需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道31進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動，通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應器42將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構(gòu)6進行轉(zhuǎn)動，從而對機器人實現(xiàn)移動控制；步驟四：通過掃描器掃描到障礙物，通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五：通過處理器發(fā)動信息至行走機構(gòu)5進行繞行；通過處理器判斷可以直接進行行走，減低速度，緩慢通過；步驟六：通過行走機構(gòu)6將機器人運送到指定位置準備進行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦校?jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構(gòu)2和清洗機構(gòu)3中；步驟八：通過調(diào)整機構(gòu)2對清洗機構(gòu)3的角度進行調(diào)整，然后再通過清洗機構(gòu)3進行光伏的清洗。南京找光伏清洗設備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。山東太陽能清洗設備廠家
所述機身底部外側(cè)兩端設置有行走機構(gòu)。進一步的，所述機身內(nèi)部設置有發(fā)動機，通過柴油發(fā)動機帶動履帶進行轉(zhuǎn)動，所述履帶分別設置在機身的前后對稱分布，所述轉(zhuǎn)動曲軸外側(cè)滾動安裝有凸起塊，增加由地面的摩擦力，所述機身側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸，所述轉(zhuǎn)動曲軸底部外圈滾動安裝有滾筒，所述滾筒外側(cè)接觸安裝有凸起塊，所述滾筒上端設置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊，通過行走機構(gòu)完成對于設備結(jié)構(gòu)移動的控制。進一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述機身上方固定安裝有控制外箱，所述控制外箱內(nèi)部設置有處理器，控制外箱前端對稱設置有若干組感應器，所述感應器為毫米波雷達，通過感應器對前方進行探測，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M行分析和處理。進一步的，所述調(diào)整機構(gòu)包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座，所述機身左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座，所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座上端轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整桿，所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座右側(cè)固定安裝有固定板，所述固定板右側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿，所述伸縮桿上端固定安裝在調(diào)整桿中部，所述伸縮桿可以進行伸縮，通過對伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整。溫州光伏清洗報價找光伏清洗設備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及機器人智能裝備領域，特別涉及一種光伏清洗機器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導體材料的光伏效應，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運行和并網(wǎng)運行兩種方式。機器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時間使用往往容易容易附著灰塵，會影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種光伏清洗機器人，包括機身、調(diào)整機構(gòu)、清洗機構(gòu)、控制箱和行走機構(gòu)，所述機身為鋁合金鑄造車身，所述機身上端中部設置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機身內(nèi)部設置有柴油發(fā)動機。
其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，每個驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進行說明：滾刷3與驅(qū)動電機11傳動連接，即驅(qū)動電機11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機12傳動連接，即第二驅(qū)動電機12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當然，還可以設置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個電機驅(qū)動，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅(qū)動，其余滾刷由不同的電機驅(qū)動。在本實施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機各自的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機11的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機12的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。無錫光伏清洗設備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
當存放箱2底端的擠壓桿7移動到插銷8的正上方位置時，插銷8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機械臂使用清洗液對光伏板的表面進行清洗，清洗的同時機器人底盤1不斷的移動，從而對所有光伏板表面進行清洗，其次，清洗時，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后，進入到存放箱2的靜置腔中進行存儲，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面，待廢液沉淀后，通過波紋管12對沉淀后的上清液進行抽離，從而對廢液進行回收再利用。當存放箱2損壞或需要對存放箱2進行更換時，通過手動按壓擠壓桿7，擠壓桿7下移，將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷8推出，使得插銷8縮回到收放槽中，之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導軌5的方向推動，使得存放箱2與底座4分離，對存放箱2進行更換，通過存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后，將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可，能夠提高機器人的工作效率。蘇州找光伏清洗設備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江水動力清洗工具
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并與連接孔內(nèi)的軸承過盈連接；聯(lián)軸塊92另一端設有卡槽921，卡槽921朝向聯(lián)軸塊92的徑向側(cè)壁及其軸向端面開口?？ú?21相對的兩側(cè)壁設有相對的螺釘孔。刷軸8端部的卡塊83伸軸塊92的卡槽921內(nèi)，然后，使用螺釘旋軸塊92的螺釘孔和卡塊83的螺釘孔內(nèi)，實現(xiàn)刷軸8與聯(lián)軸塊92的連接。本實施例中，將滾刷的卡塊83卡入卡槽921內(nèi)，通過螺釘固定連接，既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時，只需要旋下螺釘，將卡塊83從卡槽921中拿出即可。如圖6所示，較佳地，支撐板架9上設有兩個行走輪91，兩個行走輪91分置在滾刷兩側(cè)，且恰好使得滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，這樣滾刷在轉(zhuǎn)動中可以摩擦行走輪91的側(cè)壁。本實施例中，滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動時，可以清掃行走輪91上的泥沙，可減小行走軌跡偏差。雖然本公開披露如上，但本公開的保護范圍并非限于此。本領域技術(shù)人員在不脫離本公開的精神和范圍的前提下，可進行各種變更與修改，這些變更與修改均將落入本實用新型的保護范圍。山東太陽能清洗設備廠家
浙江東澤能源科技有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊，各種專業(yè)設備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建東澤能源科技產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將一般項目:技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務:人工智能應用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務:專業(yè)保潔、清洗、消毒服務，建筑物清潔服務機械設備銷售:工程管理服務，環(huán)保咨詢服務:智能輸配電及控制設備銷售:配電開關(guān)控制設備銷售:環(huán)境保護設備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動設備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(不含許可類信息咨詢服務) ;貨物進出口技術(shù)進出口:進出口代理:光伏發(fā)電設備租賃:辦公設備租貸服務機械設備租賃:建筑工程機械與設備租賃:充電控制設備租貨;合同能源管理，電子設備銷售:機械零件.零部件銷售:機械電氣設備銷售:電子元器件與機電組件設備銷售(除依法須經(jīng)批準的項目 外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。等業(yè)務進行到底。東澤能源科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機。