具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參照?qǐng)D1-8所示，一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤(pán)1，所述機(jī)器人底盤(pán)1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤(pán)1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過(guò)t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤(pán)1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開(kāi)設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠壓桿7；所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14，且擋板14將存放箱2分隔成儲(chǔ)液腔與靜置腔，靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動(dòng)安裝有分隔板10，且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤(pán)形的連接座13，所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過(guò)濾網(wǎng)，且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。參照?qǐng)D1所示。紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。杭州水動(dòng)力清洗報(bào)價(jià)
所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿，所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿，所述第二伸縮桿可以進(jìn)行伸縮。進(jìn)一步的，所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊，所述限位塊下端設(shè)置有清洗軌道，所述清洗軌道為螺桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述清洗軌道外側(cè)滾動(dòng)安裝有清洗滑塊，所述清洗滑塊下端外側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)安裝桿，所述滾動(dòng)安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾動(dòng)清洗輥。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開(kāi)啟感應(yīng)器將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制；步驟四：通過(guò)掃描器掃描到障礙物，通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五：通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞行；通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走，減低速度，緩慢通過(guò)；步驟六：通過(guò)行走機(jī)構(gòu)將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦小０不账畡?dòng)力清洗機(jī)械設(shè)備找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
圖2為本實(shí)用新型中防水導(dǎo)軌的截面圖；圖3為本實(shí)用新型中導(dǎo)軌連接件的連接節(jié)點(diǎn)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中輔助導(dǎo)軌的截面圖；圖5為本使用新型的具體原理圖。圖中，10-防水主軌；11-排水槽；12-排水管；20-防水導(dǎo)軌；21-通槽；22-接水槽；23-第二通槽；24-防水膠帶；30-壓碼扣件；40-光伏組件；50-輔助導(dǎo)軌；51-圓弧凹槽；52-膠墊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成就可以相互組合。如圖1和圖2所示，一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)，包括排水主軌10、防水導(dǎo)軌20、壓碼扣件30和光伏組件40。排水主軌10中部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有排水槽11，排水主軌10上垂直排水主軌10長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌20，防水導(dǎo)軌20頂部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有通槽21，防水導(dǎo)軌20底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽22，壓碼扣件30設(shè)置在通槽21中，光伏組件40兩側(cè)通過(guò)壓碼扣件30固定安裝在防水導(dǎo)軌20頂部。其中，通槽21和接水槽22的槽口都對(duì)準(zhǔn)排水槽11內(nèi)。
重量是鋼材的1/4，用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過(guò)排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動(dòng)方向如圖4所示。當(dāng)光伏組件40安裝穩(wěn)固后，光伏組件40與光伏組件40之間的前后左右間隙不超過(guò)。當(dāng)雨水滴落到光伏組件40表面時(shí)：1.東西方向：因光伏組件40表面有下凹的位置，雨水大部分會(huì)被邊框限制在光伏組件40邊框內(nèi)的位置向南滑落，只有少部分雨水會(huì)向東西方向溢出(即往光伏組件40之間的縫隙溢出)，另外也會(huì)有雨水隨機(jī)地滴落到光伏組件40間的縫隙處，滲透下來(lái)的雨水會(huì)被粘貼了雙面防水膠帶24的防水導(dǎo)軌20接住，然后順著自身自帶的流水導(dǎo)軌向南滑落，因滲透下來(lái)的雨水量很小。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡(jiǎn)稱，是一種利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長(zhǎng)時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵，會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽(yáng)能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來(lái)保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動(dòng)量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。紹興光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽太陽(yáng)能清洗機(jī)器
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光伏清洗機(jī)設(shè)備廠為您詳細(xì)解讀gfqxjc2太陽(yáng)能光伏板清洗方案哪家好的相關(guān)知識(shí)與詳情，選購(gòu)要點(diǎn)：要點(diǎn)：一)、選購(gòu)洗碗機(jī)，首先要考慮寧?kù)o性，寧?kù)o要#。其次考慮洗碗機(jī)的品種和規(guī)格，洗碗機(jī)的洗滌方式有葉輪式、噴射式、淋洗式和超聲式四種，較為常見(jiàn)的是葉輪式和噴射式機(jī)型，構(gòu)造簡(jiǎn)單，洗滌效果較好，售價(jià)較低，維修簡(jiǎn)單，合適于一般家庭使用。而正在規(guī)格上(凡是以耗電功率大小來(lái)暗示)，普通3~4口之家選擇700~900瓦的洗碗機(jī)較為適宜。如果污物是油性的，則可以用兌酒精溶液滲透污物后用毛刷去除，不要用刮板來(lái)刮。要用專門的清洗液，不克不及間接用自來(lái)水或者湖水井水來(lái)清洗。因?yàn)樗凶詭Ш芏嗟V物量和純量等，會(huì)覆蓋到電板外表，形成降低太陽(yáng)能發(fā)電效率，從而影響太陽(yáng)能發(fā)電板功用。二)、洗碗機(jī)的功用較多，一般家庭只需具備有洗、涮、枯燥及主動(dòng)法式的功用就能夠了。同時(shí)，也可選購(gòu)具備快速洗滌、沖、涮及旋轉(zhuǎn)噴刷等功用的洗碗機(jī)，那類機(jī)型的長(zhǎng)處是洗滌潔凈，寧?kù)o可靠，能自循環(huán)，但多少錢相對(duì)貴一些。三)、洗碗機(jī)柜門有兩種形式，即前開(kāi)式和揭蓋式。揭蓋式洗碗機(jī)取放餐具不便利，頂上的空間不克不及充實(shí)操縱。而前開(kāi)式的洗碗機(jī)當(dāng)柜門翻開(kāi)后，能夠便利地拉出碗筐。杭州水動(dòng)力清洗報(bào)價(jià)
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