伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,應(yīng)該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.要檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
驅(qū)動器正確維修方法,你知道嗎?慈溪驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動移動X軸,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 寧海安川驅(qū)動器維修什么價格驅(qū)動器維修需要注意那些事情?
驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 驅(qū)動器維修的費(fèi)用是多少?
驅(qū)動器維修的具體步驟可能因設(shè)備類型和故障性質(zhì)而異,但通常包括以下幾個關(guān)鍵方面:故障診斷:首先,技術(shù)人員需要對驅(qū)動器進(jìn)行詳細(xì)的故障檢測,以確定問題的具體原因。這可能包括使用專業(yè)的測試設(shè)備來檢查電路、電機(jī)、讀寫頭等部件的工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)備份:對于存儲類驅(qū)動器(如HDD、SSD),在維修前進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是至關(guān)重要的,以防止在維修過程中數(shù)據(jù)丟失。清潔與維護(hù):有時,簡單的清潔和潤滑就可以解決一些問題,如灰塵積累或機(jī)械部件的輕微磨損。更換故障部件:如果故障是由某個具體部件引起的,如電路板上的某個元件損壞或讀寫頭失效,那么就需要將這些部件更換為新的或工作正常的部件。驅(qū)動器維修哪里便宜一些?溫州驅(qū)動器維修什么價格
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故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的 慈溪驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系
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