所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿，所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿，所述第二伸縮桿可以進(jìn)行伸縮。進(jìn)一步的，所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊，所述限位塊下端設(shè)置有清洗軌道，所述清洗軌道為螺桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述清洗軌道外側(cè)滾動(dòng)安裝有清洗滑塊，所述清洗滑塊下端外側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)安裝桿，所述滾動(dòng)安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾動(dòng)清洗輥。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開(kāi)啟感應(yīng)器將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制；步驟四：通過(guò)掃描器掃描到障礙物，通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五：通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞行；通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走，減低速度，緩慢通過(guò)；步驟六：通過(guò)行走機(jī)構(gòu)將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?。無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江水動(dòng)力光伏板清洗機(jī)械設(shè)備
所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門(mén)12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪；其中工作時(shí)，電氣控制箱控制液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開(kāi)啟進(jìn)水閥門(mén)12，否則不必啟動(dòng)該閥門(mén)。若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開(kāi)始向進(jìn)水管供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過(guò)界限值，則啟動(dòng)溢流閥17，釋放水壓，該過(guò)程智能化程度高，能夠有效進(jìn)行供水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗；所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌(未圖示)；所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置(未圖示)；所述清洗組件包括第三進(jìn)水管41、噴頭42；所述第三進(jìn)水管41與連接管3連通，所述第三進(jìn)水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗的噴頭42；所述第三進(jìn)水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。金華太陽(yáng)能板清洗清潔工具無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人，包括，機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車(chē)身，所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設(shè)置有避震器，通過(guò)避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機(jī)身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱41前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42，所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá)，通過(guò)感應(yīng)器42對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理；綜合圖2所示。
當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷(xiāo)8的正上方位置時(shí)，插銷(xiāo)8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤(pán)1不斷的移動(dòng)，從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗，其次，清洗時(shí)，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng)，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過(guò)程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過(guò)過(guò)濾網(wǎng)11的過(guò)濾后，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ)，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面，待廢液沉淀后，通過(guò)波紋管12對(duì)沉淀后的上清液進(jìn)行抽離，從而對(duì)廢液進(jìn)行回收再利用。當(dāng)存放箱2損壞或需要對(duì)存放箱2進(jìn)行更換時(shí)，通過(guò)手動(dòng)按壓擠壓桿7，擠壓桿7下移，將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷(xiāo)8推出，使得插銷(xiāo)8縮回到收放槽中，之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導(dǎo)軌5的方向推動(dòng)，使得存放箱2與底座4分離，對(duì)存放箱2進(jìn)行更換，通過(guò)存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后，將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可，能夠提高機(jī)器人的工作效率。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及清潔工具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種光伏組件清洗工具。背景技術(shù)：光伏電站作為綠色能源的發(fā)電站，在社會(huì)中起到了越來(lái)越多的應(yīng)用，其主要利用太陽(yáng)光的光能來(lái)進(jìn)行發(fā)電，但是由于鐵樹(shù)地區(qū)的沙塵多降雨少，光伏組件的表面很容易粘附灰塵，從而降低了組件表面的透光率，人們需要用到工具對(duì)組件進(jìn)行清潔工作，保持組件表面的清潔度?，F(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cnu的中國(guó)提供了一種光伏電站組件清洗裝置，其包括支架，支架上的頂部設(shè)置有手柄，支架上設(shè)置有氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)毛刷的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)毛刷的前方設(shè)置有多個(gè)吹氣孔，旋轉(zhuǎn)毛刷的后方設(shè)置有多個(gè)吸塵口，支架上設(shè)置有與吸氣孔連通的吸氣管，吸氣管通過(guò)高壓軟管與壓縮空氣供氣系統(tǒng)連接，多個(gè)吸塵口匯集成一根吸塵管，吸塵管通過(guò)波紋管與吸塵系統(tǒng)。通過(guò)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，灰塵通過(guò)吸塵口被吸走。但是，這種支架需要連接壓縮空氣供氣系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)，在移動(dòng)式非常不方便，操作較為麻煩，成本較高，同時(shí)利用滾動(dòng)的毛刷對(duì)組件的表面進(jìn)行清潔，清洗效果較低，有待于改善。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏組件清洗工具，其具有便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華水動(dòng)力雙盤(pán)清洗機(jī)器
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鎖止桿自動(dòng)插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對(duì)手柄的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi)，同時(shí)伸縮桿在轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁上滑動(dòng)時(shí)，鎖止桿的端壁會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進(jìn)一步地，所述伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過(guò)握持橡膠套來(lái)對(duì)手柄進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，會(huì)更加舒適。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)底部的清潔部對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔，由于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔部上的毛刷和海綿不斷對(duì)組件表面進(jìn)行摩擦，清潔效果提升，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，減少了制作成本，便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用；2、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑移槽內(nèi)滑動(dòng)，伸長(zhǎng)手柄，便于使用者對(duì)高處的光伏組件進(jìn)行清潔，收縮手柄，便于對(duì)工具進(jìn)行存放，進(jìn)一步便于使用者對(duì)工具進(jìn)行存放、移動(dòng)和利用，提高了操作的便捷性。浙江水動(dòng)力光伏板清洗機(jī)械設(shè)備
浙江東澤能源科技有限公司致力于能源，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事能源多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。東澤能源科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。