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    本發(fā)明涉及鮮筍加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng)與方法。背景技術(shù)：機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。**公布號為cna的發(fā)明公開了一種竹筍自動加工系統(tǒng)及工藝，加工系統(tǒng)包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機(jī)、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機(jī)、切掉竹筍根部的切根機(jī)、將竹筍分出等級輸出的直徑分級機(jī)、剝掉竹筍表皮的剝分機(jī)、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機(jī)、蒸煮竹筍的蒸煮設(shè)備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機(jī)、進(jìn)行深加工的深加工設(shè)備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機(jī)、包裝成成品的打包機(jī)、成品堆疊成垛的碼垛機(jī)以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機(jī)。該發(fā)明在保證竹筍產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續(xù)快速自動化加工生產(chǎn)。冬筍嘗鮮季，登仙橋不容錯過！ 原生態(tài)，好口感，家的餐桌更溫馨！云南當(dāng)?shù)仉娚潭S廠家現(xiàn)貨

    反而會破壞牛奶中的營養(yǎng)成分，牛奶中添加的維生素也會遭到破壞。有些人不習(xí)慣喝太涼的奶，**建議，由于在100℃2020-03-21袋裝牛奶怎么加熱好如果你不想把袋子打開的話,那就放在熱水里就可以了.或者在電飯鍋里也能熱,沒條件的話,就拿個大碗大盆,倒上熱水,把奶放進(jìn)去，多換幾次熱水就行了.2020-03-20超市袋裝筍絲怎么吃袋裝竹筍做法指導(dǎo)1.竹筍適用于炒、燒、拌、熗，也可做配料或餡。2.竹筍一年四季皆有，但唯有春筍、冬筍味道**佳。烹調(diào)時無論是涼拌、煎炒還是熬湯、均鮮嫩清香、是人們喜歡的佳肴之一。食用前應(yīng)先用開水焯過，以去除筍中的草酸。3.竹筍既可以鮮食，也可以加工成干制品或罐頭。4.靠近筍尖部的地方宜順切，下部宜橫切，這樣烹制時不但易熟，而且更易入味。5.鮮筍存放時不要剝殼，否則會失去清香味。2020-03-19星巴克袋裝咖啡怎么喝用開水泡就可以了，袋裝咖啡豆開封后盡早使用，分次使用需封緊，研磨完成后盡早沖泡，以保證**質(zhì)量的口感。咖啡是用經(jīng)過烘焙的咖啡豆制作出來的飲料，與可可、茶同為流行于世界的主要飲品?？Х葮涫菍佘绮菘瞥＞G小喬木，日常飲用的咖啡是用咖啡豆配合各種不同的烹煮器具制作出來的，而咖啡豆就是指咖啡樹果實里面的果仁。云南當(dāng)?shù)仉娚潭S廠家現(xiàn)貨冬筍炒臘肉，登仙橋管夠！ 肉質(zhì)厚實，清香回甘，年夜飯必備！

    當(dāng)***縷春風(fēng)拂過竹林，手剝筍帶著大自然的清新氣息破土而出。我們精選質(zhì)量竹林中的嫩筍，由經(jīng)驗豐富的工人手工采摘，確保每一根筍都是**鮮嫩的部分。經(jīng)過嚴(yán)格的清洗、篩選和包裝，手剝筍在冷鏈運輸?shù)暮亲o(hù)下，從產(chǎn)地直達(dá)您的餐桌。我們的服務(wù)不僅提供新鮮的手剝筍，還為您帶來一份健康與自然的享受。無論是作為涼菜的主角，還是烹飪中的點睛之筆，手剝筍都能為您的每一餐增添一份清新的美味。品質(zhì)承諾，安心之選在食品安全備受關(guān)注的***，我們對手剝筍的品質(zhì)有著嚴(yán)格的把控。從源頭開始，我們與質(zhì)量竹林基地合作，采用無農(nóng)藥、無化肥的自然種植方式，讓手剝筍在純凈的環(huán)境中生長。在加工過程中，我們采用先進(jìn)的設(shè)備和嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，確保每一根手剝筍都符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)。我們的服務(wù)不僅提供***的手剝筍，還為您提供一份安心的承諾。選擇我們，就是選擇一份健康、一份放心。

