當(dāng)選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的時(shí)候，這些是要考慮的主要因素:（1）零件形狀、方向和尺寸差異。如果物體有兩個(gè)方向相對(duì)的平面，則可使用雙夾片平行式夾持器，這樣可以解決尺寸偏差問題。對(duì)于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來夾持。需要注意的是，扣留或包圍型夾持需要的力更小。（2）零件重量。夾持力大小必須足以在對(duì)物體執(zhí)行所需操作時(shí)將物體固定住。計(jì)算所需夾持力時(shí)必須考慮夾片設(shè)計(jì)的類型。請注意，選擇所需的力時(shí)應(yīng)考慮到平安因素，而且氣壓也是一個(gè)需要注意的因素。（3）可接近性。這既與執(zhí)行的作業(yè)相關(guān)，同時(shí)也涉及夾持器夾片的空間大小。如果要對(duì)物體外部進(jìn)行作業(yè)，則需要進(jìn)行內(nèi)部夾持。剪刀式夾持器通常價(jià)格更低，但需要的夾片移動(dòng)空間更大。（4）環(huán)境。在惡劣環(huán)境或無塵室中使用的夾持器需要具有相應(yīng)的設(shè)計(jì)。（5）物體的扣留。當(dāng)氣壓不再供應(yīng)時(shí)，夾持器將松開對(duì)物體的夾持，物體會(huì)掉落。對(duì)于此類應(yīng)用，可以使用彈簧協(xié)助式夾持器。夾持器：外部夾持：這是較普遍的夾持物體的方法，這種方法較為簡單，需要的行程長度也較短。天津管街頭型夾持器廠家推薦
氣動(dòng)夾持器是一種特殊類型的氣動(dòng)執(zhí)行部門，通常涉及表面的平行或角運(yùn)動(dòng)，即“工具鉗口或手指”，用于夾持物體。當(dāng)與其他氣動(dòng)、電動(dòng)或液壓元件結(jié)合使用時(shí)，夾持器可作為“拾取和放置”系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)允許將元件拾取并放置在其他地方，作為制造過程的一部分系統(tǒng)。一些夾持器直接作用在它們所夾持的物體上，這是基于提供給夾持器的氣壓的力夾持器，而其他人將使用一個(gè)機(jī)制，如齒輪或切換杠桿的數(shù)量施加到物體的力量被夾住。夾持器還可以根據(jù)開口尺寸、可施加的力的大小以及通常稱為“工具夾爪或手指”的夾持表面的形狀而變化。他們可以用來挑選任何東西，從非常小的項(xiàng)目（晶體管或芯片的電路板，例如）非常大的項(xiàng)目，如一輛汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。夾持器經(jīng)常被添加到工業(yè)機(jī)器人中，以允許機(jī)器人與其他物體進(jìn)行交互。連云港正拱型夾持器批發(fā)選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素：可接近性。
液壓夾持器位于鉆機(jī)前部，當(dāng)鉆機(jī)鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)夾持器松開，而當(dāng)需要放入鉆桿或者拔起鉆桿時(shí)，根據(jù)聯(lián)動(dòng)情況會(huì)自動(dòng)夾緊或放松。液壓夾持器是通過調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)推動(dòng)卡瓦來實(shí)現(xiàn)裝卸鉆具。液壓夾持器保持常開狀態(tài)，即加壓夾持緊，卸壓放松。液壓夾持器采用蝶形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)，夾持器兩端均有油缸結(jié)構(gòu)，與蝶形彈簧同一側(cè)的幫助蝶形彈簧增加夾緊力，另外一側(cè)的大油缸結(jié)構(gòu)通高壓油時(shí)則松開夾持器?？ㄍ叻胖迷趭A持器中間位置，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出，當(dāng)取下銷桿后，則卡瓦可以取出，這時(shí)夾持器可以通過大直徑的粗徑鉆具。液壓夾持器特點(diǎn)：1、使用方便，可以夾持鉆桿任意一個(gè)位置;2、液壓驅(qū)動(dòng)，方便與國內(nèi)、外各種規(guī)格煤礦鉆機(jī)配套；3、具有自動(dòng)調(diào)心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點(diǎn)。
夾持器常見的綜合問題與解決方法：1、打開的夾持器在工作中出現(xiàn)逐漸閉合情況，造成劃傷鉆桿，嚴(yán)重時(shí)則卡死鉆桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)。該問題的出現(xiàn)首先與主油缸上的截止閥內(nèi)泄有關(guān)，更換該截止閥即可。其次與液壓油的油質(zhì)有關(guān)，在煤礦井下液壓油的污染較為嚴(yán)重時(shí)，也可導(dǎo)致閥芯卡住等問題，導(dǎo)致油壓泄漏夾持器閉合。2、在使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能操作時(shí)，若出現(xiàn)夾持器不能有效張開時(shí)，這種情況一般發(fā)生在潛孔段的較軟地層中，當(dāng)給進(jìn)壓力較低時(shí)，油壓不能完全打開夾持器，致使夾持器卡瓦劃蹭鉆桿。因此，使用反轉(zhuǎn)油路的截流閥，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)帽硥?，增多夾持器的張開量。同時(shí)也可對(duì)起拔油路上的截流閥也進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋硥?，以平衡給進(jìn)油路上的油壓，也可增多夾持器的張開量。夾持器特點(diǎn)：雙層密封，內(nèi)層隔離物料外溢，外層壓制粉塵飛揚(yáng)。
機(jī)器人的末端執(zhí)行器是一個(gè)安裝在移動(dòng)設(shè)備或者機(jī)器人手臂上,使其能夠拿起一個(gè)對(duì)象,并且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對(duì)象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能的部門。機(jī)器人末端執(zhí)行器上的夾持器的種類:工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的機(jī)械式夾持器多為雙指頭爪式，按其手指的運(yùn)動(dòng)可以分為平移型和回轉(zhuǎn)型。按照夾持方式來分可以分為外夾式和內(nèi)撐式.本文是按照結(jié)構(gòu)特性來進(jìn)行分類的，可分為電動(dòng)（電磁）式、液壓式和氣動(dòng)式，以及他們的組合?？梢苑譃楣I(yè)夾持器和仿人夾持器。工業(yè)用的夾持器一般都是專物專門，通用性不強(qiáng)；仿人夾持器一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大多都處于研究中，應(yīng)用很少。夾持器夾片閉合時(shí)，夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。連云港正拱型夾持器批發(fā)
夾持器外圓恰好裝入法蘭的螺栓孔內(nèi)側(cè)。天津管街頭型夾持器廠家推薦
夾持器是固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具及與回轉(zhuǎn)器配合進(jìn)行機(jī)械擰卸鉆桿。利用卡瓦座的擋板和錨桿固定卡瓦，將兩根插桿抽出即可取出卡瓦，擴(kuò)大通孔，以便通過粗徑鉆具。選擇機(jī)器人夾持器需要考慮的問題：精度。速度是很多的機(jī)器人應(yīng)用的要求，運(yùn)動(dòng)的很準(zhǔn)與精確也同樣重要。由于這些因素很難確定，而且有大量的應(yīng)用，你可能只是想要一個(gè)重復(fù)精度好的夾持器。事實(shí)上，夾持器的位置主要取決于工業(yè)機(jī)器人，如果夾持器的重復(fù)精度沒有問題，那么夾持器的運(yùn)動(dòng)精度是能夠滿足應(yīng)用要求的。在討論精度的時(shí)候，還應(yīng)該考慮機(jī)器人的順應(yīng)性。天津管街頭型夾持器廠家推薦
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