交叉滾子軸承，能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及醫(yī)療設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被較好小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以較好適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。江蘇常州SHF系列交叉滾子軸承生產(chǎn)廠家

市場規(guī)模與增長趨勢根據(jù)多方數(shù)據(jù)、全球交叉滾子軸承市場正在穩(wěn)步擴大、例如，2023年全球市場規(guī)模已達到7.3億美元、并預(yù)計到2029年將以年復(fù)合增長率4.9%的速度持續(xù)增長、中國市場也表現(xiàn)出強勁的增長潛力、國內(nèi)企業(yè)逐漸加大研發(fā)投入、推動國產(chǎn)化進程、此外、交叉滾子軸承在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用需求快速上升、成為市場的重要推動力。

技術(shù)壁壘與競爭格局交叉滾子軸承的技術(shù)壁壘較高、其制造過程涉及復(fù)雜的工藝流程、包括正火冷卻、精密加工等關(guān)鍵環(huán)節(jié)、目前、全球主要供應(yīng)商集中在日本和德國、代表性企業(yè)包括日本精工株式會社（NSK）、德國舍弗勒（Schaeffler）等、然而，中國企業(yè)在技術(shù)突破和市場份額提升方面正在加速發(fā)展，例如國機精工、興力輪軸承等公司已成為國內(nèi)市場的中堅力量。 CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承采購因為交叉滾子軸承內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。

在工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)體系中，軸承作為主要功能元件，其精度、剛性與可靠性直接決定了整個系統(tǒng)的運動性能�，F(xiàn)代軸承技術(shù)通過毫厘級精密設(shè)計，實現(xiàn)了對多維復(fù)合載荷的精確承載，為智能制造裝備提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)支撐。

交叉滾子軸承以其創(chuàng)新的滾子交錯排列結(jié)構(gòu)，在機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)中展現(xiàn)出較好的性能優(yōu)勢。該結(jié)構(gòu)設(shè)計使單個軸承可同步承受徑向載荷、軸向載荷及傾覆力矩，在保證高旋轉(zhuǎn)精度的同時，明顯提升了系統(tǒng)剛性。這種緊湊化設(shè)計特性，使其特別適用于工業(yè)機器人腕部關(guān)節(jié)和精密回轉(zhuǎn)平臺等空間受限的關(guān)鍵部位。通過優(yōu)化滾子輪廓曲線和保持架結(jié)構(gòu)，現(xiàn)代交叉滾子軸承的重復(fù)定位精度已達到±1角秒以內(nèi)，完全滿足高精度工業(yè)機器人的運動控制需求。

SHG(SHF)型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動比大、質(zhì)量輕、傳動精度高等特點，是工業(yè)機器臂和人形機器人的主要部件。如圖1所示，諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件，也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，形成諧波運動，從而實現(xiàn)大傳動比的變速要求。

交叉滾子軸承在機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等方面有用途。

諧波減速機用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子。互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及符復(fù)合承載能力。

諧波減速機是一種傳動設(shè)備，它在原動機與工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速的作用，并將轉(zhuǎn)矩傳遞出去。它是基于行星齒輪傳動原理開發(fā)的一種新型減速器，精度高，因此也被叫作零背隙減速機。 交叉滾子軸承能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。機械臂的肘部交叉滾子軸承

交叉滾子軸承又叫十字交叉滾子軸承，滾動體一般采用圓柱滾子或者圓錐滾子在滾道上十字交叉相互排列。江蘇常州SHF系列交叉滾子軸承生產(chǎn)廠家

諧波傳動這項新型技術(shù)的出現(xiàn)便引起了各國的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本***家整體運動控制的**企業(yè)-日本Harmonic Drive SystemsInc.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產(chǎn)的Harmonic Drive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，被廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)中。HDSI主要生產(chǎn)和銷售各種精密減速裝置，當(dāng)之無愧為整體運動控制的**企業(yè)。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還開發(fā)了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內(nèi)。江蘇常州SHF系列交叉滾子軸承生產(chǎn)廠家