NMRV110蝸輪蝸桿減速機(jī)側(cè)隙可調(diào)式設(shè)計(jì)

 蝸輪蝸桿減速機(jī)側(cè)隙可調(diào)式設(shè)計(jì)。蝸桿傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)的種主要形式，具有傳動(dòng)范圍寬、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。RV減速機(jī)中蝸桿傳動(dòng)副的側(cè)隙是指對(duì)蝸輪蝸桿嚙合時(shí)，非工作齒面間的間隙，側(cè)隙的存在主要是防止出于誤差和熱變形而導(dǎo)致的蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)副卡死，并給齒面間的潤(rùn)滑油膜預(yù)留空間，但是給機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)空回程，進(jìn)而使機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確定位，特別是在頻繁正反轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿減速機(jī)中，側(cè)隙引起的累積誤差會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，位置精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征性，此外，傳動(dòng)副齒面磨損導(dǎo)致的側(cè)隙增大，也將降低RV減速機(jī)的精度和壽命。

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精密機(jī)電系統(tǒng)如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等，要求其斜齒輪減速機(jī)中的蝸桿傳動(dòng)副的側(cè)隙具有可調(diào)性，以達(dá)到系統(tǒng)小側(cè)隙或無(wú)側(cè)隙的目的，進(jìn)而提高系統(tǒng)跟蹤精度和穩(wěn)定性。本文就目前具有側(cè)隙可調(diào)功能的RV減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)副進(jìn)行綜述，減速器論述各自的側(cè)隙調(diào)整原理及其優(yōu)缺點(diǎn)，并預(yù)測(cè)側(cè)隙可調(diào)式蝸輪蝸桿減速機(jī)的研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)選用現(xiàn)有側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動(dòng)和研發(fā)新型側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動(dòng)具有定的指導(dǎo)作用。

側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動(dòng)副由蝸桿、蝸輪及相應(yīng)的調(diào)整裝置組成，依據(jù)側(cè)隙調(diào)整方式和磨損量補(bǔ)償原理的不同，可以分為以下幾類(lèi)：在普通蝸輪蝸桿減速機(jī)中，將其中心距制作為浮動(dòng)形式，通過(guò)調(diào)整墊片或偏心套等方式將蝸桿沿中心距方向移動(dòng)（即改變中心距）從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)副側(cè)隙調(diào)整。這類(lèi)側(cè)隙可調(diào)式傳動(dòng)副具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便和成本低等優(yōu)點(diǎn)，但其破壞了蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪正確的嚙合關(guān)系，造成減速箱齒面接觸不良且磨損較快。目前它主要應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床的分度臺(tái)中。

RV減速機(jī)中蝸輪所有齒的齒厚均相等，因此當(dāng)蝸桿沿其軸向移動(dòng)時(shí)，蝸桿軸向齒厚沿軸向遞增或遞減即可達(dá)到調(diào)整齒側(cè)間隙及補(bǔ)償磨損量的目的。缺點(diǎn)就是加工蝸輪的復(fù)合模數(shù)滾刀鏟磨困難，蝸輪不可磨削，精密制造成本高，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)相鄰齒對(duì)的齒側(cè)間隙不相等，不能保證每對(duì)齒的齒側(cè)間隙都符合精度要求，蝸輪與蝸桿同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)極小，承載能力低、易磨損、精度壽命短，難以勝任高速精密運(yùn)動(dòng)或重載精密運(yùn)動(dòng)的要求。

基于蝸桿周向旋轉(zhuǎn)原理類(lèi)：分段式蝸桿傳動(dòng)，蝸桿由半截蝸桿軸和半截空心蝸桿組成，通過(guò)對(duì)蝸輪齒面的合理修形，使其適應(yīng)蝸桿的剖分式設(shè)計(jì)，RV減速機(jī)齒側(cè)間隙調(diào)整及齒面磨損量補(bǔ)償是在蝸桿軸固定、空心蝸桿受定軸向預(yù)緊力的情況下進(jìn)行的，通過(guò)旋轉(zhuǎn)空心蝸桿，使得兩截蝸桿的工作面與蝸輪齒發(fā)生接觸，并設(shè)置好齒側(cè)間隙，用漲緊套將兩截蝸桿固聯(lián)。齒側(cè)間隙的調(diào)整較方便。在磨損后重新調(diào)整齒側(cè)間隙也能獲得滿意的接觸狀態(tài)。

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