伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。 浙江哪家驅動器維修公司專業(yè)性好?溫州三菱驅動器維修聯(lián)系電話
驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 海曙區(qū)邁信驅動器維修價格是多少自己可以操作驅動器維修嗎?
為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
檢查驅動器發(fā)現(xiàn),驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障??紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。
在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 驅動器維修從哪里入手?
由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。
由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。
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松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 溫州三菱驅動器維修聯(lián)系電話
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