拋料的主要原因及對策:
原因1:吸嘴問題,吸嘴變形,堵塞,破損造成氣壓不足,漏氣,造成吸料不起 ,取料不正,識別通不過而 拋料。對策:清潔更換吸嘴;
原因2:識別系統(tǒng)問題,視覺不良,視覺或雷射鏡頭不清潔,有雜物干擾識別, 識別光源選擇不當(dāng)和強(qiáng)度、灰度不夠,還有可能識別系統(tǒng)已壞。對策:清潔擦拭識別系統(tǒng)表面,保持干凈無雜物沾污等,調(diào)整光源強(qiáng)度、灰度 ,更換識別系統(tǒng)部件;
原因3:位置問題,取料不在料的中心位置,取料高度不正確(一般以碰到零件后下壓0.05MM為準(zhǔn))而造成偏位,取料不正,有偏移,識別時跟對應(yīng)的數(shù)據(jù)參 數(shù)不符而被識別系統(tǒng)當(dāng)做無效料拋棄。對策:調(diào)整取料位置;
原因4:真空問題,氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導(dǎo)物堵塞真空通道,或 是真空有泄漏造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼的途中掉落。對策:調(diào)氣壓陡坡到設(shè)備要求氣壓值(比如0.5~~0.6Mpa--YAMAHA貼片機(jī)),清潔 氣壓管道,修復(fù)泄漏氣路;
原因5:程序問題,所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對,跟來料實(shí)物尺寸,亮度 等參數(shù)不符造成識別通不過而被丟棄。對策:修改元件參數(shù),搜尋元件最.佳參數(shù)設(shè)定; 貼片機(jī)的工作環(huán)境有沒有要求?天津小型高速模塊貼片機(jī)代理
貼片機(jī)視覺系統(tǒng)
高性能貼片機(jī)普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù),當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后,在移到貼片位置的過程中,由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個位置上的照相機(jī)獲取圖像,并且通過影像探測元件的光密度分布,這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列,輸出0~255級的灰度值。灰度值與光密度成正比,灰度值越大,則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲、編碼、放大、整理和分析,將結(jié)果反饋到控制單元,并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差,最.后完成貼片操作 天津小型高速模塊貼片機(jī)代理高速通用貼裝頭:兼具高速性與通用性的貼裝頭。
YSM20R貼片機(jī)可從雙傳送臺機(jī)型,單軌機(jī)型中選擇傳送系統(tǒng)。支持較大L810 x W490mm(傳送1張基板的雙傳送臺,單軌機(jī)型)的基板尺寸。單軌機(jī)型還提供性價比較高的M尺寸規(guī)格(比較大基板L360XW490mm)。YSM20W貼片機(jī)可從雙傳送臺機(jī)型,單軌機(jī)型中選擇傳送系統(tǒng),大幅強(qiáng)化基板應(yīng)對能力,可傳送比較大L810 x W742mm,傳送重量為10KG,比較大厚度為8mm的基板(單軌機(jī)型)。此外標(biāo)準(zhǔn)配置多種功能:1.側(cè)面新機(jī)功能:無停頓檢測有無元件,元件的吸附狀態(tài)。2.排氣站:利用自動排氣清潔功能,可長時間使吸咀保持清潔狀態(tài)。
在SMT生產(chǎn)線中,貼片機(jī)是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結(jié)構(gòu)分為三個部分,其中主要部分是貼裝頭。從電動機(jī)器人的概念來看,貼片機(jī)的貼裝頭是一個智能機(jī)器人,可以根據(jù)需要拾取元件,準(zhǔn)確地將其放置在預(yù)設(shè)的PCB上。
貼片頭:使貼片頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當(dāng)貼片功能決定后,貼片頭總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就成了貼片機(jī)的關(guān)鍵,貼片頭是個高速運(yùn)動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積,所以設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。 貼片機(jī)臟污了該怎么處理?
貼片機(jī)日常維護(hù)
每周檢查部件名過 程備 注吸嘴夾具檢查緩沖動作,如果動作不平滑涂上薄薄的一層潤滑劑,如果夾具松弛,緊固。移動鏡頭清潔鏡頭上的灰塵和殘留物。 X軸絲杠檢查絲杠有無碎屑或殘留物,必要時進(jìn)行清潔。 X軸導(dǎo)軌檢查潤滑油脂有無硬化和殘留物粘附。 Y軸絲杠檢查絲杠有無碎屑或殘留物,必要時進(jìn)行清潔。 Y軸導(dǎo)軌檢查潤滑油脂有無硬化和殘留物粘附。 W軸絲杠檢查絲杠有無碎屑或殘留物,必要時進(jìn)行清潔 空氣接口檢查Y形密封圈和O形環(huán)有無老化,必要時進(jìn)行更換。
每月檢查 此部分應(yīng)按吸嘴類型和換嘴站進(jìn)行。部 件 名過 程備 注移動鏡頭的LED燈檢查每個LED亮度是否足夠,如果不明亮,應(yīng)更換整個LED部件。 吸嘴軸檢查用于每個吸嘴軸的O形環(huán),發(fā)現(xiàn)老化應(yīng)及時更換。 X軸絲杠抹去灰塵與殘留物,用手涂上薄層油脂 X軸導(dǎo)軌抹去灰塵與殘留物,用手涂上薄層油脂 Y軸絲杠抹去灰塵與殘留物,用手涂上薄層油脂 Y軸導(dǎo)軌抹去灰塵與殘留物,用手涂上薄層油脂 Z軸齒條和齒輪檢查其動作,必要時用手在齒條傳動部件上抹上薄層潤滑劑。 R軸傳動帶檢查其磨損與松緊程度,必要時更換皮帶或調(diào)整其松緊度。 W軸絲杠抹去灰塵與殘留物,用手涂上薄層油脂 供料閥檢查其電磁閥能否正常工作。 貼片機(jī)常見故障及相應(yīng)解決方法。江蘇S20貼片機(jī)
YSM20R貼片機(jī)通過改進(jìn)從吸料到貼裝的過程,提高XY軸速度,在原機(jī)型基礎(chǔ)上提升5%,實(shí)現(xiàn)95,00CPH的貼裝能力。天津小型高速模塊貼片機(jī)代理
拱架型貼片機(jī)
這種形式由于貼片頭來回移動的距離長,所以速度受到限制。一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達(dá)上十個)和采用雙梁系統(tǒng)來提高速度,即一個梁上的貼片頭在取料的同時,另一個梁上的貼片頭貼放元件,速度幾乎比單梁系統(tǒng)快一倍。但是實(shí)際應(yīng)用中,同時取料的條件較難達(dá)到,而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時間上的延誤。這類機(jī)型的優(yōu)勢在于:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可實(shí)現(xiàn)高精度,適于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產(chǎn),也可多臺機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。 天津小型高速模塊貼片機(jī)代理
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