易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發(fā)送至機器人，深圳專業(yè)AGV公司，機器人會實時將數(shù)據(jù)反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，深圳專業(yè)AGV公司，機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，深圳專業(yè)AGV公司，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。AGV叉車可以始終保持穩(wěn)定的工作效率。并且易于管理。深圳專業(yè)AGV公司
AGV控制器，本實用新型涉及AGV控制器技術領域,且公開了一種具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點任務指令機制的AGV控制器,包括固定板,所述固定板的頂部固定連接有防護殼,所述固定板的頂部開設有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁固定連接有安裝墊,所述安裝墊的頂部活動連接有安裝塊,所述安裝塊的頂部固定連接有AGV控制器,所述AGV控制器的一側(cè)固定連接有連接桿,所述防護殼的內(nèi)側(cè)壁固定連接有固定桿.該具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點任務指令機制的AGV控制器,達到了該AGV控制器便于安裝的目的,從而解決了一般AGV控制器不便于安裝的問題,使人們在安裝的過程中可以更加的便捷和快速,使人們使用起來更加的省心,進一步的滿足了人們的使用需求,給人們的工作帶來了便利。深圳專業(yè)AGV公司深圳易行機器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機器人解決方案供應商。
AGV在智慧倉儲物流中具體的作業(yè)流程，智能輸出區(qū)作業(yè)，智能轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達的作業(yè)指令，AGV小車按預先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運至自動拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個，AGV小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統(tǒng)設定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此單獨行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。
AGV通過導航系統(tǒng)完成對周圍信息的感知，下一步是如何根據(jù)獲得的信息規(guī)劃駕駛路徑。根據(jù)路徑規(guī)劃開始時是否存在完整的環(huán)境信息，路徑規(guī)劃方法可分為兩類：已知環(huán)境中的路徑規(guī)劃和未知環(huán)境中的路徑規(guī)劃。未知環(huán)境包括在路徑規(guī)劃開始時完全未知或部分未知的環(huán)境信息，以及環(huán)境中存在移動障礙和不可預測的移動。通過自身傳感系統(tǒng)的感知和自身的運動狀態(tài)，我們不斷規(guī)劃當前環(huán)境中的無障礙路徑。在規(guī)劃完AGV在行駛路徑之后，下一步是要求AGV準確、快速地跟蹤期望路徑。AGV運動控制和目標路徑的穩(wěn)定性跟蹤是單獨駕駛的重點技術。目前，基于偏差反饋的閉環(huán)控制策略仍在使用，以消除系統(tǒng)跟蹤誤差。易行AGV控制器運動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡協(xié)議。
基礎功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設置，安全防護系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術人員。AGV搬運機器人被普遍應用于貨物的分揀和搬運。深圳搬運式叉車AGV廠家
AGV生產(chǎn)效率大幅提升同時生產(chǎn)成本明顯降低。深圳專業(yè)AGV公司
光電導引AGV控制器，一種總線式AGV光電導引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元、開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電；開關控制單元用于導航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅(qū)動單元。上述總線式AGV光電導引控制器采用光電導引,通過地面上的反光導引帶來進行反饋導引,與市面上已有的AGV導引方式相比,成本較低,接線方便,開放性強；可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場總線驅(qū)動單元接口連接,其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制,也可單獨自主控制,實現(xiàn)精確路徑跟隨導引。深圳專業(yè)AGV公司
深圳易行機器人有限公司是一家從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎，在產(chǎn)品設計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了易行機器人,易行產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳易行機器人有限公司以市場為導向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！
