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發(fā)布時(shí)間:2024-07-31
AGV控制器的選擇可以說(shuō)是非常重要的,它的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV小車(chē)應(yīng)用的可靠穩(wěn)定性。那我們?cè)趺礃优袛郃GV控制器的好壞呢?首先,要能滿足導(dǎo)航定位功能,F(xiàn)在AGV應(yīng)用上激光、視覺(jué)、二微碼、磁條、基站等等導(dǎo)航方式種類(lèi)繁多,各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同,每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。其次,運(yùn)動(dòng)控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下,AGV小車(chē)需要面對(duì)各種非標(biāo)定制場(chǎng)景,不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤(pán)會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型,如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等,因此AGV控制器需要具備各種底盤(pán)兼容的能力。較后,AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)功能。現(xiàn)在的柔性物流系統(tǒng)對(duì)AGV小車(chē)的智能化要求越來(lái)越高,除了mm級(jí)別的移動(dòng)定位外,AGV要具備例如:棧板識(shí)別、3D視覺(jué)避障,深圳潛伏式AGV系統(tǒng)、料籠識(shí)別等功能。此外,好的AGV控制器,能夠通過(guò)技術(shù)能力,深圳潛伏式AGV系統(tǒng),讓更多的用戶,可以簡(jiǎn)單、方便和快捷的使用控制器產(chǎn)品,深圳潛伏式AGV系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各種類(lèi)別的AGV機(jī)器人。AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一。深圳潛伏式AGV系統(tǒng)
AGV關(guān)鍵技術(shù),環(huán)境感知與信息融合技術(shù),(1)AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)自主行駛?cè)蝿?wù)。AGV作為智能搬運(yùn)工具,既需要感知和判斷周?chē)h(huán)境,也需要監(jiān)控自身實(shí)時(shí)狀態(tài),準(zhǔn)確的應(yīng)用傳感器技術(shù)能有效對(duì)AGV小車(chē)準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行,故具有十分重要的意義。(2)定位和導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù),對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)導(dǎo)航技術(shù)是不可或缺的,是AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是AGV技術(shù)研究的主要的部分。定位導(dǎo)航技術(shù)好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩(wěn)定性,同時(shí)也決定AGV功能性、應(yīng)用實(shí)用性、自動(dòng)化程度等關(guān)鍵因素。定位是即通過(guò)傳感器來(lái)感知外部信息,通過(guò)主控制器的有效控制,以確定被控裝置在現(xiàn)場(chǎng)布局中的位置。定位技術(shù)即可以控制AGV在路徑中的位置,通過(guò)位置信息準(zhǔn)確下達(dá)對(duì)應(yīng)任務(wù)。深圳AGV平臺(tái)AGV控制器功能,安全防護(hù)。
通用型AGV控制器,包括底層驅(qū)動(dòng)單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)SPI接口與底層驅(qū)動(dòng)單元連接,底層驅(qū)動(dòng)單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測(cè)單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元;通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動(dòng)電機(jī);有益效果是:本實(shí)用新型提供的通用型AGV控制器設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可以匹配多種AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接口,而不用每種驅(qū)動(dòng)電機(jī)都要配置一個(gè)AGV控制器,節(jié)省了使用成本。
AGV傳感器控制是使用避障傳感器來(lái)避免區(qū)域內(nèi)其他地區(qū)的其他地區(qū)AGV碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器,類(lèi)似于雷達(dá)的工作原理;光學(xué)傳感器,紅外傳感器;保險(xiǎn)杠,物理觸摸傳感器。AGV以某種方式安裝保險(xiǎn)杠傳感器作為故障保險(xiǎn)。超聲波傳感器傳輸線性調(diào)頻脈沖或高頻信號(hào),然后等待回復(fù),AGV通過(guò)判斷回復(fù)信號(hào)的輪廓,可以判斷前方是否有物體,并采取必要的行動(dòng)防止碰撞。光學(xué)傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器發(fā)送紅外信號(hào),然后反射回家。它的工作方式與超聲波傳感器相似。這些方法的問(wèn)題是,它們只能從有限的角度保護(hù)AGV。它們相對(duì)難以安裝和工作。AGV感應(yīng)器可以感知外部環(huán)境和自身情況。
AGV控制器使用的防水保護(hù)箱,本實(shí)用新型涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種AGV控制器使用的防水保護(hù)箱,包括安裝座,所述安裝座的底部開(kāi)設(shè)有初個(gè)安裝孔,所述初安裝孔的內(nèi)壁活動(dòng)連接有初安裝螺栓,所述安裝座的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接有防水箱本體,所述防水箱本體的內(nèi)底壁固定連接有套筒,所述套筒的內(nèi)壁活動(dòng)連接有緩沖桿,所述緩沖桿的一端固定連接有緩沖彈簧,所述緩沖桿的另一端活動(dòng)連接有控制器本體.該AGV控制器使用的防水保護(hù)箱,能夠達(dá)到密封效果好的目的,能夠使蓋板與防水箱本體之間達(dá)到良好的密封性能,從而避免其他液體或水進(jìn)入防水箱本體內(nèi)從而滴落在控制器本體上,對(duì)控制器本體起到了保護(hù)作用,保證了控制器本體的正常使用。易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件。深圳AGV平臺(tái)
易行AGV控制器外設(shè)功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕。深圳潛伏式AGV系統(tǒng)
電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV,電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí),導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng),AGV上左右對(duì)稱安裝有兩電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。激光引導(dǎo)式AGV,該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。深圳潛伏式AGV系統(tǒng)
深圳易行機(jī)器人有限公司成立于2017-11-14年,在此之前我們已在無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷(xiāo)商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?梢愿鶕(jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。易行機(jī)器人,易行嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。深圳易行機(jī)器人有限公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價(jià)格為無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來(lái)我們公司參觀。