柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時**適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被***用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合（2）塔式起重機一般用在工地上，吊運物資。（3）門座起重機（4）流動式起重機流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。汽車起重機英文名TruckCrane。帶可分吊具的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。閔行區(qū)特制起重機鄭重承諾
輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。1.輕小起重設備輕小型起重設備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴大作業(yè)范圍。靜安區(qū)綜合起重機鄭重承諾起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。（3）自動轉(zhuǎn)矩提升設置在調(diào)試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩;提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設置橋式起重機各傳動機構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:電動機運行的開關(guān)器件實現(xiàn)了無觸點化，具有半永久性的壽命;起重機使用保養(yǎng)1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。
國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或**載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內(nèi)目前見到**多的就是這種吊車。全路面起重機英文名AllTerrainCrane，國內(nèi)用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動調(diào)平車架、使爬坡能力更強；可實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度***作業(yè)；工作時須支腿、不能負荷行駛。輪胎起重機（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國內(nèi)可生產(chǎn)輪胎起重機（輪胎吊）。履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane。下面是各種流動式起重機的簡介：1.汽車起重機汽車起重機：汽車起重機英文名TruckCrane，國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或**汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構(gòu)是交替工作的。
二、事故的客觀原因（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。三、預防措施（1）加強對駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。（2）嚴格遵守《特種設備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監(jiān)定等。（3）對于特殊現(xiàn)場的作業(yè)項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，并制定詳細的作業(yè)計劃，還須安排專職人員現(xiàn)場指揮。（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。（6）維護保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。起重機注意事項編輯（1）每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。（2）工作中。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結(jié)構(gòu)的明顯位置上。楊浦區(qū)先進起重機廠家
按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。閔行區(qū)特制起重機鄭重承諾
7.起重特性表：設置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業(yè)時，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。起重機型號方法用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDS—單主梁小車三用門式起重機。起重機用途應用編輯起重機門式選用（1）單雙梁一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。（2）跨度門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。（3）輪距確定（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=。閔行區(qū)特制起重機鄭重承諾
科尼起重機設備（上海）有限公司是一家從事電動葫蘆、起重機械、港口起重設備及其相關(guān)配件、自動化控制系統(tǒng)以及非標設備鋼結(jié)構(gòu)的制造經(jīng)營活動；從事工業(yè)設備（特種設備憑許可證經(jīng)營）的調(diào)試安裝、運行和維修服務；工業(yè)設備及零配件的批發(fā)、進出口，并提供相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)咨詢服務；為受托管理企業(yè)提供共享服務。（不涉及國營貿(mào)易管理商品，涉及配額、許可證管理商品的，按國家有關(guān)規(guī)定辦理申請）。 【依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于工作站起重系統(tǒng)，環(huán)鏈葫蘆起重機，CXT 鋼絲繩電動葫蘆起，開放式卷揚機起重機，是建筑、建材的主力軍?？颇崞鹬貦C設備繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破?？颇崞鹬貦C設備始終關(guān)注建筑、建材行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。