現(xiàn)在的貼片機普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中是指貼片機貼片頭上的吸嘴吸取元件后,在移到貼放位置的過程中,由固定在貼片頭上的或固定在機身上某處的攝像機對元件進行對中(該方法有效降低對中所需時間及減少對元件的損壞),并且通過影像探測元件的光強分布,將其轉(zhuǎn)換為模擬電信號,再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成能進一步處理的數(shù)字形式。這些值表示視野內(nèi)給定點的平均光強度,這些平均光強度再經(jīng)過固態(tài)攝像機上許多細小精密的光敏元件組成的CCD陣列,輸出0-255級的灰度值。灰度值與光強度成正比,灰度值越大,則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息,經(jīng)存貯、編碼、放大、整理和分析,將結(jié)果反饋到控制單元指令執(zhí)行機構(gòu)完成準確的貼片操作。貼片機這個行業(yè)的前景怎么樣?YSM20R貼片機規(guī)格尺寸
貼片機:又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System),在生產(chǎn)線中,它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后,是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。分為手動和全自動兩種。
全自動貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設(shè)備,是整個SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備,貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機,并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。 南昌F8S貼片機貼片機的工作環(huán)境有沒有要求?
轉(zhuǎn)塔型貼片機
元件送料器放于一個單坐標移動的料車上,基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統(tǒng)移動的工作臺上,貼片頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上,工作時,料車將元件送料器移動到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。
對元件位置與方向的調(diào)整方法:相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別。
一般,轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭,每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現(xiàn)有機型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點,將動作細微化,選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調(diào)整、工作臺移動(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內(nèi)完成,所以實現(xiàn)真正意義上的高速度。最快的時間周期達到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機型在速度上是優(yōu)越的,適于大批量生產(chǎn),但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC),只有托盤包裝,則無法完成,因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價昂貴,最》新機型約在US$50萬,是拱架型的三倍以上。
貼片機原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動,將元件從送料器取出,經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上,所以得名。
拱架型貼片機對元件位置與方向的調(diào)整方法:
1)、機械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達到的精度有限,較晚的機型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別,但不能用于球柵列陳元件BGA。
3)、相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,一般相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別,比激光識別耽誤一點時間,但可識別任何元件,也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng),機械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。 在選擇貼片機時,主要要關(guān)注哪幾點呢?
貼片機拋料的主要原因及對策:
1、真空問題,氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導(dǎo)物堵塞真空通道,或 是真空有泄漏造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼的途中掉落。對策:調(diào)氣壓陡坡到設(shè)備要求氣壓值(比如0.5~~0.6Mpa--YAMAHA貼片機),清潔 氣壓管道,修復(fù)泄漏氣路;
2、程序問題,所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對,跟來料實物尺寸,亮度 等參數(shù)不符造成識別通不過而被丟棄。對策:修改元件參數(shù),搜尋元件比較好參數(shù)設(shè)定;
3、來料的問題,來料不規(guī)則,為引腳氧化等不合格產(chǎn)品。對策:IQC做好來料檢測,跟元件供應(yīng)商聯(lián)系;
YSM20R貼片機通過改進從吸料到貼裝的過程,提高XY軸速度,在原機型基礎(chǔ)上提升5%,實現(xiàn)95,00CPH的貼裝能力。S10貼片機價格
如何判定貼片機的質(zhì)量好壞呢?YSM20R貼片機規(guī)格尺寸
貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,它是機器光電和計算機控制技術(shù)的綜合。它通過吸收置換-定位等功能,實現(xiàn)了在不損壞元件和印刷電路板的情況下,將smc/smd部件快速準確地連接到pcb板的指定焊接板位置。組件對有三種方式:機械對、激光對和視覺對。所述安裝機由框架、x-y運動機構(gòu)(滾珠螺釘、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機)、安裝頭、組件給料器、pcb軸承裝置、器件對檢測裝置和計算機控制系統(tǒng)組成。整個機器的運動主要是通過x-y運動機制實現(xiàn)的。功率通過滾珠螺桿傳遞,方向運動通過滾動直線軌道運動對實現(xiàn)。這種傳動形式不僅有自己的小運動阻力和緊湊的結(jié)構(gòu)。較高的運動精度有效地保證了各部件的定位精度。YSM20R貼片機規(guī)格尺寸
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