察節(jié)流孔是否堵塞。3、用壓力表檢查補油泵的補油壓力,同時調(diào)整補油泵的壓力閥。補油壓力1.8Mpa,在正常范圍內(nèi),沒有變化。證明補油泵壓力閥沒有關(guān)閉,排除補油壓力不足導(dǎo)致故障的可能。4、由于變量馬達閥塊中的閥門種類繁多,排列緊密,油路繁瑣,檢查難度大。更換整個閥塊后,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)工作沒有變化,排除了該故障的可能。曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。
一個完整的鏟運機液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。鏟運機液壓系統(tǒng)運行的好壞是電動鏟運機正常運行的關(guān)鍵,液壓元件的消耗占鏟運機備件消耗的80%以上,而液壓元件的損壞絕大多數(shù)是因為液壓系統(tǒng)的故障造成的,而鏟運機液壓系統(tǒng)能否正常運轉(zhuǎn)決定于對液壓油的正確使用。鏟運機空載運行時驅(qū)動壓力正常,鏟礦石巖石時驅(qū)動壓力較弱,偶爾驅(qū)動壓力突然下降到2-3MPa,一段時間后又恢復(fù)正常??萍家匀藶楸?,機械驅(qū)動未來丨礎(chǔ)潤機械。云南地下電動鏟運機報價
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空穴現(xiàn)象液壓油中含有一定的空氣量,一般可溶于水中。如果液壓系統(tǒng)的壓力比較低時,溶于液壓油站中的空氣被分離出來,并形成氣泡。如果液壓油的壓力降低到飽和蒸汽壓力以下時,則液壓油沸騰時會產(chǎn)生大量的氣泡,這些氣泡會破壞液壓油的連續(xù)性,從而降低液壓油通向油管的能力,進一步加劇液壓油的磨損和降低液壓油的壓力,從而影響到液壓系統(tǒng)的使用時間。因此,日常要做好液壓系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)工作,發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的液壓油出現(xiàn)氣泡,要立即更換液壓油,以免導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力不足。其次,液壓系統(tǒng)在設(shè)計的時候,必須結(jié)合液壓泵的實際情況,設(shè)計正確的參數(shù),避免油管彎路,防止產(chǎn)生低壓區(qū)。在生產(chǎn)的時候,選擇抗腐蝕能力強的機件材料。廣東地下鏟運機型號
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