AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，深圳搬運式叉車AGV怎么樣，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃，深圳搬運式叉車AGV怎么樣，深圳搬運式叉車AGV怎么樣、流程設計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。AGV智能化和完全單獨工作的重點技術之一也是AGV技術研究的重點部分。深圳搬運式叉車AGV怎么樣
AGV控制器常見架構，PLC（邏輯控制器）進入2000年后，PLC（邏輯控制器）與MC（運動控制器）的界限逐漸模糊，主流的PLC廠家不在將PLC的功能局限在對開關量或少數(shù)模擬量電路進行控制，隨著運動控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很多公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應對運控市場，將PLC于MC的功能融合。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構開發(fā)：1）如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應，需自行開發(fā)相關產(chǎn)品或購買激光導航模塊。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構開發(fā)：1）如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應，需自行開發(fā)相關產(chǎn)品或購買激光導航模塊。2）輪系的運動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā)。深圳搬運式叉車AGV怎么樣易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400；長寬高：22013250mm。
集成式AGV控制器，本發(fā)明公開了一種集成式AGV控制器,針對安裝空間受限和要適配多種車型的特點,采用多塊電路板層疊設計,由外殼,接口電路板,控制電路板和電源電路板組成;外殼的上表面設置有物理接口;控制電路板設置處理單元MCU和FPGA,通信及接口豐富,還設置有多種數(shù)據(jù)接口,可滿足各種場景下的AGV數(shù)據(jù)信號傳輸要求;電源板還提供過壓,過流,反接,浪涌,短路,過熱保護功能,提供電流,功率監(jiān)測,以實現(xiàn)及時了解用電情況;接口電路板根據(jù)不同AGV車型需要連接的器件不同可以定制化.本發(fā)明可以實現(xiàn)做較小的更改適配更多車型的AGV,根據(jù)不同車型的AGV需要連接的具體被控器件和繼電控制邏輯設計特定的接口電路板,電源板和控制電路板作為通用板不需要做任何的修改。
AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。初個輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代未到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。簡易的AGC產(chǎn)品20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路逐行駛。20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用雷射和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV在路徑中的位置，通過位置信息準確分配相應的任務。
AGV升降單元設計要點，1、齒輪型傳動。高速、重載或高精度時，應采用較硬（淬火或滲碳等）的齒輪，相反可以選擇使用較軟（正火或調(diào)質(zhì)）的齒輪。按照使用條件不同也可以選擇鑄鐵或非金屬材料的齒輪。結構選擇方面，如果傳動軸平行時一般選用直齒輪或斜齒輪，傳動軸有一定夾角時采用錐齒輪或螺旋齒輪，在選用直齒以外其他齒形時，齒輪除了承受徑向力，還會承受軸向力的作用，設計時要考慮盡量消除軸向力的作用。2、鏈傳動，鏈條使用一段時間后會松動變長，應該適當設置防松機構，如：縮短鏈條，增加漲緊輪等。鏈條和鏈輪要定期清潔或潤滑，增加使用壽命。3、同步帶傳動使用同步帶時要注意調(diào)節(jié)帶輪間距（或增加漲緊輪），使同步帶保持比較恰當?shù)臐q緊力。帶輪要保持較好的平行度防止同步帶跑偏或出現(xiàn)跳帶現(xiàn)象。應定期更換同步帶，當多條同步帶同時使用時要盡量同批更換，避免新舊帶同時使用。同步帶安裝時不允許使用尖銳工具，避免損傷帶體導致其傳動時發(fā)生斷裂。AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)。深圳搬運式叉車AGV怎么樣
AGV控制器常見架構，工控機/板為硬件主體。深圳搬運式叉車AGV怎么樣
通用型AGV控制器,包括底層驅(qū)動單元,導航控制單元和運動控制單元,導航控制單元和運動控制單元通過SPI接口與底層驅(qū)動單元連接,底層驅(qū)動單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅(qū)動電機連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元;通過驅(qū)動電機連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動電機;有益效果是:本實用新型提供的通用型AGV控制器設置的驅(qū)動電機連接單元可以匹配多種AGV驅(qū)動電機的接口,而不用每種驅(qū)動電機都要配置一個AGV控制器,節(jié)省了使用成本。深圳搬運式叉車AGV怎么樣
深圳易行機器人有限公司是一家從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎，在產(chǎn)品設計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了易行機器人,易行產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳易行機器人有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化，通過保證無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務。
