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高架型橋式皮帶堆料機(jī)圖1 高架型橋式皮帶堆料機(jī)如圖1所示，高架型橋式皮帶堆料機(jī)是將堆料皮帶機(jī)裝設(shè)在一個(gè)可以移動(dòng)的橋架上，而這個(gè)橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機(jī)上設(shè)有S型的卸料小車，與橋架的運(yùn)動(dòng)方向相反，使堆料機(jī)能在料堆的任何一點(diǎn)進(jìn)行堆料。此類堆料機(jī)適用于梯形橫截面的料堆，也可以進(jìn)行波浪形或水平層狀的料堆。耙式堆料機(jī)圖2 耙式堆料機(jī)如圖2所示，耙式堆料機(jī)又名鏈?zhǔn)桨遥且环N既能堆料又能取料的設(shè)備，主要用于側(cè)面堆料。有些鏈耙還能進(jìn)行反轉(zhuǎn)，即堆料時(shí)的回轉(zhuǎn)方向與取料時(shí)相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機(jī)通過鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，**的提高了堆料能力。為了適應(yīng)環(huán)保和節(jié)能的要求，堆取料機(jī)也將更加注重減少揚(yáng)塵和能耗?；萆絽^(qū)購買堆取料機(jī)現(xiàn)貨

在我國，堆料機(jī)的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個(gè)階段：就地手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制三種 [4]。1單機(jī)手動(dòng)控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡(jiǎn)單功能的機(jī)械開關(guān)，其檢測(cè)精度和防護(hù)等級(jí)等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對(duì)單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)**操作，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機(jī)和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點(diǎn)通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實(shí)現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報(bào)警信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。錫山區(qū)耐用堆取料機(jī)現(xiàn)貨堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)管理的設(shè)備，主要用于自動(dòng)化堆放和取出物料。

斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機(jī)。運(yùn)行方式斗輪堆取料機(jī)它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場(chǎng)。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡。

回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)圖4 回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)如圖4所示，回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)是預(yù)均化堆場(chǎng)中采用*****的側(cè)面堆料的堆料機(jī)。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場(chǎng)進(jìn)料主皮帶機(jī)上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進(jìn)料皮帶的S形轉(zhuǎn)折，將物料送到堆料皮帶機(jī)上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機(jī)。懸臂堆料皮帶機(jī)可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)，其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，能進(jìn)行360回轉(zhuǎn)。斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上。

斗輪堆取料機(jī)：常用于條形煤場(chǎng)，由斗輪挖掘機(jī)演變而來，具有堆料和取料兩種功能。此外，還有圓形堆取料機(jī)、門式滾輪機(jī)及裝卸橋等不同類型的堆取料機(jī)。三、工作原理堆取料機(jī)的工作原理通常涉及旋轉(zhuǎn)、俯仰、行走等多個(gè)動(dòng)作的組合。以回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)為例，其工作原理大致如下：堆料時(shí)，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，從一側(cè)運(yùn)行到另一側(cè)，然后大車向后步進(jìn)一段距離，懸臂再回轉(zhuǎn)運(yùn)行，如此反復(fù)直至物料堆完。取料時(shí)，斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上?？刂葡到y(tǒng)：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制。錫山區(qū)節(jié)能堆取料機(jī)銷售方法

移動(dòng)式堆取料機(jī)：適用于需要頻繁變換工作地點(diǎn)的場(chǎng)合，靈活性較高?；萆絽^(qū)購買堆取料機(jī)現(xiàn)貨

斗輪裝置：由6-12個(gè)料斗構(gòu)成，通過液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機(jī)構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì)： 堆料作業(yè)時(shí)，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機(jī)，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時(shí)，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī)，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型惠山區(qū)購買堆取料機(jī)現(xiàn)貨

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