清潔槽11的底壁上開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽12，驅(qū)動(dòng)槽12內(nèi)通過(guò)螺栓設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，清潔槽11內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤(pán)4，轉(zhuǎn)盤(pán)4的底部通過(guò)螺栓設(shè)置有與其同軸的安裝盤(pán)41，底壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有若干組對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔的清潔部5，清潔部5底部與萬(wàn)向輪12底部相互齊平，清潔部5包括毛刷層51和海綿層52，毛刷層51為毛刷，海綿層52為海綿；當(dāng)殼體1在光伏組件的表面上移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔部5與光伏組件表面相互接觸，馬刷層可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行清潔，清潔效果好，同時(shí)可以將安裝盤(pán)41與轉(zhuǎn)盤(pán)4相互拆卸，對(duì)清潔部5進(jìn)行清潔或更換。參照?qǐng)D1、圖2和圖3，殼體1的表面設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽12相互連通的吸塵罩6，吸塵罩6內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸61，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪31，驅(qū)動(dòng)軸61的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪31相互嚙合的傳動(dòng)齒輪611，驅(qū)動(dòng)齒輪31的直徑大于傳動(dòng)齒輪611的直徑，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪611可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸61的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉612，轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉612可以使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。杭州光伏太陽(yáng)能板清洗
附圖說(shuō)明圖1為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的剖面示意圖；圖4為用于體現(xiàn)實(shí)施例中手柄的剖面示意圖；圖5為圖4中a部分的放大圖。圖中：1、殼體；11、清潔槽；12、萬(wàn)向輪；13、吸塵口；131、吸塵管；12、驅(qū)動(dòng)槽；2、手柄；21、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；22、伸縮桿；221、滑移槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31、驅(qū)動(dòng)齒輪；4、轉(zhuǎn)盤(pán)；41、安裝盤(pán)；5、清潔部；51、毛刷層；52、海綿層；6、吸塵罩；61、驅(qū)動(dòng)軸；611、傳動(dòng)齒輪；612、扇葉；62、出氣口；63、除塵袋；64、分隔板；65、過(guò)濾棉；66、箱口；67、箱門(mén)；661、插銷(xiāo)；662、密封圈；7、安裝塊；8、鎖止孔；81、鎖止桿；82、鎖止槽；9、驅(qū)動(dòng)盤(pán)；91、拉伸彈簧；10、橡膠套。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例：一種光伏組件清洗工具，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，其包括圓形的殼體1和與殼體1相互連接的手柄2，殼體1的底部且位于其中心處開(kāi)設(shè)有圓形的清潔槽11，殼體1的底部且位于清潔槽11的四周對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向輪12，當(dāng)殼體1放置在光伏組件表面上時(shí)，通過(guò)手柄2驅(qū)動(dòng)殼體1，可以使其隨意在其表面上進(jìn)行移動(dòng)。臺(tái)州雙盤(pán)清洗設(shè)備無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤(pán)1，所述機(jī)器人底盤(pán)1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤(pán)1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過(guò)t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤(pán)1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷(xiāo)8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開(kāi)設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠壓桿7；所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14，且擋板14將存放箱2分隔成儲(chǔ)液腔與靜置腔，靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動(dòng)安裝有分隔板10，且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤(pán)形的連接座13，所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過(guò)濾網(wǎng)，且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。推薦的，所述機(jī)器人底盤(pán)1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9，儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過(guò)螺紋連接有水泵。
