隨著電子設(shè)備對(duì)小型、輕型、薄型和高可靠性的需求,促進(jìn)各種新型器件特別是細(xì)間距、微細(xì)間距器件得到迅速發(fā)展,并被越來越多地用于各類電子設(shè)計(jì)上,于是對(duì)SMT中的關(guān)鍵設(shè)備-貼盤機(jī)的貼片精度提出了更高的要求。作為貼片機(jī)的重要組成部分,視覺對(duì)中系統(tǒng)對(duì)貼片機(jī)整體性能的影響巨大。本文從應(yīng)用角度對(duì)貼片機(jī)視覺對(duì)中系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,以使從事SMT的有關(guān)技術(shù)人員更好地了解當(dāng)今高精度貼片機(jī)的圖像處理技術(shù)是如何適應(yīng)器件高精度貼裝的需求。
貼片機(jī)的工作環(huán)境有沒有要求?廈門YSM10 小型高速模塊貼片機(jī)代理
貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,它是機(jī)器光電和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合。它通過吸收置換-定位等功能,實(shí)現(xiàn)了在不損壞元件和印刷電路板的情況下,將smc/smd部件快速準(zhǔn)確地連接到pcb板的指定焊接板位置。組件對(duì)有三種方式:機(jī)械對(duì)、激光對(duì)和視覺對(duì)。所述安裝機(jī)由框架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠螺釘、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、安裝頭、組件給料器、pcb軸承裝置、器件對(duì)檢測(cè)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)主要是通過x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)的。功率通過滾珠螺桿傳遞,方向運(yùn)動(dòng)通過滾動(dòng)直線軌道運(yùn)動(dòng)對(duì)實(shí)現(xiàn)。這種傳動(dòng)形式不僅有自己的小運(yùn)動(dòng)阻力和緊湊的結(jié)構(gòu)。較高的運(yùn)動(dòng)精度有效地保證了各部件的定位精度。福建超高速模塊貼片機(jī)廠家貼片機(jī)的非核心部件可以更換嗎?
轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)
元件送料器放于一個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上,基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上,貼片頭安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上,工作時(shí),料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中經(jīng)過對(duì)元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。
對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法:相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識(shí)別。
一般,轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭,每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn),將動(dòng)作細(xì)微化,選換吸嘴、送料器移動(dòng)到位、取元件、元件識(shí)別、角度調(diào)整、工作臺(tái)移動(dòng)(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動(dòng)作都可以在同一時(shí)間周期內(nèi)完成,所以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速度。最快的時(shí)間周期達(dá)到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的,適于大批量生產(chǎn),但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC),只有托盤包裝,則無法完成,因此還有賴于其它機(jī)型來共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)昂貴,最》新機(jī)型約在US$50萬,是拱架型的三倍以上。
貼片機(jī)主機(jī)各部件的名稱功能
1.1 主電源開關(guān)(Main Power Switch):開啟或關(guān)閉主機(jī)電源
1.2 視覺顯示器(Vision Monitor):顯示移動(dòng)鏡頭所得的圖像或元件和記號(hào)的識(shí)別情況。
1.3 操作顯示器(Operation Monitor):顯示機(jī)器操作的VIOS軟件屏幕,如操作過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或有問題時(shí),在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。
1.4 警告燈(Warning Lamp):指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。綠色:機(jī)器在自動(dòng)操作中黃色:錯(cuò)誤(回歸原點(diǎn)不能執(zhí)行,拾取錯(cuò)誤,識(shí)別故障等)或聯(lián)鎖產(chǎn)生。紅色:機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下(在機(jī)器或YPU停止按鈕被按下)。
1.5 緊急停止按鈕(Emergency Stop Button):按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。
貼片機(jī)故障維修技巧有哪些?
SMT貼片加工生產(chǎn)的注意事項(xiàng):
1.測(cè)試治具確認(rèn):生產(chǎn)前確認(rèn)測(cè)試治具、測(cè)試配件的情況;之前問題點(diǎn)的收集
2.特別物料確認(rèn):生產(chǎn)前確認(rèn)以前發(fā)生異常的物料,一場(chǎng)物料的確認(rèn)
3.首件確認(rèn):
(1)對(duì)首件作個(gè)簡單了解、測(cè)試,查看相關(guān)首件記錄
(2)檢查之前的問題點(diǎn)生否再次發(fā)生,手否改善
(3)確認(rèn)之前SMT貼片加工流程和工藝是否需要改進(jìn)
4.不良品分析確認(rèn)
對(duì)不良品做簡單分析,了解主要不良分布和主要不良原因,并盡量改善
5.信息反饋
(1)SMT貼片加工生產(chǎn)問題點(diǎn)反饋回生技機(jī)種負(fù)責(zé)人,提醒注意
(2)廠內(nèi)組裝問題點(diǎn)收集,反饋給負(fù)責(zé)人,要求改善
貼片機(jī)的品牌有很多,具體該如何選擇呢。福建YSM20WR貼片機(jī)多少錢什么是貼片機(jī),你了解多少呢?廈門YSM10 小型高速模塊貼片機(jī)代理
拋料的主要原因及對(duì)策:
原因1:吸嘴問題,吸嘴變形,堵塞,破損造成氣壓不足,漏氣,造成吸料不起 ,取料不正,識(shí)別通不過而 拋料。對(duì)策:清潔更換吸嘴;
原因2:識(shí)別系統(tǒng)問題,視覺不良,視覺或雷射鏡頭不清潔,有雜物干擾識(shí)別, 識(shí)別光源選擇不當(dāng)和強(qiáng)度、灰度不夠,還有可能識(shí)別系統(tǒng)已壞。對(duì)策:清潔擦拭識(shí)別系統(tǒng)表面,保持干凈無雜物沾污等,調(diào)整光源強(qiáng)度、灰度 ,更換識(shí)別系統(tǒng)部件;
原因3:位置問題,取料不在料的中心位置,取料高度不正確(一般以碰到零件后下壓0.05MM為準(zhǔn))而造成偏位,取料不正,有偏移,識(shí)別時(shí)跟對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)參 數(shù)不符而被識(shí)別系統(tǒng)當(dāng)做無效料拋棄。對(duì)策:調(diào)整取料位置;
原因4:真空問題,氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導(dǎo)物堵塞真空通道,或 是真空有泄漏造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼的途中掉落。對(duì)策:調(diào)氣壓陡坡到設(shè)備要求氣壓值(比如0.5~~0.6Mpa--YAMAHA貼片機(jī)),清潔 氣壓管道,修復(fù)泄漏氣路;
原因5:程序問題,所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對(duì),跟來料實(shí)物尺寸,亮度 等參數(shù)不符造成識(shí)別通不過而被丟棄。對(duì)策:修改元件參數(shù),搜尋元件最.佳參數(shù)設(shè)定; 廈門YSM10 小型高速模塊貼片機(jī)代理
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