    其包括如下步驟：吹洗機(jī)將鮮筍的表皮和根部泥土吹洗除去，之后通過切根機(jī)將鮮筍的根部切除，進(jìn)入篩分機(jī)后，根據(jù)鮮筍的直徑大小將鮮筍篩分為不同的等級，并且進(jìn)入不同的輸送通道，相同直徑等級的鮮筍被剝皮機(jī)剝皮，剩下的鮮筍筍肉通過循環(huán)水洗機(jī)水洗，去除鮮筍表面殘留的泥土等污漬，待鮮筍洗凈后，鮮筍進(jìn)入切條機(jī)，并且將鮮筍剪切成符合要求大小和形狀。實施例二：參見圖1、2和4，本實施例提供的基于機(jī)器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng)，包括ccd識別系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)，ccd識別系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)電性連接，且清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)組合使用。ccd識別系統(tǒng)主要基于機(jī)器視覺技術(shù)，且機(jī)器視覺技術(shù)的主要包括畫面攝取系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，其中畫面攝取系統(tǒng)包括攝像機(jī)和圖像采集卡。圖像處理系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)電性連接。清洗系統(tǒng)包括的設(shè)備有吹洗機(jī)和循環(huán)水洗機(jī)，自動剪切系統(tǒng)包括的設(shè)備有切根機(jī)、剝皮機(jī)和切條機(jī)，剝皮機(jī)設(shè)置有前置加熱霧化器，為了在剝皮前軟化鮮筍表皮，可以更加容易地去除表皮，從而提高剝皮質(zhì)量及效率。篩分系統(tǒng)的設(shè)備為篩分機(jī)，篩分內(nèi)容為直徑篩分，通過直徑篩分，劃分等級。冬筍吃鮮，就選登仙橋！ 肉質(zhì)飽滿，清甜無渣，吃過的都說好！

    統(tǒng)通過將機(jī)器視覺技術(shù)運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環(huán)節(jié)，達(dá)到了更好的加工質(zhì)量和更高的加工效率的目的。機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。運用在鮮筍初加工中的表現(xiàn)具體為，鮮筍加工效率提升，鮮筍剝皮切根后的外形更加完好，利于后續(xù)的鮮筍剪切，即鮮筍的初加工質(zhì)量更高，并且機(jī)器視覺的引入，再配合自動化的清洗、篩分和剪切設(shè)備，使得鮮筍初加工的自動化程度大幅提高。(2)、本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng)及方法，通過為吹洗機(jī)上配備電加熱模塊，為剝皮機(jī)設(shè)置前置加熱霧化器，達(dá)到了提高洗吹效率和剝皮質(zhì)量及效率的目的。鮮筍在進(jìn)行吹洗時由于外部泥土未完全干燥(尤其是根部泥土)，在吹洗時無法將泥土很好地去除，會造成后續(xù)的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機(jī)可以吹出熱風(fēng)，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。而為剝皮機(jī)設(shè)置前置加熱霧化器是為了在剝皮前軟化鮮筍表皮。登仙橋冬筍，大自然的鮮味密碼！ 簡單烹飪，美味翻倍，懶人必備！河北電商冬筍售后服務(wù)

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    有利于后續(xù)的針對性剝皮，剝皮質(zhì)量更高，不易損壞筍肉。吹洗機(jī)的輸出端與切根機(jī)的輸入端連接，切根機(jī)的輸出端與篩分機(jī)的輸入端連接，篩分機(jī)的輸出端與剝皮機(jī)的輸入端連接，剝皮機(jī)的輸出端與循環(huán)水洗機(jī)的輸入端連接，循環(huán)水洗機(jī)的輸出端與切條機(jī)的輸入端連接。ccd識別系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)連接，ccd識別系統(tǒng)中的畫面攝取系統(tǒng)采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)而控制清洗系統(tǒng)中的各種設(shè)備運轉(zhuǎn)；ccd識別系統(tǒng)與篩分系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而控制篩分系統(tǒng)中的篩分機(jī)根據(jù)鮮筍直徑大小進(jìn)行篩分；ccd識別系統(tǒng)與自動剪切系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而自動剪切系統(tǒng)中的各種設(shè)備運轉(zhuǎn)。本發(fā)明實施例通過將機(jī)器視覺技術(shù)運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環(huán)節(jié)，達(dá)到了更好的加工質(zhì)量和更高的加工效率的目的。機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。云南當(dāng)?shù)仉娚潭S廠家現(xiàn)貨