所述排水主軌上垂直所述排水主軌長度方向設(shè)置有若干所述防水導(dǎo)軌，所述防水導(dǎo)軌頂部中間沿其長度方向設(shè)有通槽，所述防水導(dǎo)軌底部兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽，所述壓碼扣件設(shè)置在所述通槽中，所述光伏組件兩側(cè)通過所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導(dǎo)軌頂部。進(jìn)一步地，還包括輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌中部設(shè)有圓弧凹槽，所述輔助導(dǎo)軌頂端設(shè)有膠墊，所述輔助導(dǎo)軌通過所述膠墊設(shè)置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間，并且所述輔助導(dǎo)軌兩端插入所述接水槽中。進(jìn)一步地，所述排水主軌、防水導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌均為鋁型材。進(jìn)一步地，所述防水導(dǎo)軌底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽。進(jìn)一步地，所述防水導(dǎo)軌頂部端面設(shè)有防水膠帶。進(jìn)一步地，所述排水主軌底部垂直設(shè)有排水管，所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術(shù)方案，排水主軌中部沿長度方向開設(shè)有排水槽，排水主軌上垂直排水主軌長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌，防水導(dǎo)軌兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽，光伏組件通過壓碼扣件設(shè)置在防水導(dǎo)軌的頂部，滴落在光伏組件表面雨滴向防水導(dǎo)軌兩側(cè)的接水槽流入，同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出，實現(xiàn)多方位導(dǎo)水，防止積水，延長光伏組件的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。溫州光伏太陽能板清洗服務(wù)
所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪；其中工作時，電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動，開始向進(jìn)水管供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測到水壓超過界限值，則啟動溢流閥17，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進(jìn)行供水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗；所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌(未圖示)；所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置(未圖示)；所述清洗組件包括第三進(jìn)水管41、噴頭42；所述第三進(jìn)水管41與連接管3連通，所述第三進(jìn)水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件8進(jìn)行清洗的噴頭42；所述第三進(jìn)水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。臺州光伏清洗機(jī)器宜興熱門光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動強(qiáng)度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，設(shè)置了一種小型清洗裝置，具體為一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置，包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：供水裝置，與電氣控制箱連接從而供水；進(jìn)水管，與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出；連接管。
將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄驅(qū)動殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動；開啟驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層可以對組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出，實現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個驅(qū)動電機(jī)來實現(xiàn)清潔部的清潔和吸塵管的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進(jìn)行移動和使用。進(jìn)一步地，所述吸塵罩內(nèi)且位于傳動齒輪的上方固定設(shè)置有分隔板，所述驅(qū)動軸貫穿分隔板。通過采用上述技術(shù)方案，分隔板將傳動齒輪進(jìn)行隔離，當(dāng)驅(qū)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，吸塵罩內(nèi)的吸力跟足，提高了吸塵管對灰塵的吸收效果；同時避免吸收的灰塵粘附在傳動齒輪的表面。無錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時間使用往往容易容易附著灰塵，會影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機(jī)。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。杭州水動力清洗工具
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重量是鋼材的1/4，用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動方向如圖4所示。當(dāng)光伏組件40安裝穩(wěn)固后，光伏組件40與光伏組件40之間的前后左右間隙不超過。當(dāng)雨水滴落到光伏組件40表面時：1.東西方向：因光伏組件40表面有下凹的位置，雨水大部分會被邊框限制在光伏組件40邊框內(nèi)的位置向南滑落，只有少部分雨水會向東西方向溢出(即往光伏組件40之間的縫隙溢出)，另外也會有雨水隨機(jī)地滴落到光伏組件40間的縫隙處，滲透下來的雨水會被粘貼了雙面防水膠帶24的防水導(dǎo)軌20接住，然后順著自身自帶的流水導(dǎo)軌向南滑落，因滲透下來的雨水量很小。溫州光伏太陽能板清洗服務(wù)
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