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具有**意義的自動(dòng)化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更普遍的應(yīng)用。自動(dòng)包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動(dòng)裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個(gè)自動(dòng)裝置即是能通過自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機(jī)器或一個(gè)機(jī)構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置；也可以是復(fù)雜的，

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廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個(gè)略有差異的概念：識別（狹義的）：對一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過預(yù)先定義或?qū)W習(xí)的物體或物類進(jìn)行辨識，通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別：識別辨認(rèn)單一物體本身。例如：某一人臉的識別，某一指紋的識別。監(jiān)測：從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。例如：醫(yī)學(xué)中對細(xì)胞不正常技能的發(fā)現(xiàn)，交通監(jiān)視儀器對過往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測往往是通過簡單的圖像處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域，為后繼更復(fù)雜的操作提供起點(diǎn)。

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識別的幾個(gè)具體應(yīng)用方向：基于內(nèi)容的圖像提取：在巨大的圖像**中尋找包含指定內(nèi)容的所有圖片。被指定的內(nèi)容可以是多種形式，比如一個(gè)紅色的大致是圓形的圖案，或者一輛自行車。在這里對后一種內(nèi)容的尋找顯然要比前一種更復(fù)雜，因?yàn)榍耙环N描述的是一個(gè)低級直觀的視覺特征，而后者則涉及一個(gè)抽象概念（也可以說是高級的視覺特征），即‘自行車’，顯然的一點(diǎn)就是自行車的外觀并不是固定的。姿態(tài)評估：對某一物體相對于攝像機(jī)的位置或者方向的評估。例如：對機(jī)器臂姿態(tài)和位置的評估。光學(xué)字符識別對圖像中的印刷或手寫文字進(jìn)行識別鑒別，通常的輸出是將之轉(zhuǎn)化成易于編輯的文檔形式。

一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理和機(jī)器視覺所共有的經(jīng)典問題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個(gè)特定的物體，圖像特征或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這一問題通?？梢酝ㄟ^機(jī)器自動(dòng)解決，但是到目前為止，還沒有某個(gè)單一的方法能夠準(zhǔn)確的對各種情況進(jìn)行判定：在任意環(huán)境中識別任意物體?，F(xiàn)有技術(shù)能夠也只能夠很好地解決特定目標(biāo)的識別，比如簡單幾何圖形識別，人臉識別，印刷或手寫文件識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環(huán)境中，具有指定的光照，背景和目標(biāo)姿態(tài)要求。

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 真正意義上的視覺數(shù)粒機(jī)，是當(dāng)物品流以單層平鋪狀態(tài)由震盤整堆輸送， 無需分為單列通道，整堆下墜時(shí)通過取像區(qū)域計(jì)數(shù)。新一代的視覺數(shù)粒方法采用補(bǔ)差方式， 在整堆計(jì)數(shù)后，補(bǔ)差裝置控制單個(gè)物品數(shù)量補(bǔ)差以達(dá)到目標(biāo)數(shù)量， 但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標(biāo)數(shù)量，而初差時(shí)也需要單列單個(gè)的控制物品， 其時(shí)也是傳統(tǒng)的軌道式電子數(shù)粒的一種延伸，也受制于原有的問題? 。新一代視覺電子數(shù)粒機(jī)是不需要對計(jì)數(shù)后的物品進(jìn)行補(bǔ)差，物品堆通過一個(gè)邏輯分配器，電腦監(jiān)控物品堆進(jìn)入分配器時(shí)的分布狀態(tài)。以邏輯計(jì)算方法分配出目標(biāo)數(shù)量

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光電數(shù)粒機(jī)技術(shù)工作原理：通過初始調(diào)整振動(dòng)送料板，使料斗內(nèi)藥粒沿著振動(dòng)板軌道連續(xù)不斷向前振動(dòng)，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動(dòng)光電傳感器開始工作、計(jì)數(shù)，當(dāng)藥粒達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號關(guān)閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來實(shí)現(xiàn)數(shù)粒計(jì)數(shù)功能，（目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機(jī)制造廠商也基本是用這種形式來完成),機(jī)械部份是伺服電機(jī)以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機(jī)相對光電數(shù)粒機(jī)來說不僅效率成倍增長，同時(shí)大幅度提高了數(shù)粒的精度。

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