所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)橋接梁上時(shí)，所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果：目前的橋接設(shè)計(jì)，均為開(kāi)放式橋接或者硬連接。采用開(kāi)放式橋接時(shí)，當(dāng)一個(gè)平單軸出現(xiàn)故障時(shí)，橋接脫落，需進(jìn)行人工恢復(fù)，在這期間，機(jī)器人將無(wú)法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時(shí)，若不能及時(shí)停止整排橋接的光伏跟蹤支架，使其在故障排除前停止運(yùn)行，將給整排光伏跟蹤支架帶來(lái)極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活，采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在光伏跟蹤支架故障排除后，可通過(guò)后臺(tái)操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn)，使橋接自動(dòng)連接。而無(wú)需派遣運(yùn)維人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐一恢復(fù)，這樣，就能節(jié)省大量的運(yùn)維成本，且可以通過(guò)后臺(tái)，及時(shí)解決問(wèn)題，也能及時(shí)恢復(fù)光伏跟蹤支架清掃機(jī)器人的正常作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配種位置狀態(tài)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配第二種位置狀態(tài)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)第二視角示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中其中一種位置狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。如圖1-5所示。紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
雨滴經(jīng)通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內(nèi)進(jìn)行排出，導(dǎo)水引流快，有效防止積水而導(dǎo)致對(duì)光伏組件40的損壞。并且，通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無(wú)邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件，使用范圍廣。另外，如圖3所示，該防水導(dǎo)軌20可沿截面任意延伸長(zhǎng)度，但為了承重強(qiáng)度的考慮和更加方便安裝，防水導(dǎo)軌20設(shè)定合理長(zhǎng)度，防水導(dǎo)軌20與防水導(dǎo)軌20之間的連接通過(guò)配套安裝的導(dǎo)軌連接件25，導(dǎo)軌連接件25內(nèi)輪廓全部包裹著防水導(dǎo)軌20流水部分外輪廓，能較好的達(dá)到防水導(dǎo)軌20的防水要求，結(jié)合防水膠使用能達(dá)到全防水。如圖4所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)還包括輔助導(dǎo)軌50，輔助導(dǎo)軌50中部設(shè)有圓弧凹槽51，輔助導(dǎo)軌50頂端設(shè)有膠墊52，輔助導(dǎo)軌50通過(guò)膠墊52設(shè)置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間，并且輔助導(dǎo)軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊，兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙，通過(guò)具有膠墊52的輔助導(dǎo)軌50承托，接回縫隙間滲漏下來(lái)的水，水從圓弧凹槽51兩端流入防水導(dǎo)軌20，從而實(shí)現(xiàn)全防水，打膠后性能更佳。并且，排水主軌10、防水導(dǎo)軌20和輔助導(dǎo)軌50均為鋁型材，同等長(zhǎng)度下。紹興光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。山東光伏水動(dòng)力清洗清潔工具
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否則不必啟動(dòng)該閥門(mén)；若水位符合，則增壓水泵啟動(dòng)，開(kāi)始向水管供水，若電接點(diǎn)壓力表檢測(cè)到水壓超過(guò)界限值，則啟動(dòng)溢流閥，釋放水壓，該過(guò)程智能化程度高，能夠有效進(jìn)行供水從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；2、清洗組件中第三進(jìn)水管下方還設(shè)有固定支架、滾輪，能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管起到有效支撐保護(hù)的作用，防止其在光伏組件上移動(dòng)從而對(duì)光伏組件造成二次污染且可能會(huì)對(duì)其造成損壞。3、移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；該方式能夠智能化對(duì)光伏組件表面進(jìn)行循壞往復(fù)的清洗，且繩導(dǎo)軌上設(shè)有限位器，能夠防止移動(dòng)組件過(guò)度移動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，11、第二進(jìn)水管；12、進(jìn)水閥門(mén)；13、水箱；14、液位器；15、增壓水泵；16、電接點(diǎn)壓力表；17、溢流閥；2、進(jìn)水管；3、連接管；41、第三進(jìn)水管；42、噴頭；51、電動(dòng)收卷器；52、連接繩；6、繩導(dǎo)軌；7、限位器；8、光伏組件；9、彩鋼瓦瓦楞。具體實(shí)施方式首先說(shuō)明本發(fā)明的設(shè)計(jì)初衷，是由于目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大，而光伏組件清潔車(chē)采用汽車(chē)載噸級(jí)水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面。杭州光伏太陽(yáng)能板清洗
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