二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，設(shè)置了一種小型清洗裝置，具體為一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置。實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置，包括對各個(gè)電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個(gè)元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：供水裝置，與電氣控制箱連接從而供水；進(jìn)水管，與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出；連接管。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏清洗
與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進(jìn)行清洗；移動(dòng)組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對光伏組件進(jìn)行的清洗。對方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對方案的進(jìn)一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對方案的進(jìn)一步描述，所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭；所述第三進(jìn)水管與連接管連通，所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng)；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。杭州清洗機(jī)械設(shè)備蘇州光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，為了使得清洗裝置對光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現(xiàn)在的市場，本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)控制清洗裝置，從而替換目前使用的清潔車。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員對本技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合附圖1說明上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理：一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置，包括對各個(gè)電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個(gè)元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：與電氣控制箱連接從而供水的供水裝置、與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出的進(jìn)水管2、與進(jìn)水管2連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用的連接管3、與連接管3連接從而對光伏組件8進(jìn)行清洗的清洗組件、與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對光伏組件8進(jìn)行的清洗的移動(dòng)組件。
經(jīng)過處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中；步驟八：通過調(diào)整機(jī)構(gòu)對清洗機(jī)構(gòu)的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行光伏的清洗。進(jìn)一步的，所述步驟八中，通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量。進(jìn)一步的，所述步驟八中，需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊以及下方的滾動(dòng)安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)安裝桿在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對于滾動(dòng)安裝桿前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量；2、需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。南京找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移，便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí)，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過手柄2驅(qū)動(dòng)殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng)；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層52可以對組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪31帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪611進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi)，并收集在除塵袋63內(nèi)，干凈的氣體從出氣口62流出，實(shí)現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3來實(shí)現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。當(dāng)使用者想伸長手柄2進(jìn)行使用。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動(dòng)力清洗機(jī)器人
紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏清洗
本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵，會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動(dòng)量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。寧波光伏清洗
浙江東澤能源科技有限公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在能源深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造能源良好品牌。東澤能源科技立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。